鲜切果蔬保鲜技术的研究进展

从温度、微生物、营养物质流失等方面分析了影响鲜切果蔬品质的若干因素,概述了目前国内外鲜切果蔬物理保鲜技术、化学保鲜技术、生物保鲜技术的研究进展。     

大豆堆压缩特性的实验研究

使用TSZ-6A型应变控制式三轴仪对不同围压(8kPa~200kPa)、不同含水率(9.8%、11%、13.5%、14.8%、15.8%w.b.)的黑龙江省大豆堆的体积变化和体变模量进行了测定,分析了围压与含水率对大豆堆体变模量的影响。体变模量随着围压(8kPa~200kPa)的增大而增大,大豆实验结果表明:对含水率为9.8%w.b~15.8%w.b、围压为8kPa~200kPa的大豆堆,其体变模量范围为227.94kPa~610.58kPa。相同含水率的大豆堆的体变模量随着围压(8kPa~200kPa)的增大而增大;同一围压下,大豆堆体变模量随着含水率(9.8%w.b~15.8%w.b)的增大而减小。     

早熟有明桃优质高效栽培管理技术

早熟有明桃系韩国桃优良品种,为有明桃的早熟芽变品种,2006年从河北省农林科学院石家庄果树研究所引进到沧州试种栽培。经试栽观察,该品种果肉细脆不溶质,特耐贮运,早果丰产,是同期成熟的桃品种最优良的品种之一,而且具有果实大、外观漂亮、品质上乘、丰产性强等优点,是一个值得大力发展的早中熟硬肉桃品种。     

柿脱涩过程中褐变及相关酶活性的变化规律

【目的】研究涩柿果实CO₂脱涩过程中的褐变现象,了解褐变相关生理生化指标及酶活性的变化规律,为扩大CO₂脱涩技术的适用范围、提高涩柿产业经济效益提供理论支持。【方法】以极易褐变品种‘中柿1号’为试材,采用CO₂脱涩法对商熟期果实进行脱涩处理,根据褐变面积分为T1（25%~49%）、T2（50%~75%）和T3（≥75%）3个褐变等级,以未处理果实为对照（CK）,对不同褐变等级柿果生理生化指标及褐变相关酶活性变化规律进行研究。【结果】随着褐变程度加重,‘中柿1号’果实硬度、L^*、a^*、b^*、可溶性单宁和总酚含量逐渐下降,MDA和不溶性单宁含量呈上升趋势,总黄酮和抗坏血酸含量及SOD、POD、CAT和PPO活性均呈先上升后下降的变化规律。相关性分析表明,可溶性单宁与不溶性单宁含量呈显著负相关关系,果实硬度、L^*和b^*值均与可溶性单宁含量呈显著正相关关系,a^*值与总酚含量呈显著正相关关系,抗坏血酸含量与POD、CAT活性呈显著正相关关系。【结论】用CO₂脱涩法处理柿果实时,高CO₂低O₂环境破坏了柿果实内部氧化还原的平衡状态,导致果实褐变。     

崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究

针对崎岖山地环境下自走式履带机器人自走姿态波动大、跟踪精度低等问题,研究了三维崎岖路面履带机器人控制方法。通过分析机器人在二维平整路面与三维崎岖路面的运动学模型,建立了降维运动学几何模型;设计了一种基于降维变系数的滑模控制方法,实现三维崎岖路面履带机器人的运动控制,并进行了平整路面与崎岖路面的路径跟踪仿真与试验。仿真结果表明,平整路面仿真中,行驶方向误差逐渐减小并趋近于0,侧向位置误差在±0. 2 m内波动,并可在1 s内完成姿态调整;崎岖路面仿真中,三轴位置误差均控制在±0. 1 m范围内,同样可在1 s内完成姿态调整。路径跟踪田间试验结果表明,平整路面和崎岖路面机器人跟踪稳定后的横向误差分别为-2. 9～8. 8 cm、-14. 3～21. 5 cm,姿态误差分别控制在±2°、±5°内,能够满足实际跟踪需求。     

数控技术在弧焊机器人系统中的应用

现代弧焊机器人和变位机的协调运动是保证高效、优质生产的前提。弧焊机器人和变位机协调运动研究了焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系的特点;对于变位机的设计规程和现代数控技术在变位机的研发中的应用做出了探讨,为孤焊机器人——变位机系统的耦合与解耦分析研究打下了良好的基础。     

结构突变视角下农产品价格波动的影响因素分析

从结构突变的视角考察2000年1月至2013年6月我国农产品价格频繁波动的原因。首先构建农产品价格波动的固定参数模型,发现其参数不稳定、具有时变性,然后建立状态空间模型并运用卡尔曼滤波算法估计。实证结果表明:农业生产成本和汇率是影响农产品价格波动的两个主要因素,弹性系数平均值分别为0.284和0.217。货币供应量的影响相对较小,弹性系数平均值为0.045;国际农产品价格和货币供应量对价格的影响相对稳定,而汇率和农业生产成本的系数波动很大,分别在-0.268-0.684和0.004-0.592之间变动。     

地理集聚与农业国际竞争力的相关性研究——来自我国水果产业的证据

以我国水果产业为研究对象,利用1992要2012年的相关数据,采用产业集中率和显示性比较优势指数分别测算了5种主要水果作物和水果产业的地理集聚度与国际竞争力。在此基础上,构建固定影响变系数模型,定量分析了我国水果产业地理集聚与国际竞争力之间的相关关系。结果表明,整体来看,我国水果产业地理集聚与国际竞争力存在显著的正相关关系,苹果、梨、柑橘产业的地理集聚有利于促进国际竞争力的提高;香蕉和葡萄产业的地理集聚与国际竞争力存在负相关关系,可能的原因是加入WTO后葡萄和香蕉出口环境的变化以及香蕉和葡萄主要供应国内消费的现实情况。最后,结合本文的研究内容和研究结论,就相关研究领域提出了几点思考。     

水稻叶鞘褐变病的药剂防治试验研究

在水稻孕穗期和齐穗期施药后,生物药剂90%链.土霉素可溶性粉剂对水稻叶鞘褐变病的防治效果最好,达73.0%;其次是72%链霉素可溶性粉剂,防治效果达72.1%。90%链.土霉素可溶性粉剂对水稻有显著的增产作用,每穴实粒数、千粒重和结实率均高于其它药剂处理,实收产量增产20.4%;其次是72%链霉素可溶性粉剂,实收产量增产15.7%。     

关于G-f-η单调算子的完全广义非线性隐似变分包含问题

在Hilbert空间中介绍和研究了一类包含G-η单调算子、A单调算子和H单调算子的G-f-η单调算子.利用G-f-η单调算子的性质及广义预解算子技巧,给出了一类完全广义非线性隐似变分包含可解性的证明.