农地整治项目农户有效参与的影响机理

[目的]研究农地整治项目农户有效参与的影响机理,为政府国土部门制定提高农户有效参与的激励政策提供依据与参考。[方法]运用分位数回归以及反事实分位数分解模型,基于湖北省15个县(市、区)的26个农地整治项目的样本数据,分析农户有效参与的影响机理,同时探究丘陵工程模式区与岗前平原模式区农户有效参与的差异及成因。[结果](1)从整体情况看,参与能力的增强,参与机会的增加,以及参与动力的提升对提高农户有效参与度均有着重要的影响。(2)从不同区域农户有效参与差异来看,由参与能力造成的特征差异解释了农户有效参与度差异的绝大部分,但是由参与机会和参与动力造成的地域系数差异同样农户有效参与中不可忽略的影响因素。[结论]参与能力的增强,参与机会的增加,参与动力的提升对农户有效参与度均有重要的影响;同时政府国土部门应结合不同区域农地整治项目的实际开展情况,有针对性地制定相关激励政策,以期改善各地农地整治项目中农户有效参与的情况。     

非对称液压缸位置伺服系统鲁棒控制

针对阀控非对称液压缸位置伺服系统存在参数摄动和不确定外负载的问题,提出了一种鲁棒H∞自适应反步控制器的设计方法。在设计控制器时,通过对子系统选择合适的Lyapunov函数,避免了高阶系统中对虚拟控制量重复求导的问题;使系统的跟踪误差满足鲁棒H∞性能指标,增强了系统的鲁棒性;考虑到控制输入前的不确定参数会导致所设计控制律和自适应律互相嵌套,把系统模型中的时变参数进行变量置换,并对整个系统构造了一个合适的Lyapunov函数,从而解决了该问题;最后对闭环系统的稳定性进行了证明。仿真结果表明,与PID控制器相比,所设计的控制器使系统的输出对给定信号的跟踪速度更快,具有更小的跟踪误差,且对参数变化有较强的鲁棒性。     

用遗传算法确定考虑温度历程的混凝土水化放热模型参数及试验验证

目前,考虑温度历程绝热温升模型存在参数较难确定和尚未有现场非绝热温升试验验证其精度2个问题。为了解决这2个问题,该文提供了一种合适的遗传算法实现方法,设计了2个温度历程不同的混凝土非绝热温升试验,并将一个混凝土块的试验数据及该方法反演获得的参数应用到模拟另一个混凝土块温度场中。试验结果表明,即使温度历程差异较大,遗传算法也能获取准确的参数。应用遗传算法解决考虑温度历程混凝土水化放热模型具有可行性;且较未考虑温度历程模型,考虑温度历程的混凝土水化放热模型精度有明显提高。未考虑温度历程模型的平均误差为1.1℃而考虑温度历程模型平均误差仅为0.4℃。     

点云自适应切片方法研究

在反求工程(RE)中,对点云模型进行曲面重构不仅花费大量的时间,而且要求操作人员具有丰富的经验。而对点云切片则可避免曲面重构,直接生成层片文件,输入到快速成型(RP)机进行加工。但是点云切片的一个难题就是如何确定每层切片的厚度以保证切片的形状精度在误差范围内,提出一种基于距离图像的点云自适应切片的新方法,能够获得在给定的形状误差范围内切片层的最大厚度。     

水垫塘反拱底板单块体上举力的试

作为了防护下游河床的新型消能工━━反拱型水垫塘，在射流冲击荷载作用下所产生的上举力对反拱底板局部稳定性的影响，以及水垫塘模型试验应满足的必要的相似条件进行了论述,根据某工程反拱型水垫塘的模型试验，并通过对其反拱底板单块体上举力测试成果的分析，阐明了上举力的横向分布规律和上举力随下游水垫深度不同而变化的规律,利用理论分析与科学试验相结合的手段，拟合出反拱底板单块体上举力的经验公式。     

“龙卷风”造成“倒杆断线”反事故演习分秒必争

6月16日下午，安徽省六安市供电公司结合迎峰度夏工作，以防线路发生倒杆断线事故为重点，开展了因龙卷风发生倒杆断线事故的反事故演习活动。演习加强了参演各单位的安全生产保障体系、安全生产监督体系和安全应急机制，进一步提高了管理人员与运检人员之间在处理电网发生重大事故的迅速反应和相互协调作战能力，对故障快速发现、正确判断、果断处理的能力起到很好的检验和锻炼，达到了预期的效果。     

一种基于微分进化的采摘机器人运动反解方法

针对传统的采摘机器人运动反解求法的求解过程过于繁琐及自适应性等不足,提出了一种基于微分进化的采摘机器人运动反解求取方法。该方法首先利用采摘机器人运动正解方程构造出求解采摘机器人运动反解的目标函数,然后运用微分进化算法的泛化性和自适应性对该目标函数进行优化处理,从而求解出采摘机器人运动反解。同时,为了分析该方法的性能,还分别对传统的采摘机器人运动反解和基于微分进化的采摘机器人运动反解进行了对比试验,从而验证了该方法的有效性和鲁棒性。     

改进暗管排水结构型式对排水性能的影响

提出一种占用耕地少、排水流量较常规暗排大且环境友好的改进暗排。基于室内土柱试验,分析改进暗排在地表积水、土体饱和条件下的排水除涝性能及其机理,提出地表积水土体饱和入渗条件下改进暗排排水流量的理论计算公式。结果表明,改进暗排可以有效提高暗管排水能力,试验条件下,反滤体宽度为2~6 cm的改进暗排在自由出流条件下的排水流量为常规暗排排水流量的2~3倍;积水层深度相同时,改进暗排排水性能随反滤体宽度的增加而增大,但增幅逐渐减小;土体介质和反滤体的渗透系数差别越大,改进暗排的排水作用越明显。理论方法计算结果与试验结果相吻合,证明提出的理论计算公式是合理可行的。     

火炮反后坐装置结构参数化设计研究

本文以火炮反后坐装置的结构模型为研究对象,以模型的装配方程和装配约束集为基础,成功构建了火炮反后坐装置的结构设计框架和参数化火炮反后坐装置的结构模型,并完整地实现了火炮反后坐装置结构设计的参数化,将这种快捷的计算机辅助设计方法引入火炮反后坐装置的结构设计和优化设计中。     

电压互感器二次电压反充电问题

隔离开关辅助触点接触不良等原因引起的电压互感器二次电压切换回路非正常并列,造成对一次电压互感器设备进行反充电事故,对二次电压切换回路进行改进,可有效避免事故发生。