云南今禹生态工程咨询有限公司广告

云南今禹生态工程咨询有限公司成立于2004年，是一家集咨询、规划、设计、监测、施工等为一体的具有水土保持及生态环境建设专业特色的综合性企业。公司目前拥有编制开发建设项目水土保持方案乙级资质、水土保持监测乙级资质、工程设计证丙级资质、工程咨询丙级资质（生态建设与环境工程）。     

履带式油菜播种机模糊自适应纯追踪控制器设计与试验

针对在丘陵山区小田块中大型农业机械运移不便、作业效率不高和田头调头操作受限等问题,设计了一种针对轻简履带式车辆的基于运动学模型和几何模型的模糊自适应纯追踪控制器。以轻简履带式油菜播种机为研究平台,结合北斗RTK构建了一套自动导航作业系统,根据播种作业需求采用有限状态机设计了田间自动导航作业控制策略。开展了模糊自适应纯追踪控制器与纯追踪控制器的仿真及实地对比试验。仿真结果表明,与纯追踪控制器相比,模糊自适应纯追踪导航控制器具有上升时间短和超调小等特点。水泥路面试验表明,当行驶速度为0.8m/s时,模糊自适应纯追踪控制器最大跟踪偏差为0.039m,平均绝对偏差为0.018m。在旱田路面前进速度0.5、0.8、1.2m/s下,直线导航跟踪最大跟踪偏差分别不大于0.082、0.086、0.092m,平均绝对偏差分别不大于0.031、0.032、0.034m。并对自动导航作业系统进行试验,试验结果表明,所设计的导航控制器直线跟踪稳定,满足丘陵山区小型田块油菜播种要求。     

基于有限状态机的农机导航多任务调度研究

为了解决总线式农机导航控制系统中的事件响应及数据延迟问题,将农机导航控制功能划分成不同优先级的多个子任务模块,将有限状态机理论引入作为导航控制系统多任务调度的理论基础。基于有限状态机理论和实际导航控制过程建立导航事件与导航控制任务的关联关系,并对每个任务设有优先级,实现了对导航控制事件的快速分级响应。最后,采用基于本文提出的多任务调度方法的插秧机自动导航控制系统进行了实车路径跟踪实验。实验结果表明:本文所提调度方法可以很好地完成导航控制任务,直线路径平均跟踪误差为3.28cm,曲线路径平均跟踪误差为5.0 4 cm。     

农村市场:等待挖掘的金矿——苏果超市发展的启示

在跨国零售巨头纷纷开始为进入中国二、三线零售市场摩拳擦掌时,苏果超市有限公司(以下简称“苏果“)的触角已经悄悄渗入了行政村,从大城市到农村,苏果的渠道使这些跨国零售“大佬“眼红,而促成这种现状的得益于其掌门人马嘉梁创立的双向流通模式,这一模式在特许加盟下得到了飞速发展.……     

基于标量有限体积法的灌溉末级渠系非恒定水流模型

通过区分明渠非恒定流中对流波与重力波属于不同的物理过程,把渠道非恒定流控制方程进行了变形处理,基于标量有限体积法构建了具备高精度和分辨率的灌溉末级渠系非恒定流数值模型。基于文献数据及野外实测数据,对模型的模拟性能进行了验证。结果表明,构建的模型模拟的斗渠和农渠水位值与实测值之间的平均相对误差为2.8%～4.1%,水量平衡误差不大于0.07%,具备良好的模拟性能,为开展末级渠系布置模式及管理研究提供了可靠的数值工具。     

黄铭福局长调研我区甘蔗生产机械化工作并要求 各级农机部门要齐心协力共同促进广西甘蔗收获机械化发展

<正>为认真贯彻落实《国务院关于促进农业机械化和农机工业又好又快发展的意见》(以下简称《意见》)精神,加快推进广西甘蔗收获机械化,2010年9月份,自治区农机局局长黄铭福分别到南宁市九曲湾农场、武鸣县农机局、柳州市飞燕机械制造有限公司、     

采用有限差分法研究各向同性物料内部温度水分场

在势质交换模型基础上，通过有限差分法建立干燥中各向同性物料内部各点（层）的温度、水分差分计算式和相应的边界条件，确定初始条件下，编制了计算程序，然后以苹果为实例，确定质热参数，进行理论计算，同时进行了干燥试验实测，经比较结果基本一致。产生的微差系所选取的参数在干燥中随温度水分略有变化所致。因此采用有限差分法分析内部温度，水分变化过程是可行的。为后探讨粗大物料干燥过程及机理提供了一种方法。     

半干旱地区春小麦有限补灌节水增产技术研究

利用汇集雨水对春小麦进行补灌方式、补灌时期及补灌量的试验表明,不论贫水年和丰水年,有限滴灌均能明显使作物节水增产。膜下滴灌方式的保墒节水效应和提高水分利用效率作用明显;春小麦的拔节一孕穗期是实施补灌的关键时期;春小麦全生育期滴灌补灌定额900m^3/hm^2,重点应加强促苗水、拔节水、孕穗水和灌浆水。     

滴灌入渗土壤水分分布的数值研究

采用Brandt点源入渗柱状流物理模型和非迭代的交替向隐式差分法与牛顿迭代法相结合的数值方法对杨陵黏壤土滴灌水分入渗过程进行了模拟，并同室内实验结果进行了对比。结果表明在小滴头流量条件下，数值模型能够精确地用于对滴灌入渗湿润锋、湿润体内含水率分布的模拟。由于本模型在对入渗边界条件的处理上忽略了地表积水的体积．在大流量条件下，地表积水区域大且其形成主要发生在入渗的开始阶段，导致该阶段数值模拟的湿润体内水量较实际值偏低25％。     

旱地棉花有限补水效应研究

研究了旱地棉花不同生育期补水对棉花生长发育和产量的影响．试验结果表明，有限补水棉花根系伤流量提高３７．５％～５６．３％，干物质和叶面积增多，光合势和净光合率提高，叶绿素含量提高２９．８％～４７．１％。补水比不补水棉花产量增加２２．０％～１８３．８％，其中补水３次＞２次＞１％＞ＣＫ，不同干旱年型，有限补水关键时期不同，在前期干旱年型补蕾水，后期干旱年型补花水，补１水（蕾或花）棉花产量过７５０ｋｇ·ｈｍ￣（－２），补２水产量（底＋花或蕾＋花）过１１２５ｋｇ·ｈｍ￣（－２）。