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941.
942.
[目的/意义]作为未来农机装备的研究重点,农业轮式机器人正向着智能化与多功能化的方向发展。三维环境感知技术因其获取的信息量丰富、复杂环境下的鲁棒性和适应性好,成为了农业轮式机器人智能化无人作业的基础与关键,其发展水平直接影响到包括农业轮式机器人在内的无人农机的作业质量与效率。[进展]本文首先总结了农业轮式机器人和农业环境感知技术的发展现状,分析了不同类型农业轮式机器人的使用特点和应用现状。其次分析了在农业轮式机器人上实现三维环境感知所主要使用的感知设备及其对应的关键技术,重点阐述了基于激光雷达、视觉传感器和多传感器融合的农业轮式机器人三维环境感知技术的研究进展。[结论/展望]结合农业作业特点与实际需求,指出了农业轮式机器人三维环境感知技术在适用性、环境信息处理和感知效果等方面存在的一些问题,并提出了提升传感器的农业适用性、发展基于深度学习的农业环境感知技术、发展智能化的高速在线多传感器信息融合技术三个方面的建议,以期为农业轮式机器人三维环境感知技术发展提供参考与借鉴。 相似文献
943.
石竹花芽发生与内源多胺含量的关系 总被引:19,自引:0,他引:19
以石竹叶片为外植体,诱导愈伤组织、营养芽、花芽的培养基分别为MS+ZT2.5mg/L+2,4-D0.3mg/L;MS+ZT1mg/L+BA2mg/L+NAA0.2mg/L;MS+IBA0.5mg/L+NAA0.3mg/L。在石竹离体叶花芽形成过程中,内源多胺含量呈不同的变化趋势,腐胺、亚精胺含量上升,而二丙胺、精胺含量下降,表明多胺与石竹离体叶花芽分化有明显的内在联系。 相似文献
944.
多效唑,缩节胺在秋番茄育苗上的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
秋番茄育苗,于3片真叶施用50~100mg/L多效唑液或25-50mg/L缩节胺液,对防止幼苗徒长,培育壮苗有显著作用;增产效果极显著。 相似文献
945.
基质固相分散-高效液相色谱法测定鱼肉中磺胺类药物残留 总被引:9,自引:0,他引:9
磺胺类药物(Sulfonam ides,缩写SAS)是具有对氨基苯磺酰胺结构的药物的总称,在兽医临床和畜牧业中广泛使用。通过任何途径摄入的SAS都会在人体内蓄积,对人类的身体健康具有很大的危害。欧美、日本等发达国家都对动物性食品中的SAS总量作了规定[1]。中华人民共和国农业部2002年235号公告规定动物性食品中SAS总量不得超过0·1 mg/kg[2]。基质固相分散(MSPD)是Barker等人在1989年发明的一种快速样品处理技术[3]。具有简便快捷、样品和溶剂用量少等优点,国内这方面的研究资料比较少。本研究拟利用MSPD技术对样品进行前处理,然后在高效… 相似文献
946.
LFY基因是控制拟南芥花分生组织特异性的关键基因,该基因的突变会引起延迟开花和叶片形态变化。本试验以相同核背景(Y53)下穗上叶片数14叶和4叶的材料为模板,通过PCR反应,扩增出4条ZFL1基因目的片段。对PCR扩增产物进行回收、纯化和测序,将测序片段进行拼接。通过序列比对,结果表明与Y53(4L)相比较,Y53(14L)在外显子3有一段13 bp的重复序列,造成ORF的改变,进而引起氨基酸序列改变。据此,初步认为多叶玉米ZFL1基因在外显子区域发生突变造成表达产物-转录因子结合靶基因的功能性失活,使玉米营养生长阶段延迟,从而引起玉米穗上叶片数的增加。 相似文献
947.
甘薯,又称山芋、番薯,是我国主要的粮食作物之一,也是重要的饲料和工业原料作物。据中国营养学会预测,未来年人均口粮中仍将保持36kg薯类,这是因为甘薯营养丰富,还有医疗保健作用。因此,重视甘薯生产,提高单位面积产量,仍具有重要意义。甘薯生产通常以常规栽插方法,任其茎叶匍匐生长,在此种栽培条件下,甘薯的增产潜力已趋稳定。本试验通过对甘薯搭架、剪蔓及多效唑处理,研 相似文献
948.
中国盐岩资源具有夹层多、盐层薄、品位差等特点。常规单井垂直造腔腔体体积小、盐层利用率低,不能满足快速、高效建库的要求。水平多步法造腔可提高盐层利用率,适合在薄盐层盐矿建设大型储气库。腔体形态是影响水平腔体积和稳定性的关键因素。在此开展了水平腔溶蚀特征物理模拟实验,探究了排量、排卤管高度、退步步长等造腔参数对腔体形态和排卤浓度的影响。结果表明:大排量和高排卤管口位置会降低排卤浓度,且在造腔前期影响更显著;小步长宜形成驼峰形腔顶,大步长和使用阻溶剂宜形成平顶形腔顶,双井交替注水则形成两端大、中间小的腔体。实验得到的腔体形态与数值模拟结果基本一致,验证了实验结果的准确性。并且结合实验结果给出现场水平多步法造腔排量、步长等参数的参考值,以建造驼峰形水平腔,从而提高腔体稳定性和储气能力。(图5,表3,参24) 相似文献
949.
950.
目前,多泵控制存在运行状态单一、无法自动合理切换以及增减时泵出力较慢等问题,表现为部分水泵长期运行、寿命缩短、其余泵闲置浪费,导致运行成本升高。选取西门子S7-300 PLC作为控制器,以工艺条件以及限位条件为基础,编写限位延时策略,用以解决泵的频繁启停问题。通过启停时同组PID输出和启停斜坡来解决新增减泵的出力超调问题,实现了变频控制下的多泵智能切换。实际运行结果表明:优化后的切换决策方案更加有利于延长泵的使用寿命,同时能够有效减少泵的切换时间和扰动大的问题。 相似文献