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991.
992.
医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面,其中机器人柔性多指灵巧手由于高度灵活、能模仿人手抓取等特点备受社会各界关注,成为当前最为活跃和热门的研究方向之一.课题组针对柔性多指灵巧手,依据简化的机构运动简图,建立坐标系,分析D-H参数,得到了灵巧手的正运动学模型,从而得到了灵巧手在空间中的位置坐标.后续利... 相似文献
993.
从现状看,农机监理机构是依法进行农机安全管理活动的具有管理公共事务职能的组织,机构性质符合法律中关于行政机关的概念。其依照法律《道路交通安全法》、《农业机械化促进法》等、法规(安全法实施条例、各省市人大颁布的农机管理法规)、规章(农业部令及省市政府令)开展的农机安全监理活动属于行政执法范畴。必须遵守国家关于行政执法的法律规范,必须有法必依,执法必严,必须按法定程序办事。这是一种职权,更是一种义务,是法定的责任。农机监理执法人员不履行或不正确履行职责就是违法,不管你是有意而为,或是无知疏忽,法不容情,违法就要受… 相似文献
994.
为了探讨超声条件下金针菇多糖水浸提的最佳条件,在单因素试验的基础上,采用合理的试验设计方案,应用响应曲面法(RSM)优化金针菇多糖的提取条件。依据回归分析确定多糖提取率的影响因素,得到最佳水浸提条件为超声时间50min、提取温度82℃和液料比28:1,在此修正条件下,实际提取率为4.35%。试验结果表明:响应面法对金针菇多糖的提取条件优化合理可行,为提高金针菇多糖的提取率提供了理论依据。 相似文献
995.
《道路交通安全法》和《行政许可法》的施行,确立了农业(农业机械)主管部门的行政执法地位和执法内容。然而,却给现行的农机监理机构带来了一些问题。一是农机监理机构不具备行政执法主体资格;二是农机监理机构无上道路执法的权力;三是农机监理机构的职能发生了重大变化等等。这些问题的产生只有一个原因,那就是现行的农机监理机构是农业(农业机械)主管部门的下属事业单位,而非行政单位。解决问题的办法也只有一个,那就是尽快转变农机监理机构的事业性质,纳入依照公务员管理序列,并赋予其行政管理职能。本文从“两法”施行中存在的问题入手,提出了如何自觉运用“两法”规范当前农机安全监理工作,调整农机监理工作重心等观点。同时,笔者也强烈呼吁省有关职能部门要制定相关的政策、法规,来确定农机监理机构的行政执法地位。 相似文献
996.
随着《中华人民共和国道路交通安全法》的实施,农机监理走到了新的历史转折点,农机安全生产的执法主体——农机主管部门在明确了作为拖拉机道路交通管理的执法主体的同时,农机监理执法手段被弱化,行政检查权没了、行政处罚权没了、事故处理权没了、执行公务的服装也脱了......,农机监理路在何方?一、农机监理面临的困难1.业务量骤减,基层组织面临严峻考验《道路交通安全法》及其实施细则赋予农机主管部门上道路行驶拖拉机、联合收割机的牌证核发、年度检审、驾驶员考核等职责,管理范围较以前骤减,以天津市为例,2004年7月底纳入管理的拖拉机… 相似文献
997.
手扶拖拉机在作业中发生陷车怎么办呢?这里介绍几种办法,可以试一试。手摇法:陷车后可先熄火,把手柄拨到分离位置,再考虑进还是倒有利于走出陷坑。然后把变速杆拨到前进或倒退的低挡位置上,减压手柄放到减压位置,再慢慢摇转发动机,直到拖拉机走出陷坑为止。清垫法:清除行走轮前后周围的淤泥,在轮胎下面垫些木板、树枝或其它植物茎秆,然后低速驶出陷坑。推拉法:用另一台拖拉机或用牲畜在前面牵引,人在后推扶,使之脱离陷坑。变速法:如果轻度陷车或一侧车轮有些打滑,可采用不断变换速度和挡位的办法,通过反复前进和后退,驶出陷坑。解决手扶拖拉… 相似文献
998.
外开式汽油喷油器喷雾特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在定容弹内,采用纹影和激光Mie散射技术研究了外开式压电晶体汽油喷油器使用汽油、正丁醇和乙醇时的喷雾特性。结果表明,外开式喷油器喷油形成的空心圆锥状喷雾结构由线状油束组成。喷油背压对喷雾的宏观形态影响较大。随着喷油背压的升高,喷雾中油线间隙减小并最终消失,同时喷雾贯穿度与面积均大幅减小,但喷雾锥角基本不随背压、燃料种类和时间的变化而变化。此外,随着背压的升高,喷雾横向贯穿度的减小程度大于轴向贯穿度,但是横向贯穿度始终大于轴向贯穿度。粘度较大的乙醇和正丁醇的轴向贯穿度大于汽油。横向贯穿度与喷油产生的涡流有关。涡流尺度越大,则横向贯穿度也越大。 相似文献
999.
基于条件概率组合设计洪水过程线 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,多变量联合分析成为水文计算领域的一个研究热点。采用Copula函数构建洪峰流量和时段洪量之间的函数关系,由两者的条件概率密度函数求得峰量的条件期望组合,再根据此组合值用变倍比法设计洪水过程线。分析结果表明,用峰量条件期望组合值设计的洪水满足设计要求,描述的洪水比传统的同倍比法更具统计意义,可为设计洪水过程提供一种新思路。 相似文献
1000.
利用AHP方法及模糊综合评判方法,将水利工程方案优选中定性分析与定量分析有机地结合起来,同时考虑决策群体的作用,提出了水利工程方案客观决策的定量方法,并通过实例验证了该方法的应用过程及有效性。 相似文献