奶牛乳头专用消毒剂——激活碘粉

奶牛乳腺炎是世界奶牛养殖业中发病率最高、流行最快、造成损失最大的疾病之一，引起奶牛乳腺炎的原因很复杂，但主要是病原菌的感染，能引起乳房炎的病原微生物有100多种，但金黄色葡萄球菌、无乳链球菌、停乳链球菌、乳房链球菌和大肠杆菌是最主要的致病菌。     

单侧制动式转向履带底盘自主行走局部路径规划方法

针对点动控制的单侧制动式转向履带底盘在自主行走中控制精度低、转向切换频繁的问题,提出了一种基于单侧制动转向履带底盘的三切线局部路径动态规划算法,根据履带底盘转向制动力矩不可控特性,设计了“转向-直行-转向”的局部路径规划方式。三切线局部路径动态规划算法由1条直线与2条圆弧相切组成,第1段圆弧与车辆行驶方向相切,车辆沿圆弧转向逐步偏向目标航线;第2段直线与两段圆弧相切,车辆沿直线行驶逐步靠近目标航线;第3段圆弧与目标航线相切,车辆沿圆弧转向逐步与目标航向一致。车辆通过历史移动的横向偏差和航向偏差采用加权递推平均滤波计算转弯半径,判断当前所处阶段进行调整。田间自动直线行驶试验结果表明：在横向偏差0.25m、航向偏差为0°的起始状态下,以行驶速度0.4m/s前进,在该算法下行驶的横向偏差绝对值均值和横向偏差标准差分别为0.085、0.104m,分别比bang-bang算法增加23.19%、19.54%,航向偏差绝对值均值和航向偏差标准差分别为3.31°、3.74°,分别比bang-bang算法减少25.95%、25.64%,总转向控制次数为9次,比bang-bang算法减少43.75%。三切线局部路径动态规划算法适用于单侧制动式转向履带底盘,具有更高的路径跟踪精度和较低的控制频率,满足田间作业需求。     

2种不同类型肉鸡舍环境微生物的比较分析

通过研究全环控鸡舍与半开放式鸡舍内环境细菌数量之间的差异，为现代家禽业养殖环境控制和疾病预防提供一定参考依据。试验分为2组，全环控鸡舍、半开放式鸡舍各1组，2组鸡舍鸡群数量、品种和饲喂饮水方式均相同，饲喂后2 h分别在鸡舍内前、后、左、右和中央5个点采样，用平板计数法检测2种鸡舍内空气、料槽和水乳头中细菌总数。结果显示：半开放鸡舍空气中和水乳头上菌落数均显著高于环控鸡舍(p<0.01),料槽中菌落数2种鸡舍间无显著差异；空气中菌落数量由鸡舍前端到后逐渐增多。试验结果表明，全环境控制养殖可减少鸡舍内空气和水乳头上细菌总数，但料槽中细菌数量没有显著影响，提示今后鸡舍环境控制中需要特别注意对料槽的清洁和消毒。     

大白猪乳头数对繁殖性状的影响及其遗传参数估计

本研究主要对大白猪的繁殖性状和乳头数进行遗传参数估计，评估遗传趋势和表型趋势，并探究乳头数对母猪繁殖性状的影响。将乳头数作为繁殖性状的固定效应，对影响大白猪繁殖性状的固定效应进行方差分析，运用DMU软件的DMUAI和DMU4模块，利用单/多性状动物模型估计大白猪繁殖性状和乳头数的遗传参数，并评估这些性状的遗传趋势和表型趋势。结果发现，乳头数对校正21日龄窝重的影响在P<0.05水平显著，对校正21日龄均重的影响在P<0.001水平显著；大白猪乳头数的遗传力为0.156±0.023，属于中等遗传力性状，各繁殖性状的遗传力范围为0.010～0.092，属于低遗传力性状；各繁殖性状遗传相关的范围为-0.306～0.978，表型相关的范围为-0.055～0.970；各繁殖性状的遗传趋势和表型趋势均为先下降后上升，表明该群体的繁殖性状早期选育成效不佳，但在选育后期有所提升。乳头数和校正21日龄均重的遗传趋势和表型趋势波动比较大，表明这2个性状在该群体中并未被选育，在后期选育时，该群体应注重乳头数的选育，以提高大白母猪的繁殖性能。     

KRT16在长毛兔毛囊发育过程中的表达规律及功能探究

旨在探究KRT16在长毛兔毛囊发育过程中的表达规律及功能。本试验选取12只健康的6月龄皖系长毛兔，于剪毛后在生长期、退行期和休止期选取背部皮肤采样。通过克隆得到兔KRT16基因的编码序列，利用生物信息学软件对KRT16编码序列(CDS)的生物学特性进行初步分析。实时荧光定量PCR(quantitative real-time PCR,qRT-PCR)分析KRT16在毛囊不同时期表达量。在毛囊毛乳头细胞(dermal papilla cell, DPC)中过表达和敲低KRT16,探究KRT16对毛囊生长发育相关基因的调控作用，以及对DPC增殖的影响。结果显示，KRT16基因的编码序列全长1 431 bp,可编码476个氨基酸，在不同哺乳动物中表现出高度同源性。实时荧光定量PCR结果显示，在毛囊发育周期中，KRT16在毛囊发育周期呈现出不同的表达水平，在生长期高表达。通过在兔毛乳头细胞中过表达与敲减KRT16,检测毛囊发育相关基因的表达水平变化，过表达KRT16后，SFRP2和TGFβ1基因的mRNA表达量极显著下降(P<0.01),BCL2、CCND1、EGF、LEF1和CTNNB...