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81.
82.
研究了涉及3个半压缩映射的具误差的三步迭代程序,借助不等式技巧讨论了该迭代程序逼近公共不动点的强收敛性与弱收敛性,建立了一些新的收敛定理. 相似文献
83.
针对3-RRR+(S-P)球面并联机构安全工作空间较小,不能满足人形机器人肩关节、髋关节工作空间设计需求的问题,依据仿生设计理论,参照人体肱骨结构,提出了偏置输出的设计思想,并以3-RRR+(S-P)球面并联机构为原型,设计完成了偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构。通过坐标变换的方法,得到新型仿生关节机构与原型机构工作空间的映射关系,进而得到新型仿生关节机构的安全工作空间。在保留原型机构运动学、力学特性的基础上,新型仿生关节机构的安全工作空间大幅增大,完全可以满足人形机器人肩关节、髋关节工作空间的设计需求。 相似文献
84.
85.
基于叶片图像的植物分类与识别方法研究在保护植物物种和生态环境等方面发挥着重要的作用。由于叶片图像的复杂多样性以及同类叶片图像之间的差异性较大等特点,使得很多基于叶片颜色、形状和纹理的特征提取和识别方法不能满足植物自动识别系统的需要。在分类概率和局部保持映射(locality preserving projections,LPP)的基础上,提出了一种概率局部判别映射(probability locality preserving discriminant projections,PLPDP)方法,并应用于植物分类。首先计算每个样本的分类概率,由样本的局部信息、分类概率和类别信息定义权重矩阵,然后构建目标函数。通过最小化目标函数寻求最佳投影矩阵,使得原始高维样本经投影后,在低维特征空间保持了样本的局部信息、分布信息和类别信息。与判别LPP和监督LPP相比,PLPDP充分利用了样本的局部信息、分类概率和类别信息,算法的分类能力得到了较大提高。在公开的植物叶片图像数据库上对20类植物叶片图像进行了分类试验,识别率高达90%以上。试验结果表明,该方法是有效可行的。 相似文献
86.
一种基于本体的视频检索方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前视频检索中低层特征与高层语义间存在“鸿沟”的问题,提出一种基于本体的视频检索方法,着重介绍本体框架的构造和以本体映射为核心的视频检索算法.实验结果表明该方法能够显著提高检索的查准率和查全率. 相似文献
87.
88.
通过一维逻辑斯蒂映射的有限步骤具体说明黄金分割率、斐波那契数列(含广义的)是系统中混沌与有序、“随机性”与决定性之间的普遍而和谐的要素。 相似文献
89.
赵运德 《中国农村水利水电》2002,(5):13-15
应用流体力学映射法,研究了几种边界附近完全井的渗流计算。采用不同的边界条件,得出不同的有压,无压完全井的涌水量计算方法。 相似文献
90.