全自动草莓钵苗移栽机构优化设计与试验

为了实现草莓钵苗机械化移栽,根据草莓种植农艺要求,提出了一种Hermite插值非圆齿轮行星轮系全自动草莓钵苗移栽机构,用一套回转机构依次完成取苗、输送、挖穴与栽植4个移栽工序,满足了草莓钵苗移栽所需的轨迹与姿态要求,保证了所取秧苗和所挖穴口的精准配合。根据移栽机构的工作原理,建立了运动学理论模型,并结合设定的优化目标,基于Visual Basic 6. 0设计了计算机辅助分析优化设计软件,通过优化得到了一组满足移栽要求的机构参数。根据优化的参数对机构进行了二维设计、三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真,应用3D打印技术制作了物理样机。在所搭建的草莓钵苗移栽试验台架上,利用高速摄像技术对物理样机进行了轨迹与姿态验证试验,通过对比分析得到理论轨迹、虚拟仿真轨迹和台架试验轨迹基本一致,验证了机构设计的正确性。并进行了机构的性能试验,结果表明取苗成功率为92%,栽植成功率为85%,平均栽植株距为172. 9 mm,所挖穴口深度、长度和宽度效果良好,满足草莓钵苗移栽要求。     

活动导叶分布圆直径对混流式水轮机水力性能的影响

对于混流式水轮机,活动导叶与固定导叶以及转轮的相对位置直接影响导水机构和转轮内部流动,对水轮机安全、稳定、高效运行起到重要作用。采用商业软件ANSYS CFX 16. 0对某电站水轮机模型机全流道进行三维数值模拟计算,提出了5种活动导叶分布圆直径方案,分析不同方案下水轮机的外部能量特性与内部流场,寻找活动导叶安放的最佳位置。结果表明:适当增大活动导叶分布圆直径,可以有效改善叶片吸力面的低压区,降低活动导叶流域内水流的最大速度,改善转轮进口水流角,同时减小导水机构与转轮的水力损失。小流量工况下,D_0/D_1增大0. 031,水轮机效率提高了5. 28个百分点;设计工况与大流量工况下,活动导叶分布圆的变化对水轮机效率的影响相对于小流量工况较小,最高效率与最低效率的差值分别为0. 17%与0. 48%。因此,在一定范围内改变活动导叶的分布圆直径具有可实施性,对水轮机的优化设计有一定参考价值。     

采收期对圆黄梨果实贮藏品质和采后生理的影响

不同采收期圆黄梨果实在常温（20±1）℃和冷藏（0±0.5）℃条件下的试验结果表明：圆黄梨有一定程度的呼吸跃变,乙烯释放量较小;在盛花期后128～142 d内,采收越早,贮藏期间果心褐变程度越轻,乙醇含量越低,但SSC含量相对偏低,果实风味稍差;盛花期后135 d采收的果实贮藏期间能保持较高的硬度和TA含量,风味良好,果柄新鲜程度较高。北京地区贮藏圆黄梨果实最佳采收期为盛花期后135 d。     

图像中成熟苹果果实定位方法研究

针对目前苹果果实图像定位中存在的准确度较低、速度较慢等问题,在分析比较的基础上,对苹果果实定位方法进行了进一步的思考和研究。以3点确定圆算法为中心,配合图像中树枝树叶部分的分割、果实边缘的检测及去除图像的噪声等技术,以使处理速度满足实时要求,并使果实定位结果准确。经测试,本方法对成熟苹果果实具有较好的定位效果。     

土壤硬度测定仪器的设计

从土壤学的观点,认为土壤硬度系指农业机械的静荷载和动荷载傅递于土壤上,土壤对这些外荷力所能发挥的抵抗力,因此测定这种土壤性质,对于土壤耕作中某些问题的阐明和解决,实具有巨大意义。 1954年初,我们欲研究东北北部暗色草甸土的物理机械性质,从土壤硬度和其他土壤因子间的关系,试图说明暗色草甸土在多雨情况下,土壤下陷机车的原因,并探究解决该问题的途径。但苦无测定这种性质的仪器和方法。后来在“土     

浅圆仓充氮气调技术实仓应用探究

通过对浅圆仓采用不同方法进行充氮试验,探索最佳的浅圆仓充氮气调储粮工艺。试验结果表明,采用上充下排方式,先以设备允许的最大流量(流量165m~3/h,浓度95%)充入氮气,当仓内氮气浓度接近95%时,再逐步提高设备氮气浓度至99%(流量90m~3/h),此工艺相较其他方法充氮速率略高,能耗相对略低,仓内氮气分布均匀。     

壳聚糖-山梨酸复合涂膜对宣城圆枣保鲜效果的影响

针对鲜食红枣成熟后贮藏期短,商品性会随贮藏期延长而降低等问题,以宣城圆枣为试材,采用5个浓度(0.1%、0.25%、0.5%、1.0%、1.5%)壳聚糖与浓度为0.1%的山梨酸混合,配制成复合保鲜液,对其进行涂膜保鲜处理。结果表明:在4℃条件下,壳聚糖-山梨酸复合涂膜处理在一定程度上能延缓宣城圆枣果实失重率与腐烂率上升的速度,同时抑制硬度及VC含量的下降,从而延缓果实的成熟衰老进程,提高贮藏品质,延长货架期。通过对各项果实品质指标数据的综合分析得出,复合涂膜溶液的最佳使用浓度为0.25%壳聚糖+0.1%山梨酸。     

钢辊式圆捆打捆机结构改进与试验

为解决小型钢辊式圆捆捡拾打捆机秸草打捆时的堵塞问题,对其结构进行了改进试验。在试验中,采用了增加喂入单辊、喂入对辊结构,并对其喂入能力、可靠性指标进行了测定。经过结构改进试验,得出配有喂入对辊（上辊沿轴向配置高19.5mm、直径160mm、间距48mm圆环,下辊直径160mm、沿周向配置高6.5mm横板）的钢辊式圆捆打捆机可较好地解决秸草打捆中的堵塞问题,并能扩大其适用范围,提高其工作性能和工作可靠性。     

球茎茴香及其高效栽培技术

球茎茴香，又称结球茴香、意大利茴香、甜茴香等，属伞形科茴香属茴香种的一个变种，为二年生草本植物，因其叶柄基部肥大抱合成扁球形球茎而得名。以其柔嫩的球茎和嫩叶供食用，具独特芳香和甜味，可作馅、炒、煮、凉拌、作汤、腌渍等，是西菜的重要调料之一。食用部分每百克含蛋白     

可变压捆室打捆机结构设计与仿真分析

针对传统秸秆打捆机收获农作物秸秆时形成圆草捆直径单一的问题,设计一种由捡拾机构、喂入机构、压捆机构和草捆卸载装置等组成的可变压捆室圆捆机。在Solidworks中建立可变压捆室圆捆机三维模型,简述其工作原理和关键部件的结构设计,并对整机动力传动系统进行分析;分析草芯在压捆室内累积过程,得出物料在压捆室内运动的规律,并通过计算得出钢辊线速度为2.29 m/s;运用ADAMS软件对打捆机进行运动学仿真,验证打捆机作业时不会发生物料堵塞和堆积现象,得到钢辊线速度为2.3 m/s,与计算结果基本一致;利用ANSYS Workbench软件对打捆机机架进行模态分析,得出打捆机正常作业时机架不会发生共振现象。为后续秸秆打捆机的创新设计和结构改进提供理论支持。