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基于TOF深度传感的植物三维点云数据获取与去噪方法 总被引:2,自引:2,他引:2
为提高植物三维重建的精度,更好地实现植物数字化研究,提出了基于TOF(time of flight)深度传感的植物三维点云数据获取与去噪方法。首先通过TOF深度传感来获取植物点云数据,采用直通滤波器对点云数据进行预处理,减少背景噪声;其次采用改进密度分析的离群点去噪算法,该算法通过结合邻近点平均距离和邻域点数数量2个特征参数,对点云数据中的离群点噪声进行检测和去除;最后采用双边滤波算法对点云内部的小尺寸噪声进行检测和去除。以番茄植株进行相关试验,试验结果表明:与传统双边滤波算法比较,该文算法最大误差降低了11.2%,平均误差降低了23.2%;与拉普拉斯滤波算法比较,最大误差降低了20.6%,平均误差降低了39.2%,表明该文提出的算法在保持点云特征的情况下,能简单高效地去除植物三维点云数据中的不同尺度噪声。 相似文献
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种粮大户是新型农业经营主体的重要组成部分,其健康持续发展不仅关乎我国农业的发展方向,而且关乎亿万农户的切身利益。基于安徽省403户种粮大户的生产经营数据,构建粮食收购市场上买卖双方的议价模型,分析粮食销售渠道和收储设施,探讨种粮大户粮食销售价格的影响因素。结果表明,粮食销售渠道主要有政府(国家粮食收储企业)、合作社、农产品加工企业和个体商贩等,但种粮大户的粮食销售渠道过于单一,以个体商贩为主。晒场和仓库等收储设施情况和销售渠道对种粮大户粮食销售价格有显著影响。在粮食收购市场上,晒场和仓库等必要收储设施的缺乏,使得种粮大户在粮食收获后面临短时期大量售粮的压力,种粮大户在粮食销售时常处于被动地位,被迫接受低于公正基准价格的价格,平均而言最终的销售价格比公正的基准价格低了1.1%。因此,提出通过完善我国的粮食流通市场,完善种粮大户收储设施,解决种粮大户售粮难的问题。 相似文献
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我国信息产业正在不断蓬勃发展,其中网络招聘市场具有典型的交叉网络外部性的特征。通过分析我国网络招聘行业,构建经济模型并给出实证结果。结果表明我国的网络招聘市场是一个明显的双边市场,平台中企业方的参与程度和求职者参与程度呈正相关。对于招聘网站的经营策略来说,针对求职者的服务质量更为重要。 相似文献
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【目的】竞争性农产品价格在短期内受到多种因素影响,价格起伏比较大,对人民生活造成了一定影响,因此需要对交易价格进行干预及控制。【方法】分析互联网+的双边市场交易平台的竞争性农产品定价策略模型,并结合双边市场理论对定价模式进行探讨,提出竞争性农产品交易平台的定价策略,同时分析影响竞争性农产品定价的关键因素,再以此与实际调查结果进行对比分析。【结果】研究给出的定价策略与实际调查结果相符,验证了定价模型策略的准确性。【结论】研究理论丰富了双边市场理论的定价模型,为具有双边市场特性的交易平台定价策略提供了重要的理论参考。 相似文献
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双边栝楼具有较高的食用价值和药用价值,针对高品质籽用双边栝楼种苗市场供应严重不足的现状,研究双边栝楼的快繁技术体系具有重要意义。本研究选用优质、健壮皖楼20号带腋芽茎段为外植体,使用不同灭菌剂和灭菌方法,调节各时期激素种类与水平,以微型扦插的方式研究栝楼的无性快繁技术。结果表明,外植体的灭菌使用75%酒精30 s+无菌水冲洗2~3次+0.1%HgCl2 10 min+无菌水冲洗3~4次效果较好,其污染率为26.3%。交替灭菌的平均总污染率为35.7%,单一灭菌剂的平均总污染率为71%。因此,在实践中可以采取交替灭菌和多次灭菌相结合的方式,以达到灭除杂菌的目的。双边栝楼组织培养体系的建立,适宜芽初代诱导的培养基为:MS+6-BA 0.1 mg/L+NAA 0.05 mg/L,茎段腋芽萌发率为79.4%;增殖培养基为:MS+6-BA 0.6 mg/L+NAA 0.1 mg/L,增值系数为6.75;生根培养基为:MS+NAA 0.6 mg/L+IBA 0.6 mg/L,生根率为88.6%。炼苗移栽至混合蚯蚓土和育苗基质(1∶1)中,成活率高达86.7%,为实现籽用双边栝... 相似文献
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基于双边沿检测技术获得时钟信号的倍频窄脉冲,利用该脉冲对时钟信号的双边沿计数,进而实现了时钟信号的整数和半整数分频.采用VHDL硬件描述语言和原理图输入方式,在QuartusⅡ平台下实现分频器的综合和仿真,并用ACEX1K30芯片实现.实验表明该方法的有效性和可靠性. 相似文献
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梁静 《河北农业大学学报(农林教育版)》2005,7(1):56-57
分析了目前教学当中教师“主宰”现象存在的原因,有课程内容量大,课程配套练习少,传统教学模式的束缚等。同时阐述了“双边”行为实施的策略,只有更新观念,打破定势,适时调整教学内容,采取多样化的教学等方法,才能真正实现“教师为主导,学生为主体”的正确师生双边关系。 相似文献