变速恒频风力机组变桨距控制系统

在风力机空气动力学特性分析的基础上，讨论了变速恒频风力机组变桨距机构在低于额定风速阶段和高于额定风速阶段的不同控制策略。将模型与控制方法相结合的数字仿真表明，控制曲线与预期要求一致。具体设计了变桨距机构液压控制方案和电机控制方案，并提出了高油压冗余式电液比例变桨距机构的设计思路。     

Loop细分技术在犁体曲面造型中的应用

阐述了细分方法的基本思想以及基于三角网格的Loop细分模式的原理和方法；提出了在相关几何造型、有限元分析和动态仿真软件配合下，基于OpenGL环境或CAD二次开发环境的复杂犁体曲面造型的细分方案；对犁体曲面的控制网格生成、边界限定等关键技术进行了讨论。利用该方法可以有效缩短复杂犁体曲面的造型、计算和分析时间。     

汽车燃油经济性的计算机仿真

建立了汽车燃油经济性数学模型，开发了计算仿真程序。以东风EQ140型汽车为例进行了仿真计算，仿真结果与其使用参数较为吻合；分析了其参数灵敏度，各参数对汽车燃油经济性的影响以传动系的机械效率和汽车的总质量最为显著，滚动阻力系数、空气阻力系数与迎风面积的影响则小一些。     

基于消防技术人才培养的“消防给排水工程”课程教学改革探讨

为了提高“消防给排水工程”的教学效果,本文从教学内容、教学方法、实践教学三个方面分析了该课程的教学现状,提出了从课时、教材和参考资料、教学内容等方面优化教学体系,增加网络教学平台和互动式等教学方法,增强实践教学等教学改革建议。结果表明：通过教学改革可以有效地提高学生的学习兴趣,促进本课程教学质量的提升,更好地培养消防工程专业技术人才。     

基于建筑环境履带式钻孔机器人有限元分析

针对目前建筑行业现状,构建了一款可升降的履带式移动钻孔机器人,以移动平台、举升机构及机械臂三大部分构建机体三维模型。通过ANSYS软件对静止状态下机器人天花板钻孔作业时的工况进行静力学分析,通过仿真得出应力等相关静力学参数,并根据安全系数,得出该模型满足设计强度要求。同时对履带式钻孔机器人进行模态分析,提取前6阶模态的固有频率,分析得到的固有频率并提出优化建议。     

基于自动紧急制动的行人避撞策略及仿真验证

为提高行人AEB的避撞效能,提出一种考虑行人出现位置的制动避撞策略并验证。首先对驾驶员遇到横穿行人的制动行为进行分析,并结合AEB系统特点确定制动临界避撞距离;然后,基于真实事故视频,选取分级制动减速度;最后,考虑行人横穿出现位置,根据制动避撞距离设置制动响应时机。MATLAB/Simulink和Car Sim联合仿真结果表明,行人出现在近端/远端位置均能有效避免碰撞。     

工程车辆并行自适应神经网络自动换挡控制

为了解决工程车辆在重载作业时传动系统效率大幅下降的问题,以工程车辆"两参数"换挡规律为依据,提出一种并行自适应神经网络自动换挡控制的方法。结构上由神经网络控制、自适应神经网络模型、网络评价和运行监控模型组成。仿真结果表明,该控制方法提高了工程车辆液力机械传动系统效率,有效地克服了神经网络控制实时性差,难以在工程实际中应用的问题,实现了换挡控制的智能化。     

低雷诺数工况下锯齿型翅片性能的参数化研究

基于田口方法,结合均匀设计法对低雷诺数工况下错列锯齿型翅片进行三维参数化数值研究。以单层翅片组件为测试对象,对6种试件的试验表明,仿真结果与试验数据的趋势吻合良好,而存在差异的主要原因是试件加工工艺引起翅片表面存在毛刺。按照均匀设计法得到6因子5水平的11种仿真方案,引入田口方法的信噪比和贡献率,研究各几何参数对翅片性能的影响程度,依次为齿距、齿高、齿型角、错齿距、齿开窗宽度和齿厚。根据各水平下各可控因子的信噪比分布得到翅片的优化模型,并通过仿真验证了优化模型的有效性。     

旱地驱动耙工作部件运动学分析及动态仿真

对旱地驱动耙的工作部件—刀齿进行运动分析。建立运动学模型及仿真模型，探讨了主要参数对耕作过程的影响，为旱地驱动耙的设计和分析提供理论依据。     

核电站水下作业机械手研究及工作空间分析

文章通过对核电站水下作业环境分析,研制了一款用于核电站反应堆和乏燃料水池水下作业的六自由度机械手.然后分别用图解法、蒙特拉罗法、仿真法共三种方法对机械手末端执行器进行工作空间分析,针对此次机械手自由度多、正运动学正问题易求解等特点,经过对比蒙特卡洛法相对来说更快速准确地求解该机械手末端执行器的工作空间.