基于物联网和人工智能的农业无人机路径规划系统

采用物联网网络架构，基于Dijstar算法中引入的启发式函数A^*算法，将农业无人机的航迹放大细化，在航迹存在明显夹角的情况下对A^*算法进行改进，在允许的范围内采用劣弧替代A^*算法的航路规划，实现对航迹的优化。MatLab仿真实验表明：改进A^*算法的路径规划明显比A^*算法更平滑，路径更短，具备更好的航路点集，证明了改进A^*算法的路径规划具备一定的稳定性和可行性。     

诱导启发式教学模式应用于园艺专业教学探索实践 ——以新疆农业大学园艺专业为例

专业实践教学是园艺专业本科生培养的重要内容，课程教学方式的改革与更新是本科生园艺思维和实践能 力培养的关键。“园艺专业生产实习”是新疆农业大学园艺专业本科生必修的专业实习。针对目前园艺学专业生产实 践教学中出现的问题，本文对园艺专业生产实习过程中的教学方法及方式进行了总结及探索，在专业实践过程中充分 利用启发式教学，就要牢牢把握“引导”“思考”“实操”“评比”四个环节，增强学生自身主观能动性，培养学生独立思考 的思维能力，并取得良好的成效。     

启发式教学在兽医内科学中的探索与运用

启发式教学法能有效突破传统的教学理念,改善课堂教学气氛,有助于激发学生对兽医内科学课程的学习积极性。因此,高校教师应积极在教学中运用启发式教学法,重视发挥学生的主体作用,拓展学生学习思维能力,提高学生学习的兴趣和主观能动性,提升学生对兽医内科学理论知识的学习和临床应用,有效提高兽医内科学的教学质量,实现知识目标、能力目标和素质目标有效的统一。     

丘陵山地环形单轨运输系统静态调度优化方法

为了提高环形单轨运输系统完成静态任务的作业效率，该研究以丘陵山地为应用场景，针对任务点与运输车的匹配与调度需求问题，综合考虑最大程度满载的因素，建立了具有任务点“拼车”组合处理和运输车任务分配两个阶段的数学模型。提出基于相邻位置、任务量和随机序列不同优先级的3种启发式规则算法解决以运输车上货次数最少为目标的“拼车”组合问题，采用基于变邻域搜索的遗传算法解决以运输车堵塞次数最少为目标的运输车任务分配问题。通过模拟3种任务批量的运输情形，验证优化算法的性能，结果表明：基于任务量在3种启发式规则算法中求解速度最快，在80%的试验中获得的可行解最优，选择基于任务量和与之性能接近的基于随机序列的结果分别作为运输车任务分配问题的初始解，基于任务量更有利于第二阶段运输车任务分配问题的求解，得到的分配方案堵塞次数更少。基于变邻域搜索的遗传算法能显著提高标准遗传算法的求解质量，使堵塞次数降低了33.3%～100%，在大规模运输问题的求解中比变邻域搜索算法表现出更高的稳定性，最少堵塞次数出现的概率分别提高了10%和40%，有效性也优于整体匹配规则、随机重启爬山等其他类型的算法。该研究实现了对环形单轨运输系...     

试析中国启发式教育思想的历史渊源

作为一种教育思想和实践，我国的启发式教育思想源远流长。自古代以来，启发式教育思想得以不断发展，并在具体的教学实践中被充分运用。文章通过对我国启发式教育思想在古代、近代和现代三个阶段历史发展的梳理，探析中国启发式教育的历史渊源。     

1961-2015年雅鲁藏布江流域径流演变规律分析

基于雅鲁藏布江流域奴下水文站1961-2015年逐月径流量资料,采用启发式分割算法识别径流突变年份,继而采用Mann-Kendall非参数检验分析径流的长期变化趋势,应用集中度和集中期研究径流的年内变化规律。结果表明:(1)年径流量呈现先减少后增加的变化趋势,且转折点为1992年,即年径流量在转折点前以2.715 mm/a的速率呈现显著的下降趋势,但在转折点后呈现不显著的上升趋势;(2)湿润季径流量占全年径流量的71.6%±4.4%,主导着雅鲁藏布江流域的年径流量变化过程,而在转折点后干旱季径流的变化是年径流呈现增加趋势的另一个重要原因;(3)雅鲁藏布江流域的径流年内分配规律呈“坦化现象”,即径流量最大值出现时间推迟且年内分配更加均匀,这可能归因于该地区植被覆盖状况的恢复和改善。研究结果可以进一步识别气候变化和下垫面在径流变化过程中的作用奠定良好的基础,为区域生态环境可持续发展提供建议和指导。