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111.
以2000年1月至2012年12月中国玉米价格和牛肉价格的月度数据为研究对象,以协整检验、误差修正模型、格兰杰因果关系检验与有限分布滞后模型为研究方法,深入分析中国肉牛产业链上下游价格传导机制。结果显示:肉牛产业链上下游价格相关程度高,其上下游价格存在长期均衡的关系和一定的反向修正效应,且二者价格传导存在明显的滞后性;玉米价格为牛肉价格的格兰杰原因。 相似文献
112.
【目的】建立芦蒿Artemisia selengensis茎秆柔性体模型。【方法】根据芦蒿茎秆的物性参数,通过ANSYS有限元分析软件建立茎秆力学模型,对芦蒿茎秆在不同生长部位的轴向、径向压缩力学特性进行研究,分析比较模型计算值和试验测试值。【结果】模型计算值和试验测试值最大偏差为14.46%。芦蒿茎秆具有各向异性特征,其轴向压缩力学特性远大于径向;在3种不同位置段,径向压缩时,茎秆破碎出现在加载面的两端边缘位置,轴向压缩时,茎秆破碎出现在加载面,且应力由接近加载区域向周围逐渐减弱。【结论】可以运用模型仿真分析芦蒿茎秆力学特性,结果可为减少芦蒿在收获、运输、加工、储藏过程中的机械损伤和芦蒿收获机具的研制提供理论依据和参考。 相似文献
113.
针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m-1,最大绝对曲率为0.056 m-1,平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08~0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38~0.44 m/s2。在规划周期为200 ms的仿真试验中,本文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。 相似文献
114.
115.
116.
117.
118.
结合农业院校化工原理课程学时较少、学生工程意识淡化等特点,在教学内容整合、教学形式、教学手段、学生学科兴趣和工程意识培养等方面进行了探索,取得了良好的教学效果。 相似文献
119.
<正>本报讯为确保化肥产品安全、正点、高效运送到指定地点,安徽铜陵市铜官山化工有限公司采取有力措施,强化发运管理,规范发运秩序,细化考核内容,有效地提高了化肥产品仓储和发运质量。今年1-7月份,该公司对外发运化肥20余万吨,产品包装破损、受潮等现象逐步减少,客户质量投诉明显下降,该公司对外形象进一步得到提升。 相似文献
120.