新型产业园区配电网规划

以上海漕河泾开发区为例,首先对园区内用户按照电能质量和供电可靠性的不同需求特性进行分类,之后在园区配电网规划过程中根据用户分类对配电网网架结构进行规划,并提出变电站、线路和变压器等的建设标准,为电力部门进行配电网差异化规划和服务提供了新的思路。     

基于DSP与超声波测距的农业机器人定位与避障控制

随着新兴电子集成技术和自动化技术的发展,控制系统已逐渐向数字化转变,高集成芯片广泛应用于自动化控制领域,体积小、运算能力强的嵌入式系统慢慢开始取代计算机。为此,首先分析了超声波测距功能及其优越性,采用三球定位技术,设计研究了一种基于DSP和超声波的全局定位系统;然后,采用多路超声波收发模块设计了基于超声波的自主避障控制系统,并提出一种新的模糊推理方法,实现机器人的避障和路径规划功能;最后,采用Visual C++可视化程序设计软件对避障系统进行仿真和场地试验,验证了系统的可靠性和可行性,为机器人的研究和发展提供了更加宽广的空间。     

秘鲁水资源规划中农业灌溉发展目标确定方法北大核心

基于历史农业灌溉统计数据和趋势分析,提出了一个确定水资源综合规划中农业灌溉发展目标的分析方法。该方法将产量的增加划分为灌溉面积增加、雨养面积增加和科技提高3个部分,以秘鲁为例,计算了这3个方面对产量增加贡献值。在此基础上提出农业灌溉的发展目标,即为了满足人口增长和社会经济发展的需求,从现状水平年(2012年)到规划水平年(2035年),秘鲁全国范围内需要新增灌溉面积约150万hm^2。     

户籍改革中农民土地权益保护刍议

户籍改革正在各地如火如荼地进行,农民的土地权益保护是户籍改革中的重要问题.保护好农民土地权益的重点是:从顶层设计上明确规定户籍改革过程中农民带产转户;完善相关法律制度中有关成员权的规定;促进集体收益分配权独立化;建立农村宅基地使用权财产化实现机制等.     

关于宅基地流转的法律问题探究

宅基地使用权是我国农村居民重要的住宅福利制度,但随着城镇化的快速发展,大量农民进城务工,造成了"乡村空心化"现象的大量出现,宅基地被大批闲置,造成了严重的土地资源浪费.在全国土地资源紧缺的大背景下,建立与完善宅基地流转机制是解决宅基地闲置的一项可行的解决方案.但是我国关于宅基地流转的法律规定在实践中可操作性较低,并且各地方政府的规定不一.故总结国内较为典型的土地流转模式并结合现今流转中的问题,以期能够探讨出完善土地流转机制的参考方案.     

贺兰县农村土地流转现状与对策建议

按照农村土地"三权分置"要求,推进土地经营权流转,发展适度规模经营,是全面推进贺兰县现代农业建设和社会主义新农村建设的迫切需要,也是当前农村改革和农业经营体制创新的重要任务.笔者结合贺兰县土地流转现状深入调研,对存在的问题及对策建议进行了专题研究.     

湖南农村土地流转存在的问题及产生原因分析

在现代农业发展过程中,土地使用权的流转是大势所趋,其有助于进一步推动农业的发展,故应给予重视。现如今,找寻出最适宜的土地流转形式,深化农村土地流转,圆满处理当前农村土地流转中存在的诸多难题,与新农村建设全局以及现代农业发展有着紧密的关系。文章在结合实际情况的基础上阐述湖南农村土地流转中存在的不足,并探讨出现这些问题具体原因。     

智能轨迹控制割草机器人设计——基于FPGA神经网络

为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于FPGA神经网络算法的割草机器人。该设计采用FPGA可重构技术,以3层误差反向传播神经网络作为典型的模型来展开;利用成熟的BP算法公式,设计了割草机器人智能控制的模型;利用FPGA技术,设计了割草机器人的硬件系统;最后采用文本输入的设计方法,利用田间试验的方式,对机器人的轨迹规划能力和控制精度进行了验证。试验结果表明:利用FPGA和神经网络模型可以有效地穿越5个障碍物,并可得到满意的轨迹规划结果。将普通的PID控制器和神经网络PID控制器得到的控制结果误差进行了对比,结果表明:神经网络PID控制器得到的割草机器人控制误差明显比传统的PID控制器误差小。该方法为神经网络的硬件实现提供了可靠的理论基础。     

林业规划中存在的问题及对策分析

在林业发展的结构中林业规划是林业管理的行动标准。林业规划也是影响林业利用效率和发展结构的重要因素,其中包括了林区环境设施的设计以及林木区域结构和品类分布,在林业的调查工作中,在党和国家的要求下,林业部门必须以实事求是的态度为基准,认真完成工作内容,同时也对林业工作的重要性进行了强调。文章就林业规划中存在的问题进行了分析,并提出了几点建议。     

承德市河流纳污量分析及控制

近年来承德市流域水环境污染问题日益突出,为了控制和治理城市河流污染,研究城市河流的纳污能力十分必要.本文通过分析流经承德市河流的26个河段,统计现阶段水域纳污总量,并采用一维水质模型计算规划河段最大纳污量.经计算,到2022年全市控制COD入河总量为0.100万t,为现状入河量的2.5％,全市控制氨氮入河总量为0.0073万t,为现状入河量的12.6％.为日后的河流水环境污染防治和环境管理决策提供了依据,具有重要的现实意义.