浅谈提高ABB机器人剪带成功率的方法

ABB机器人在烟草行业可用于对烟箱打包带的剪断和收集,我厂现有剪带机器人存在打包带漏剪情况,剪带成功率较低,平均只有85.54%,未剪断的打包带需人工进行切割,存在一定的质量和安全隐患。针对此情况我们从人、机、料、法、环、测等方面进行了具体分析,找到了烟箱打包带漏剪的原因,并进行了规范来料物料、改装机器人夹具、优化相机识别程序、设计机器人复检系统的改进,使机器人剪带成功率由85.54%提高至99%,消除了质量和安全隐患,减少了人工操作,为打造智能化工厂提供了技术支撑。     

达乌尔黄鼠染色体组型和G带分析

本文研究了达乌尔黄鼠东北亚种的骨髓细胞染色体组型和Ｇ－带带型。确定其染色体数为２ｎ＝３６，各染色体有其特有Ｇ－带带型。     

猪高热病的防治

人们常称的猪高热病,主要是感染了猪瘟、繁殖与呼吸综合症、猪流感、伪狂犬病、猪圆环病毒中的二种或多种,猪体受到免疫抑制,并且常混合感染多种细菌、支原体和弓形体等病原,疾病情况比较复杂。1临床症状以高烧,厌食,嗜睡,排稀便,便秘,流鼻涕,咳嗽,眼分泌物增多,腹式呼吸,全身皮肤发红为主要     

肉雏鸡传染性鼻炎继发支原体感染的诊断及防治

鸡传染性鼻炎是由鸡副嗜血杆菌引起的一种急性上呼吸道疾病,一般冬、春季节多发。临床主要表现为流涕、面部水肿和结膜炎。鸡舍环境和鸡体内往往存在支原体病原菌,一旦外界环境突然变化或鸡感染其他疾病,鸡体抵抗力下降,鸡败血支原体就会趁虚而入,引起混合感染,加重鸡群病情。1病例及临床症状2019年3月,莒南县坊前镇杜某饲养10000只肉鸡,第28天时,鸡群发病初期,个别鸡只流泪,鼻孔先流出清液。     

规模化鹅场的电机孵化工艺及注意事项

<正>鹅的传统繁殖方式是通过母鹅就巢孵化。随着规模化养殖的发展,这种孵化方式已不能适应生产的需求。规模场的孵化主要采用电机孵化工艺进行生产。但要获得高孵化率和优质雏鹅,必须在以下四个方面多做探索研究。1做好孵化场地准备1.1孵化室准备对孵化室和孵化器要做好检修、消毒和试温工作。孵化室内必须保持良好的通风和适宜的温湿     

实验室内部管理方法浅析

无论是兽药、饲料检验机构,还是生产厂家的质量检验科室,不可避免地都会遇到实验室的管理问题。怎样科学规范的管理实验室,使实验室出具的数据准确、快速,已成为业界关注的问题。许多兽药、饲料检验机构通过参加实验室认可、计量认证等方法提升实验室管理水平,生产厂家也在兽药     

冬季怀孕母猪的饲养管理技术

冬季来临,气候寒冷,光照时间短,给怀孕母猪的正常生长发育带来了不利影响,应注意加强饲养管理。 1降低胚胎死亡数量 母猪怀孕后,合子在第9～13d内的附值初期,易受各种因素的影响而死亡,怀孕后第3d出现第二死亡高峰,两次死亡数占合子总数的30～40%;第三个死亡高峰出现在交配后60—70d。生产中可通过加强饲养管理,改善猪舍环境,把胚胎损失减到最低程度。猪舍的温度保持在16～22℃,相对湿度维持在70％-80％;配种后喂料量应降低到原来的较低水平,     

哺乳动物受精过程中精卵的粘附、穿透和融合的分子作用

精子到达卵母细胞质膜区必须依次穿透包被,不仅需要有一定的活力,而且需要精子表面酶及精子分泌的酶的参与,通过精子与透明带和卵母细胞质膜的瞬间结合,最终实现融合.     

加拿大披碱草-野大麦三倍体杂种加倍植株同工酶分析

分析了加拿大披碱草-野大麦三倍体属间杂种F₁加倍植株的同工酶酶谱特征。结果显示:同一生育阶段杂种自然加倍植株与加倍F₁代植株在EST、POD和SOD酶带的数目、位点及强弱方面具有一致性和遗传稳定性,而与杂种F₁代及亲本的酶带表型差异显著,从酶蛋白分子水平证明该杂种F₁染色体加倍是真实的;加倍植株抽穗期旗叶的EST、POD酶谱中分别呈现9和4条酶带,分蘖期幼叶的EST、POD、SOD酶谱内分别呈现8、4和4条酶带,有多态性位点的特征酶带可作为杂种加倍后代育性恢复鉴定的遗传标记的候选位点;对供试材料不同生育阶段做同工酶酶谱对比分析,比单一生育阶段更能反映其酶带表型的遗传差异性,提高同工酶电泳技术鉴定结果的准确性。