液电混合直线驱动系统位置控制特性研究

提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。     

新乡市耕地保护综合预警系统

通过建立基于耕地面积、质量和产能3个方面的耕地保护综合预警系统,对区域耕地综合保护状况进行临界警戒。采用负数原则方法划分警情阈值,建立多种模型分别计算各种原因所造成的耕地质量和产能变化。研究发现,耕地面积与产能之间为正比关系,但耕地质量与产能及面积之间均非正比关系,与耕地质量相比,耕地产能更能体现区域耕地的健康状况;耕地质量建设可以在耕地面积无法平衡的情况下提升区域耕地质量和产能;耕地面积、质量与产能是耕地保护的不同方面,集合3者的耕地保护综合预警可以全面准确地反映区域耕地保护的效果;对耕地保护综合预警结果和原因的分析可以为区域耕地保护提供更有针对性的措施。因此,耕地保护综合预警系统可以对区域耕地保护状况进行科学预警。      

黄土丘陵区典型县域耕地健康评价:以河南宜阳县为例

耕地健康是粮食安全的基础,是立国之本,探索符合新时代的耕地健康评价方法尤为重要.为满足新时期对耕地管理的需要,选取耕地质量、耕地产能及土壤环境3个准则层共16个指标构建了黄土丘陵区的耕地健康评价体系,采用图层叠加定量评价、层次分析法和最小因子等方法对宜阳县耕地健康状况进行评价.结果表明:宜阳县耕地健康评价结果分异特征明...     

基于逆系统方法的直驱式AMT换挡控制方法

为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统的可逆性,建立执行器的伪线性系统并根据线性系统理论设计状态反馈控制器。扩张状态观测器的引入提高了系统在摩擦阻力时变条件下的输出特性稳定性。仿真与试验结果表明,基于逆系统方法的换挡控制受参数变化影响小,位移控制精度较高,执行器输出特性较为稳定,基于逆系统方法的直驱式AMT换挡性能较为突出,有利于提升AMT竞争力。     

基于多源遥感数据的淮河流域城镇扩张研究

城镇是人类社会发展过程在空间上的重要表现形式,其空间格局与演变是城镇研究的热点问题。淮河流域是中国城镇体系的南北过渡地区,研究这一自然地理单元内城镇扩张过程,视角独特。为客观、快速、准确地重建不同时间序列上淮河流域城镇扩张过程,在DMSP/OLS数据、SPOT-VGT数据、Landsat ETM+数据等多源遥感数据的基础上,提出"DMSP/OLS夜间灯光数据相互校正—NDVI数据重建—流域城镇信息提取—流域城镇扩张分析"的研究思路,并运用该思路分析淮河流域从1998年至2013年16年间的城镇扩张过程。从城市面积、扩张强度、扩张动态度、扩张形态4方面分析了城市扩张规律。研究发现:淮河流域整体与各省扩张基本属于低速扩张型与中速扩张型;淮河流域城镇分布仍较为分散,未形成完整的城市群或城镇体系;这一时期城市扩张时空发展不均衡。     

不同水平扩张比和模拟渔获物对南极磷虾拖网整体形态的影响

为了解不同工况条件下的网具形态变化,以南极磷虾捕捞船“龙腾”轮采用的四片式拖网为研究对象,基于修正的田内准则制作1/35的模型网进行循环动水槽试验,考察流速(v)、水平扩张比(L/S)和渔获物对网具(整体形态、阻力和能耗系数)的影响。结果表明：拖网网口形状随流速、L/S的增大呈被“压缩”趋势,当L/S=0.35、v=30 cm/s时,网口形态最佳,网囊中有或无模拟渔获物时的网口形状变化情况相似;流速一定时,网口面积随L/S的增大而增大,L/S一定时,网口面积随流速的增大而减小,在低流速、高水平扩张比条件下,有模拟渔获物时的网口面积随流速、L/S改变而变化的程度较空网时更小;网身随流速、L/S的增大同样呈被“压缩”趋势,且L/S改变时的“压缩”程度较流速更大,有模拟渔获物时的网身末端上扬现象较空网时更明显,且网身长度较空网时明显增长;流速不变时,随L/S的增大,网具阻力增加,能耗系数减小,且二者的变化程度均呈减缓态势;而L/S不变时,随流速的增大,网具阻力和能耗系数均增大,有模拟渔获物时的网具阻力与能耗系数较空网时更大,且流速越大,网具能耗系数与空网时的差异越大。研究表明,当L/S=0....     

