5自由度机械臂的结构设计及参数优化

机械手采摘成功率与采摘范围不仅取决于机械手臂结构尺寸和特点,还与控制精度有关。文章结合棉花采摘的作业要求,对一种5自由度机械手臂进行了结构设计,并运用Matlab软件的Optimization Tool对机械手的变量进行了参数优化。     

农行湖北公安支行：农行做媒加快棉企产业整合

“如果没有农行从中做媒，就没南兴棉业今天的发展规模了!”2010年12月18日，看到新落成的厂房、堆积如山的棉花，湖北省荆州市南兴棉业公司老总刘圣海感激地说到。湖北省荆州市公安县素有“银公安”之称，该县的棉花产量高，全县棉花播种面积近2．87万hm^2，棉花收购总量和人均经营量居全省同行业之首。自2005年起，公安县棉花产业集群形成产业规模。荆州市南兴棉业公司为个中翘楚，年销售收入过亿元。     

山羊常见寄生虫病防治技术

对胃肠线虫病、肝片吸虫病、多头蚴病3种山羊常见寄生虫病的防治技术进行介绍,以期为山羊寄生虫病的防治提供参考。     

中棉种业科技股份有限公司

<正>中棉种业科技股份有限公司是由我国棉花界院士喻树迅研究员发起依托中国农业科学院棉花研究所的人才、品种、技术等优势成立的技术先导型股份制公司,注册资产7000万元人民币,总资产规模1.5亿元。公司现有员工119人,其中博士3人、硕士8人、高级职称17人。公司为中国种子行业信用评价AA级信用企业、河南省农业产业化重点龙头企业、河南省高新技术企业、河南省创新型试点企业、河南省诚信     

机采棉种植模式播种技术操作规程

<正>前言:随着科学技术的不断发展,机采棉种植模式已经逐渐替代了传动的棉花种植模式。但就目前博乐市的机采棉种植模式现状来看,扔存在着一些问题。笔者结合自身工作,在本文中简要讲述了机采棉种植模式的细节规程,希望能够为广大农户带来些许帮助。1品种选择无论什么植物的生长,种子都是至关重要的。只有保证了品种的完好,才能在后期结出好的果实。机摘棉花栽培品种选择早熟、抗病虫性好的,质量和产量高的、株型是紧凑,叶片大小适     

江苏在国内率先实现观赏棉育种与盆栽化

江苏省农科院经济作物研究所在国内率先实现了只开花不结桃的观赏棉育种与盆栽化。据江苏省农科院经济作物研究所研究员陈旭升介绍，该所目前已经培育出不同类型的观赏棉品种20多个，已发现的基本花色有黄色、红色、鲜红色、白色；     

麦后直播棉生育特征及其在湖北省的适宜播种时期研究

在湖北省武昌对生育期分别为120d、115~120d和110d的三种不同类型棉花品种进行了分期播种试验。结果表明,生育期110d左右的棉花品种ZG1156适于麦后直播,霜前皮棉产量较高,衣分较高,伏桃比例高,果枝始节位及高度较低。麦后直播棉在湖北省适合播期为麦收结束后5月底至6月初雨前播种。     

南疆滴灌棉田花铃期管理措施

<正>一、生育特点棉花花铃期是指大田50%棉株见花至50%棉株吐絮的这段时期,大约经历55~70天。棉花花铃期是棉株一生中需求肥水最多的时期,此时棉株主根生长减弱,支根、根毛大量发生,根系吸收面积达到最大,棉株个体生长积累达最高峰,蕾、花、铃、叶大量发生,也是棉铃虫、棉蚜、红蜘蛛、枯黄萎病危害严重的时期,故此期管理的好坏直接影响产量。     

烟粉虱的刺吸胁迫对转Bt/CpTI基因棉的生理影响

研究了转Bt/CpTI基因棉受烟粉虱(Bemisia tabaci Gennadius)危害后体内叶绿素、可溶性糖、蛋白质及主要保护酶活性的变化动态。结果表明棉叶受烟粉虱危害后,叶绿素、可溶性糖及蛋白质含量均有不同程度的变化,受害后保护酶活性有增有减,CAT酶活性增强29.21%,而POD酶活性大幅降低66.24%。