一类非线性不确定输出反馈系统的神经网络控制设计

考虑一类非线性不确定输出反馈系统的控制设计.通过自适应神经网络和观察器后推方法设计出控制器,控制系统闭环的所有信号都是有界的,并且输出信号被调整到原点的一个小邻域内.建立的结果通过一个数值模拟得到了验证.

Abstract：

Control design is investigated for a nonlinear uncertain output feedback system. A controller is constructed via adaptive neural networks and observer backstepping procedure. All signals of the closed-loop remain bounded, and the output is regulated to a small neighborhood of the origin. Its feasibility is investigated with an illustrative simulation example.     

影响负压反馈射流喷头水力性能的重要参数正交试验

为了探究影响负压反馈射流喷头水力性能的重要参数对水力性能的影响程度,并选出综合水力性能最优下的重要参数组合,首先设计了4因素3水平正交试验,并根据试验要求分别加工出3种长度(4.2,5.6,7.0 cm)的喷管、3种直径(3,4,5 mm)的喷嘴,以及射流进口宽×深为4 mm×8 mm、位差1.80 mm、侧壁夹角20...     

土壤-植被-大气连续体中的尺度转换问题

土壤-植被-大气间的相互作用强度高度地依赖于时空尺度。其中,反馈机制贯穿于土壤-植被-大气相互作用的始终。在各个时空尺度中,多因子交互作用,尺度不同起主导作用的过程和控制因子可能有所不同,从而增加了土壤-植被-大气连续体尺度转换研究的难度。从空间和时间尺度上总结了近年来有关学者对尺度转换及反馈机制在模拟中如何应用的研究结果,并在该基础上指出了当前合理描述土壤-植被-大气连续体区域尺度系统行为需要关注的问题和挑战。     

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主泵轴封水回流温度高原因分析及应对措施

本文介绍了核电厂主热传输泵及轴封系统的工作原理,分析了主泵轴封水回流温度高的可能原因及其应对处理措施,并借鉴了该事件的外部经验反馈。     

“授之以渔”的小组合作学习——关于一节成功的市级公开课《有机化合物的合成》的应用

教师紧紧围绕碳骨架的构建和官能团的引入,精心设计以小组合作学习为主的教学,层层深入,步步为营,发挥小组合作的优势,让学生在交流与探讨中轻松愉快地获取知识。授之以鱼不如授之以渔,体现以学生发展为本。     

EPC模式下的经验反馈实施活动探讨

本文介绍了EPC模式下总承包商经验反馈实施的活动开展情况及相关措施,对于华龙一号海外首堆的建造过程中,参考电站(或其他核电站)建造过程中发生的不符合项(以下简称NCR)避免在K项目部重复发生所起的积极作用。     

三维技术在收割机脱粒装置设计中的应用

针对现有的收割机脱粒装置性能不稳定的问题,基于三维虚拟样机技术对收割机的脱粒装置进行了设计。该收割机主要包括以下模块,即割台模块、脱粒模块、清粮模块、包装模块、行走模块、动力模块和传送模块。为了对收割机的脱粒滚筒转速进行控制,对转速控制系统的机构和算法进行设计,包括采用负荷反馈的控制方法及RBF神经网络对转速进行控制,以提高脱粒质量。为了验证该收割机的性能,进行了滚筒转速响应和脱粒分离试验,结果表明:收割机脱粒滚筒控制性能及脱粒效果良好,能够满足用户的需求。     

形成性评价在大学英语网络自主学习中反馈策略的研究

反馈是形成性评价的重要组成部分,对形成性评价的效果起到至关重要的作用。本文在介绍形成性反馈含义及特征的基础上,对有效性反馈的特征及大学英语自主学习中有效传递反馈信息的策略进行了分析探讨,希望能为形成性评价在大学英语网络自主学习中的应用提供建议和参考。     

不同禾草生长对甘肃马先蒿群落土壤养分和微生物群落的影响

为探讨不同禾草-土壤反馈对甘肃马先蒿(Pedicularis kansuensis)群落土壤养分及微生物群落结构组成和功能的影响,本研究以4种禾草为材料,以甘肃马先蒿为主的退化草地植物群落土壤为栽培基质,通过盆栽控制试验,分析了禾草生长对甘肃马先蒿土壤养分和微生物群落组成的影响,并采用FUNGuild和FAPROTAX工具分别对真菌和细菌群落进行功能注释分析。结果表明：与空白对照相比,不同禾草生长提高了土壤pH及铵态氮含量,使速效钾和硝态氮含量显著降低,有机质含量无显著差异。不同禾草在甘肃马先蒿土壤中生长的株高、禾草碳、氮、钾含量、土壤真菌和细菌群落的多样性指数、相对丰度因禾草种类而异。不同禾草生长对禾草养分、土壤养分和微生物群落产生直接影响,禾草养分、土壤养分和微生物群落反馈作用对禾草生物量产生影响。本研究以期为甘肃马先蒿为优势种的退化草地改良和人工草地管理提供科学依据。