平面弹性欠驱动并联机构刚度特性分析

根据多维运动模拟的需求,提出一种包含螺旋圆弹簧(圆柱形螺旋弹簧)的欠驱动运动模拟台。利用螺旋圆弹簧的轴向和横向刚度约束运动模拟台的工作空间,通过两个驱动分支和动力耦合实现其3个自由度的运动。将螺旋圆弹簧等效为RePeRe弹性运动支链,进而将并联运动模拟台等效为2RPR/2RePeRe弹性欠驱动机构,并利用Grassmann线几何分析该机构的输入选取原则。基于旋量及其迁移公式,建立等效机构的运动学模型。借助于影响系数和虚功原理,对该弹性欠驱动机构进行静力学分析,得到其静力学约束方程。最后,建立了该机构的连续非线性柔度模型,并以此为基础得到其方向刚度模型。     

基于方向一致性特征的小麦条锈病与白粉病识别方法

针对小麦条锈病、白粉病这2种病斑颜色特征相近、形状特征不明显,但在方向分布的一致性上却存在较大差别这一特点,提出了一种方向一致性描述方法。通过不同的方向核与图像卷积得到多个方向图和边缘,对每个方向图依据边缘图进行统计得到图像的方向分布直方图;并计算方向分布直方图的标准差,作为图像方向分布的一致性特征。该方法能够较好地抑制噪声影响,得到的结果符合图像的实际分布情况。利用该方法对小麦病斑进行特征提取,并应用于小麦条锈病与白粉病的病斑识别实验中。实验结果表明,所提出的方向一致性特征使条锈病与白粉病的区别度较大,准确识别率达到99%。     

非公路车辆驾驶员座椅悬架系统研究

作为非公路车辆主要减振环节之一的驾驶员座椅悬架系统,其振动特性不仅与整车的平顺性有着密切的关系,而且还对驾驶员的身体产生直接的影响,因而长期以来受到制造商和研究人员的关注.为此,主要论述了非公路车辆驾驶员座椅悬架系统研究的必要性及其发展历程,揭示了目前座椅悬架系统研究所面临的一些问题,并讨论了驾驶员座椅悬架系统的发展方向.     

我国节水型社会建设的主要经验、问题与发展方向

节水型社会建设是建设资源节约型、环境友好型社会的重要组成部分,是破解我国水问题根本而有效的战略举措。基于对当前我国节水型社会建设试点的文献和社会调研,首先提炼了我国在节水型社会建设方面已取得的基本经验。其次,深入挖掘了我国节水型社会建设中存在的突出问题。最后,结合我国节水型社会建设规划需求,进一步指出了我国未来一个时期节水型社会建设的重点方向。     

浅谈目前农机监理工作

新的《道路交通安全法》于2004年5月1日正式实施,这标志着我国交通管理更向趋于科学安全的方向迈进了一大步。在新的形势下如何搞好农机安全监理工作,是摆在我们农机人面前的主要课题。众所周知,国家每出台一部法律,都是代表国家和人民的利益,《道路交通安全法》的出台,确立了农机监理的法律地位,明确了我们农机监理工作的权限。《道路交通安全法》突出了“安全”二字,这正是我们监理工作的主要任务,农机监理机关不能只是发放牌证照,而应当把“安全监理”放在第一位。不管你发了多少牌照,培训考试核发了多少驾驶证,这只是我们监理工作的最初…     

在东北地区确定机降投放点的思考

1987年“5.6”大火以来,东北各航空护林站普遍开展了机降灭火。目前在东北林区,机降灭火仍然是扑救森林火灾最有效的空中直接灭火手段。扑救重特大森林火灾时,即使在各种扑火力量齐聚、多种灭火措施并举的情况下,机降灭火发挥的关键性作用依然显而易见。而选择机降投放点是实施机降灭火作业的关键环节,将直接影响火灾的扑救效果以及机降队员的人身安全。     

种子清选机研究现状与发展思考

农用种子清选机是基于种子与杂质之间在外形、重量、表面特性等方面存在的差异性,将种子中的杂质分离,进而根据种子之间的外形尺寸及饱满度差异对种子进行分级,保证得到大小均匀、饱满度高、质量好的种子,为农业生产提供良好的基础条件。但是目前,我国农用种子清选机清选率偏低、种子损失率偏高,设备单一、专用机型少、自主创新能力弱成为影响我国种子清选机发展的重要条件。基于种子清选机主要工作原理,系统论述种子清选机国内外发展现状,针对目前存在的问题,提出未来我国种子清选机主要发展方向与研究重点。     

印度农业信贷政策演进及启示

本文在系统梳理印度农业信贷发展历程的基础上,重点考察了印度信贷支农措施,并从信贷支农规模、信贷业务特征和信贷补贴力度三个方面分析了印度的信贷支农水平。研究发现,印度主要通过优先部门贷款计划、自助组—银行连接计划和利率资助计划等方式来对农民进行金融支持,且印度的信贷支农规模和信贷补贴力度均呈现不断提升的态势。中国在深化农村金融改革的过程中,应进一步拓展农村金融服务范围、创新信贷支农模式并提高农业信贷补贴水平。     

高光谱遥感技术在现代林业中的应用与发展

高光谱分辨率遥感简称高光谱遥感,是20世纪末诞生的一种全新遥感技术,其在现代林业中的应用为现代林业的保护和研究贡献了重要力量。文章主要分析了高光谱遥感技术在现代林业中的实际应用,同时探析了高光谱遥感技术在现代林业中的未来发展方向。     

我国黄瓜育种研究现状与发展方向

通过了解我国黄瓜选育种的研究进展,提出黄瓜抗病育种的研究与应用,强调黄瓜品种对现代科学育种的重要性,并分析了黄瓜的育种方向.