五轴数控加工叶片无干涉刀位轨迹的计算

根据微分几何特性，提出五坐标数控加工叶片时对叶片的工作面和背面的刀位轨迹计算分开予以讨论，对工作面而言，利用平头立铣刀加工时不存在干涉，而对背面而言，可能存在干涉。根据干涉的种类，分别对全局干涉和局部刀具干涉提出了快速判定依据，并对干涉点进行了修正。指出利用Iso-scallop法可获得最优的轨迹和蔗，并给出了实例。     

聚晶立方氮化硼刀具的性能及其选用

聚晶立方氮化硼(PCBN)刀具已在切削加工的各个方面表现出了优异的切削性能,尤其是超硬特性被使用者所熟悉。为此,介绍了PCBN刀具的物理性能、切削性能以及常见的刀具结构形式;从刀具的几何参数、切削用量、使用条件、加工实例等几方面,论述了PCBN刀具的使用特点和要求。     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

电控喷油器流量特性试验台的设计与试验

论述了开发电控喷油器微机测试系统的意义;为检测电喷发动机喷油性能,介绍了所以8098为核心的喷油器流量试验台;阐述了喷油器流量试验台设计思想、硬件结构和软件设计方法.以高阻型喷油器为例,在整个流量范围内对其进行测试,并对测试数据加以分析总结,得出了该喷油器流量特性的一些重要参数.目前,电控喷油器微机测试系统已投入使用,取得了良好的实际效果.     

机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。     

通州市农村饮水安全问题与对策探

滨江临海的江苏省通州市虽有得天独厚的水资源条件,但出存在着时段性,水质性的缺水危机,农村饮水形势不容乐观,全市农村过半数的人口处于饮水不安全状态,目前存在着苦咸水危害,农村供水水源保证不可靠,水质污染严重,基础设施简陋陈旧等突出问题,其症结在于水资源保护观念淡薄,农村供水投入不足.针对存在问题,从加强领导,区域供水,增加投入,综合治理和强化管理等5个方面提出保障通州饮水安全的对策与措施.     

加强需求侧管理 缓解电力供需矛盾

由于大石桥市地方经济发展迅速，从2003年开始电力的供需矛盾初显弊端，到2004年初已达到近一半的乡镇，由于供电能力不足制约了乡镇经济的发展。也影响到大石桥市农电局的经济效益。根据目前农电局的现状，单靠增加变电所的容量来解决紧张的电力供糟矛盾已难以实现，必须把电力需求侧管理提到管理日程，通过“削峰填谷”方式削减高峰负荷，缓解电力紧张的局面。     

确保“三秋”期间农机安全生产

一年一度的“三秋”大忙季节逐渐拉开帷幕,全国成千上万台农业机械又将投入到夺取全年粮食大丰收的会战中去。在《农机化促进法》和购机补贴政策这两项重大利好的拉动下,各地农民购机用机热情空前高涨,农机销售和农民需求两旺。在今年的“三秋”农业生产中,农民所拥有的农机具将会发挥出巨大的威力,为农业生产提供强有力的支持。但是,随着投入农业生产的农机具数量的增加,农机安全生产事故发生的几率也在增加,防范事故是一件不容忽视的大事。农机安全生产关系到人民生命财产的安全,也与农业增产和农民增收有着密不可分的联系,农机安全生产出…     

农机监理内业管理需规范化

农机监理内业管理是农机监理工作的基础，是面向社会的窗口，是一项具有法制性的社会服务工作。农机监理内业工作的好坏，直接关系到农机监理工作的生存与发展，其社会影响很大。农机监理内业管理的规范化又是农机监理工作的重点之一，现将规范化的三个要点归纳如下，供大家工作中参考。     

螺旋叶片带板齿式轴流脱粒与分离装置试验台功耗的试验研究

利用自行研制的螺旋叶片带板齿式轴流脱粒与分离装置试验台，以喂入量、滚筒线速度和导板导角作为试验因素。采用正交旋转组合设计的试验方法，对水稻脱粒与分离过程中的功耗进行了研究，得到以下结论：随着喂入量的增加，功耗增大；当滚筒线速度过大或过小，功耗均增大；功耗随着导板导角的增大而减少。