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济南郊区及歷城大部是水浇地区,农民多种蔬菜,一般一年二作。但有部份农民,由于精耕细作,掌握合理的耕作制度,配合多肥灌水,年收三季:三季作物有三种小麦~谷子~白菜;小麦~葱~白菜;小麦~谷子~菠菜或萝。其中第一种较为普遍,利用小麦收获后,种植生长期短而又需高温的晚糓或黍子;收获谷子后,即行整地栽种白菜;白菜之生育期中 相似文献
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建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性. 相似文献
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