汽缸套的镗削和定心

汽缸套在镗缸时，一般情况下都应保证镗杆轴心线与汽缸套中心线的重合，特别是埘于尚未经过镶套的整体式汽缸套，但有时汽缸套偏磨过多，为防止越级修理，需将其中心线作一定的偏移。所以汽缸套镗削时通常采用两种方法：     

科学开挖沼气池池坑

放线放线是“一池三改”的第一大步骤．必须由沼气生产工严格按规定尺寸施工。需要注意的是，应在畜禽舍内沿中心线量出池的中心点．以此点为圆心．以池的半径加6厘米为半径划圆，并用灰线标记．标出沼气池位置。同时，确定好进料口中心点和位于畜禽舍及厕所外面的出料口中心点，并用白灰做好标记。具体来说．放线时应该注意以下3个方面：（1）沼气池应设在畜禽舍地面下，其进料口在畜禽舍内，便于进料和日常管理。     

两种膨胀水泥砂浆的制作

目前,农村较普遍使用的卧式铁辊碾米机,在一些地方,由于安装调整不当,致使动力消耗大,出米率低,碎米率高,经济效益差。现将正确的安装调整方法介绍如下。1.按照基础安装图,做好水泥或条石基础,以便机体牢固安装其上。基础与机座接触面和原动机安装的基础面要求水平。安装后米机牢固可靠,不抖动。2.碾米机中心线与原动机中心线的距离一般在1.5～1.8米,皮带松紧要适度。机身安装时要校正水平,辊筒轴心线与原动机轴心线必须平行,以免皮带打     

小型汽油机的异响分析及其处理

一、汽油机运转时产生摩擦声由于超负荷或爆震的缘故,使连杆受力过大,有时会造成连杆弯曲或扭曲,曲轴中心线与气缸中心线不垂直,同时由于制造、安装及维修不良的影响,也会引起上述现象的产生。这些现象使活塞与气缸的配合关系发生变化,而且还会造成活塞在气缸内单边摩擦和倾斜摩擦,加重活塞与气缸的纵向磨损,摩擦声就是由此产生。其后果是:汽油机温度升高引起过热;功率下降;加剧活塞、活塞环和气缸的磨损;有关机件的使用寿命缩短。处理方     

巧用万用表

一般万用表具有多用途、多量程、携带方便等优点，但由于它不能测量低量程电压(如毫伏)和交流电流，因此有时也限制了它的使用，以下几种情况就是万用表显为人知的用法。     

缺株玉米行中心线提取算法研究

无人驾驶农机自主进行行驶路径检测和识别系统需要具备环境感知能力。作物行的中心线识别是环境感知的一个重要方面,已有的作物行中心线识别算法在缺株作物行中心线提取中存在检测精度低的问题。该研究提出了一种能够在缺株情况下提取玉米作物行中心线的算法。首先采用限定HSV颜色空间中颜色分量范围的方法将作物与背景分割,通过形态学处理对图像进行去噪并填补作物行空洞;然后分别在图像底部和中部的横向位置设置条状感兴趣区（Region of Interest,ROI）,提取ROI内的作物行轮廓重心作为定位点。在图像顶端间隔固定步长设置上端点,利用定位点和上端点组成的扫描线扫描图像,通过作物行区域最多的扫描线即为对应目标作物行的最优线;将获取的最优线与作物行区域进行融合填充作物行中的缺株部位;最后设置动态ROI,作物行区域内面积最大轮廓拟合的直线即为目标作物行中心线。试验结果表明,对于不同缺株情况下的玉米图像,该算法的平均准确率达到84.2%,每帧图像的平均检测时间为0.092 s。该研究算法可提高缺株情况下的作物行中心线识别率,具有鲁棒性强、准确度高的特点,可为无人驾驶农机在作物行缺株的农田环境下进行作业提供理论依据。     

机引悬挂犁调整方法

正确调整机引恳挂犁,对于降低耕地成本,延长拖拉机使用寿命,减少驾驶员劳动强度,十分重要。 1．拖拉机轮距的凋整。进行耕地作业时,拖拉机的轮距应与犁耕幅宽相一致,否则应凋整：调整的目的是使犁耕时的掣阻力中心线基本上能与拖拉机的纵轴中心线相霍合,以消除机组的偏牵引、计算轮距的方法是：     

地膜覆盖机的使用及常见故障排除

使用地膜覆盖机,除做好整地、作畦、选膜、试铺等铺膜准备工作外,还应注意以下2个方面. 一、正确操作 1．铺膜机组进地后,应与待铺垄(畦)的中心线对正.将地膜用手向后拉出0．5～1 m,并压牢端头与两侧,再将压膜轮压在地面两边,即可进行正式作业.     

基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取

为了准确检测水稻秧苗行中心线,提出了基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取方法。采用2G-R-B特征因子和Otsu法分割秧苗和背景;通过分区域统计秧苗像素点分布提取秧苗行的候选特征点,利用特征点间近邻关系对特征点进行聚类,确定秧苗行数和各秧苗行的起始点;基于秧苗成行栽植特点引入“趋势线”,利用点到该直线的距离与距离阈值作比较,筛选出远离各行趋势线的点,并将其去除;对筛选后的每一行特征点用最小二乘法进行直线拟合,获取秧苗行中心线。实验结果表明,该算法具有较强的抗噪性能,提取秧苗行中心线的准确率达95.6%,与标准Hough变换和随机Hough变换算法相比,处理一幅分辨率为320像素×237像素的彩色图像平均耗时短,能够实现水田秧苗行中心线的准确提取,可为插秧机自主行走提供可靠的导航信息。     

喷杆式施药机对行喷雾控制系统设计与试验

针对现有大田喷杆式施药机喷雾过程中喷头无法精准对行喷施造成农药浪费的问题,基于机器视觉技术设计了喷杆式施药机对行喷雾控制系统。该系统包括作物行中心线位置提取上位机软件和电动喷杆控制系统,利用工业相机获取作物行RGB图像,采用G-RTG-BT算法及形态学处理实现作物行分割,基于改进的垂直投影法获取作物行中心线,利用坐标系转换实现将作物行中心线位置信息转化为喷杆横向偏移量,并经RS2 3 2串口传输至ATMega1 6控制器,控制推杆电机带动喷杆在滑轨上左右移动,借助位移传感器实时监测喷杆移动距离,以实现作物行追踪和对行喷雾控制。实验室和田间试验表明:改进的作物行中心线提取算法平均耗时12.51ms,喷杆横向偏移量计算误差小于0.44cm;电动喷杆右移最大误差0.3cm,左移最大误差0.5cm;小车速度为0.26m/s时,对倾角为5°、10°、15°模拟作物行的最大对行误差分别为3.22、2.86、2.51cm;小车速度为0.2 4 m/s,最大偏移1 4.0 2 cm时,对田间玉米幼苗的对行喷雾最大误差为4.8 6 cm,为实现作物行追踪和对行喷雾控制提供了一种有效的解决方案。