基于健康可持续需求下的涞源县耕地产能评价研究

为满足国家对耕地高产高效与健康可持续生产的需求,实现对山区耕地资源的保护,基于需求同产能影响因素的匹配,界定山区耕地产能新内涵,据此构建山区耕地产能评价指标体系,提出3种需求层次的山区耕地产能评价方法,并将涞源县作为研究对象,评价涞源县的耕地产能水平和分析其空间分布情况。研究结果为:(1)高产高效和绿色健康需求下,涞源县主要以良等地为主,占耕地总面积的64.34%。(2)健康可持续需求下,涞源县主要以良等地为主,占耕地总面积的49.71%。从空间分布上看,涞源县不同耕地产能等别交错分布,整体呈现中部高、南北部低的空间分布格局。(3)对比不同需求层次下的涞源县产能评价结果可知,山区耕地的环境和生态质量因素对其产能提升具有重要影响。     

福建海岛植被面临的问题及保护开发策略研究

整理福建省4个有居民海岛和13个无居民海岛的植被现状,从地理环境影响和人为活动影响两方面综述福建海岛植被变化及面临的问题,包括土地风沙化严重,防护林效能衰退,园林植物生长遭受威胁,自然灾害破坏植物生境,以及海岛城市扩张,外来植物入侵威胁等。提出提高生态保护意识,推进海岛植被修复工作,发展生态旅游业,改善海岛防护林体系等福建海岛植被资源保护与开发策略。     

苗木发展也要有“道地性”

近些年,苗木行业显现跟风严重、低端产品量大,无序竞争突显、产能过剩和有效供给不足共存、去库存调结构进度缓慢等现象,制约了苗木行业的健康有序发展.前几天,笔者听了一个倡议种植道地药材的讲座,由此联想到苗木发展也应该考虑其“道地性”.道地药材是指经过中医临床长期应用优选出来的,在特定地域通过特定生产过程所产的药材.较其他地区所产的同种药材品质佳、疗效好,具有较高知名度.由此,道地苗木的概念可以这样定义:经过长期的优选,在一定的区域范围内能茁壮生长且品质优良,具有一定知名度的苗木.     

辽西地区适宜机械化生产酿造高粱品种综合评价

为了筛选适宜辽西地区机械化生产的酿造高粱品种,以引进的19个酿造高粱品种为试材,用灰色关联度分析方法测得各品种各性状的权重和加权关联度。结果表明,参试酿造高粱品种各性状的权重大小依次为株高＞经济产量＞穗长＞生育期＞千粒重＞茎粗＞单穗粒重＞单穗重,在进行机械化酿造高粱品种的引进筛选时,应首先考虑株高,其次为经济产量。各参试品种加权关联度大小依次为‘辽杂19号’＞‘平试13号’＞‘济粱2号’＞‘吉杂124号’＞‘吉杂137号’＞‘吉杂142号’＞‘吉杂145号’＞‘吉杂127号’＞‘白杂12号’＞‘吉杂138号’＞‘辽杂37号’＞‘通杂108号’＞‘白杂11号’＞‘机糯粱1号’＞‘通杂127号’＞‘白杂14号’＞‘吉杂136号’＞‘白杂13号’＞‘吉杂140号’,综合生产性能排在前3位的依次为‘辽杂19号’、‘平试13号’和‘济粱2号’。灰色关联度分析评价结果与生产实践一致,可用于酿造高粱品种综合评价。