基于BAS-PID控制的精准变量施药系统仿真与试验

精准变量施药技术是精准农业的重要内容之一,为解决当前常用的变量施药方式存在的控制精度低、超调量大等不足,提出将天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法与常规PID控制结合形成BAS-PID控制算法,用于变量施药系统控制。首先建立施药控制系统机理模型并基于Matlab平台进行软件仿真,仿真试验结果表明,BAS-PID算法的超调量为0.024 1,绝对误差为1.14%,均低于常规PID和模糊PID,控制效果更好。在吉林农业大学试验田进行了田间施药试验,根据试验数据分析,BAS-PID、模糊PID以及常规PID的平均施药误差分别为0.016 L/min、0.020 L/min、0.238 L/min,平均超调量分别为0.006 L/min、0.016 L/min、0.238 L/min。BAS-PID控制算法的施药误差仅在0.01~0.02 L/min内,误差范围小,总体而言,该算法的施药误差和平均超调量都低于模糊PID和常规PID,系统应用效果好。试验结果表明:本文提出的BAS-PID算法提高了PID算法的参数适用性,施药控制精度高,超调量小,改善了变量施药系统的施药效果,可为推动精准变量施药技术的发展提供新的技术方案。     

利用川硬皮肿腿蜂携带高毒力白僵菌微胶囊防治松墨天牛的研究

松墨天牛（Monochamus alternatus）是松材线虫（Bursaphelenchus xylophilus）传播的主要媒介昆虫之一,为了更有效地控制松材线虫病的传播,本文通过比较6株不同来源白僵菌对松墨天牛的毒力,筛选出致病性最好的菌株与3种高分子材料混合制备成微胶囊,比较不同微胶囊在川硬皮肿腿蜂（Scleroderma sichuanensis）体表的附着力以及室内对松墨天牛的侵染效果。结果表明：分离自松墨天牛感病虫体的菌株B2在生长性状和对松墨天牛的致病力上均优于其他菌株;海藻酸钠微胶囊对川硬皮肿腿蜂体表附着率达63%以及室内试验中对松墨天牛的侵染率达60%。本次研究证明了利用天敌昆虫携带病原真菌微胶囊防治蛀干害虫的可行性。     

肯尼亚咖啡发展基金会资助种植咖啡

至2007年底，肯尼亚咖啡发展基金会计划向咖啡种植户资助5．5亿先令。该基金会主席还透露，为帮助咖啡农促进咖啡生产，提高咖啡栽种管理技术，还特设一项6．5亿先令的专项基金。为帮助Murang＇a北部地区的咖啡种植户增加农业生产投入，该基金会向Mugama农民联盟提供1300万先令的资助。     

不同类型林分青杨虎天牛发生状况研究

通过调查分析,得到青杨虎天牛在各种杨树及其它阔叶树种的纯林、混交林以及不同类型林分、、树干不同部位的发生状况,选择出相对抗青杨虎天牛及易受青杨虎天牛危害的杨树品种及其它阔叶树种,为利用生态方法控制青杨虎天牛的传播和蔓延提供了科学依据。     

青杨虎天牛及青杨天牛在黑龙江省的分布范围及扩散特征

通过调查,确定了青杨天牛和青杨虎天牛在黑龙江省的分布范围及分布区的极限积温指标,并分别阐述了2种天牛的扩散特征。     

青竹复叶槭星天牛及腐烂病防控技术

多年来,在繁育推广青竹复叶槭过程中,发现了多种林业有害生物的危害问题,尤以星天牛、腐烂病最为突出,通过防治实践,探索出了有效的防控措施,以期对林农和科技工作者提供有益参考.     

咖啡果实不同成熟度对其品质的影响

以6个不同成熟度咖啡果实为对象,对果实的11个表型性状进行测定,分析不同成熟度对咖啡果实外观品质的影响。结果显示,不同成熟度咖啡鲜果的果实纵径、果实横径、果形指数、果皮厚、种子纵径、种子横径、种形指数、单果重、种子重、种子数、果实硬度间均具有显著差异(p<0.05)。随着成熟度的增加,果实纵径、果实横径、果皮厚、种子纵径、种子横径、单果重、种子重逐渐增加,果实硬度、果形指数、种形指数总体上逐渐减小。咖啡大多数果实性状指标间均具有相关性,且这种相关性在不同成熟度间存在差异。随着成熟度的增加,指标间的相关性逐渐增加,部分指标由不相关向相关性转变。主成分分析显示,11个表型性状可归纳为3个主成分,分别为果实大小因子、种子形状因子、果实形状因子。最终确定果实横径、单果重、种子重、种形指数、果形指数等5个指标作为评价咖啡外观品质的关键性指标。综合分析认为,成熟度为Ⅵ、Ⅴ时,咖啡的果实品质最好,成熟度为Ⅳ、Ⅲ果实品质较差,成熟度为Ⅰ、Ⅱ时,果实品质最差。     

蛀干害虫天牛的危害习性

对天牛成虫的扩散、取食、趋光以及对寄主的选择等行为的研究现状进行了总结,指出通过研究天牛成虫的这些行为,可以更好的在疫情监测、检验检疫、防治处理等方面应用.     

松材线虫病生物防治研究进展

松材线虫Bursaphelenchus xylophilus是外来入侵生物,主要依靠媒介昆虫的携带在自然界中扩散传播。目前松材线虫病的生物防治研究主要集中在对松材线虫本身及其传播媒介——松墨天牛的控制两方面。本文对国内外松材线虫病的生物防治方法研究做了总结。     

树种配置对桑天牛幼虫和毛白杨径生长的影响

通过对毛白杨不同方式栽植的观察,观察桑天牛幼虫的危害程度及对其径生长的影响,提出混交林树种配置最合理。