基于扩展卡尔曼滤波的汽车横摆角速度预测

对分布式电动汽车,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对汽车的横摆角速度进行预测。建立7自由度整车非线性仿真模型,模型可以依据方向盘的转角输入和目标速度的跟随控制,模拟极限工况下的车辆状况。其次,建立具有二个输入和三输出横摆角速度预测模型。最后模拟瞬时急转弯工况和连续转弯工况下进行仿真分析,并且将结果与利用无迹卡尔曼滤波（UKF）算法预测结果进行对比。结果表明,该预测模型能够准确预测出汽车在极限工况中的横摆角速度。     

鸡传染性囊病二价活疫苗攻击保护效果的观察

使用ＳＰＦ雏鸡进行了鸡传染性囊病二价活疫苗攻击保护效果的观察。１４日龄免疫２０００ＴＣＩＤ５０剂量的二阶苗或ＢＪ８３６苗价苗。免疫后１４ｄ（２８日龄）分别用不同剂量（１：１,１：１０,１：１００）的标准Ｉ型强毒株ＣＪ８０１株或标准变异株强毒１０８４Ａ株进行攻击,攻击后５ｄ剖杀观察。二价革免疫组能抵抗极高剂量（１：１）的ＣＪ８０１株及高剂量（１：１０）的１０８４Ａ株的攻击,但不能抵抗极高剂量（１：１     

一起含光伏用户台区关口接线异常导致台区负损的典型案例

日常异损台区消缺时,如果已明确台区下包含光伏发电用户,工作人员在通过采集系统召测总表或现场查看表内二次电流时便默认关口负电流为正常的发电余量反送所致,此种情况下如果出现关口极性接反等其他物理接线错误便不易被发现,文章就是针对此类异损台区应用错时差采集关口二次电流并开展监测分析,最终实现异常治理的典型案例。     

智能电网下新型负荷接入对配电网规划的影响

智能配电网下,面对分布式电源、电动汽车、储能装置等新型负荷的大量发展,提出通过优化配置分布式电源并网容量配置、合理规划电动汽车充换电站位置以及同步适度的配置储能电站等措施开展城市配电网规划,增强电网接纳力和适应力,提升规划引领力。     

典型配置下分布式新能源优化配置

针对典型配置下(单辐射和单联络)分布式电源接入问题进行了研究,构建了在电压不越限的条件下以网损最小为目标的分布式电源优化配置模型。对于单辐射线路,目前研究多使用智能算法且已较为完善,但考虑智能算法复杂,所需数据较多,而实际工程中能采集的数据有限,而又需要快速判断新能源准入容量与最优配置的问题,因此除智能算法外,本研究提出一种比较简化的实用方法,针对负荷分布规律,寻求单个新能源接入配电线路的最大接入容量和优化配置,用以指导工程实践;对于单联络线路,目前鲜有对该配置下的分布式优化配置的研究,相关结论几乎为空白,因此提出该研究,采用MATLAB仿真探索单联络线路分布式电源优化配置规律,为电网建设提供有利指导,并进一步丰富典型配置下的分布式电源优化配置。     

居民分布式光伏安全管理分析

<正>在国家提倡绿色能源的背景下,居民分布式光伏遍地开花,随之而来的安全问题不容忽视。部分光伏设备企业生产的光伏设备质量参差不齐,不仅影响正常用电,用户后续的运维也得不到保障,同时供电公司也存在被转嫁运维责任的风险。如何做好居民分布式光伏安全管理是摆在供电企业面前的一个必须解决的难题。笔者现结合浙江省平湖市实际,分析供电公司如何做好居民分布式光伏安全管理,供参考。     

基于深度学习的跨站脚本攻击检测

跨站脚本攻击作为Web攻击中最常见的类型之一,直接威胁到用户隐私安全和服务器安全。研究一种准确、高效的模型检测识别跨站脚本攻击具有极其重要的科研意义和实用价值。为此,提出一种基于深度学习检测跨站脚本攻击的新方法。该方法使用Word2Vec提取样本具有语义信息的词向量表示,并基于LSTM深度学习算法自动化提取跨站脚本攻击的深层次特征。实验结果表明,相比于之前常用的XSS攻击检测方法,基于深度学习的XSS检测模型在实际数据集中的准确率达到99.5%,召回率达到97.9%,这表明该方法能够有效识别XSS攻击。     

基于分布式结构的车辆稳定性控制系

提出了一种车辆稳定性控制系统,基于分布式结构的分析方法,通过合理分布复杂的控制算法将控制系统分为控制分析、控制分配和控制执行3个层次.在控制分析层采用了滑模变结构控制方法,计算出车辆期望作用力和横摆力矩.使用非线性优化方法将期望值分配到4个车轮上,实现并优化了控制分配效果.在CarMaker车辆动力学分析环境中进行了仿真分析,结果表明设计的控制算法提高了车辆在极限工况下的稳定性,降低了驾驶员驾驶强度.     

发射无形子弹的声波枪

相关科学研究显示,电磁波和声波等可以影响人的脑细胞,改变人的心理状态,甚至可以把建议或命令直接"发射"到攻击目标的思维过程中,从而达到操纵目标行为的目的。由此可见,中国功夫"狮子吼"未必完全是杜撰。美国加州圣地亚哥市的美国技术公司就研制出一种用声波作子弹的枪。该公司研制的声波子弹枪装置是一个长约1米、直径4     

分布式能源工程教学中的几点体会

分布式能源工程是能源动力专业学生基于专业基础课之外学习的一门集技术整合和工程示范的重要课程。笔者根据自身在教学过程中的经历,并集成了同领域科研工作者和工程技术人员教学及工程应用过程中的工作经验,得出了提高学生课堂参与度和增加授课效率的几点体会,探讨了师生互动、工厂参观实践、双语教学、笔记本电脑进课堂等全新模式对课堂教学和学生学习主动性的促进。