民办高校组织中反馈存在的问题及对策研究——以H学院为例

反馈在企业管理实践中是最常见的激励策略与行为校正工具。越来越多的民办高校在高校组织中也开始采用了反馈管理,但是,还处于研究的初级阶段,有待于更进一步地深入探究。文章以某民办高校为例,通过对民办高校组织反馈的现状及存在问题的分析,提出了相应的管理对策,以促进民办高校教师队伍稳定持续发展,提高教学质量和核心竞争优势。     

浅谈防人因失误工具在核电项目调试中的管理实践

人因失误是核电安全生产管理中的重要隐患,做好防人因失误工作,对保证核电调试的安全尤其重要。因此,核电调试安全管理在坚持安全第一、质量第一的方针下,充分应用防人因失误管理手段,营造良好的核安全文化氛围,有效地避免人因事件的发生。     

基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。     

连作及轮作土壤微生物菌群对黄瓜幼苗生长及土壤酶活性的影响

通过植物-土壤反馈试验,研究连作及轮作土壤微生物菌群对黄瓜幼苗生长和土壤酶活性的影响。结果表明,轮作土壤微生物处理黄瓜植株鲜质量、叶绿素含量、土壤中性磷酸酶、蔗糖酶活性显著高于连作土壤微生物处理;连作及轮作土壤微生物处理增加了黄瓜幼苗干质量、鲜质量、叶绿素含量及总叶面积,显著提高了土壤中性磷酸酶、蔗糖酶、脲酶活性。综上,连作及轮作土壤微生物菌群对黄瓜幼苗生长均产生正反馈作用,并且轮作土壤微生物的正反馈作用大于连作土壤微生物。     

基于状态变换法的车辆悬架系统时滞反馈控制

为了提高车辆行驶平顺性和稳定性,研究悬架系统中时滞补偿控制效果,本文以赛欧轿车悬架系统为基础,建立2自由度车辆半主动悬架系统模型,设计了时滞反馈控制器,采用理论与试验相结合的方法对系统时滞反馈控制特性进行研究。首先建立含时滞的悬架系统动力学方程,采用常微分理论和多项式判别方法分析系统稳定性,并通过时域与频域仿真对结果进行验证。研究表明:采用传统二次型最优控制律对含时滞的悬架系统进行控制,当系统控制时滞较大时,系统定性特性可能会发生改变,甚至会失稳发散。为保证系统的稳定性,采用状态变换方法设计时滞反馈最优控制律,仿真表明采用该控制律不仅可以保证系统稳定性,系统的减振特性亦有改善。最后搭建了悬架时滞反馈控制平台,基于时域辨识方法测得系统固有时滞为0.065 s,通过对相同工况下仿真结果与试验结果进行对比,发现两者具有较好的一致性,误差在15%以内,满足业内使用要求,表明研究可信,结果可为主动/半主动车辆悬架控制器实际设计应用提供参考。     

拓普康CropSpec植物氮含量探测系统

<正>拓普康CropSpec植物氮含量探测系统是一个专门为农业生产而设计的产品,它可以安装到拖拉机或者其他机动设备顶部。在行驶的过程中,可通过脉冲激光二极管发光检测一定范围内的植物生长状况。CropSpec系统会根据植物反射回来的光进行分析叶绿素含量,从而判断植物是否缺氮肥,并把相应数据反馈到X20/X30应用控制端上。使用者可以由CropSpec系统所收集回来的数据,描绘成相应的农田氮肥分布图,从中了解哪些特定区域是缺乏肥料的。到时候可以按照实际情况进行施肥,从而达到降低成本和     

AP1000核电厂设计经验反馈体系建设

核电站的项目建设期包括设计、采购、土建、安装、调试和试运行等阶段,其中设计阶段的质量是其他阶段质量的基础,而通过引入外部经验反馈可有效提升设计质量。本文以某AP1000核电厂的工程实践为例,从经验反馈收集、筛选、分析、审批、落实、验证关闭六个方面对设计领域经验反馈体系的建设和运转过程进行具体介绍。     

追加反馈技术在护理操作技能中的研究进展

追加反馈是对技能学习影响最大的一个关键变量,追加反馈技术在护理操作技能中的研究大致有基础护理操作能力方面和护患沟通能力方面,主要体现在延迟小结追加反馈、追加反馈的频率、追加反馈时机及追加反馈类型,有一定局限,对护理技能竞赛选手研究是一个可以突破的空间。     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

电力系统配电网技术在农机自动化控制中的应用

为了提高农机的自动化控制水平,基于电力系统配电网自动化技术,将自我诊断和反馈调节方法引入到了农机的控制系统中,通过对控制系统故障的自我诊断和反馈调节,农机可以实现自主化作业,有效提高了农机的智能化作业能力。为了验证方案的可行性,以配电网自动化系统和采摘机器人控制系统的测试为例,对配电网自我诊断能力和农机的反馈调节有效性进行了仿真模拟,结果表明:配电网自我诊断系统可以有效监测到系统中存在的故障,而采用配电网反馈调节系统后,采摘机器人的故障率有所降低,将配电网自动化技术应用到农机自动化控制系统中是可行的。