考虑驾驶员特性的个性化跟驰控制策略研究

为提高车辆自主跟驰功能的个性化程度,使之能适应不同驾驶员的驾驶风格,提高乘员对自动驾驶功能的接受度,提出了一种基于深度强化学习的个性化跟驰控制策略.首先基于模拟驾驶试验平台进行驾驶员在环试验,获取真实驾驶员跟驰数据.根据车辆跟驰动力学,建立了连续动作空间决策模型.构建了基于Actor-Critic的深度强化学习架构,并综合考虑跟驰过程的安全性、舒适性和宜人性设计了奖励函数,通过双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient, TD3)对决策模型进行训练.基于CARLA模拟器的仿真结果表明,本研究提出的个性化跟驰控制策略在保证车辆自主跟驰过程稳定性和安全性的前提下,其决策结果更接近驾驶员驾驶习性.     

基于远程协助的图书馆个性化信息服务

介绍了网络环境下图书馆个性化信息服务现状和计算机远程协助技术及特点，探讨了图书馆如何利用计算机远程协助技术为用户提供个性化信息服务，以提高用户满意度和服务效果，实现“以人为本”的终极目标。     

医院图书馆学科馆员制度与个性化服务模式

概述了我国医院图书馆开展学科馆员制度的现状,阐述了医院图书馆学科馆员制度建立的必要性,提出了建立医务人员信息个性化服务系统、开展个性化的深层次文献服务、充分发挥学科馆员在建设适应读者个性化需求的馆藏文献资源中的作用、为医务人员提供信息检索技能指导和培训等学科馆员开展个性化服务的几项措施。     

农业智能知识服务研究现状及展望

大数据、物联网和人工智能等现代信息技术在农业中的广泛应用，推动了农业农村现代化和智慧农业的发展，带动了农业经营主体对科技与知识的旺盛需求，农业知识服务成为农业转型升级和高质量发展的重要引擎。为解决现有农业知识分散无序、更新不及时、面向经营主体的知识服务不平衡、供需脱节等问题，本文总结分析了国内外农业知识服务的研究与实践现状，提出了一套基于农业全产业链、按照农业数据的全生命周期、面向农业经营主体的农业智能知识服务体系框架，设计了基于智能物联网（Artificial Intelligence & Internet of Things，AIoT）的农情感知与大数据汇聚治理、基于知识图谱的农业知识组织与计算挖掘，以及基于多场景的农业智能知识服务三个层次。文中归纳了包括空天地AIoT全维度农情感知、多源异构农业大数据汇聚治理、知识建模、知识抽取、知识融合、知识推理、跨媒体检索、智能问答、个性化推荐技术、决策支持等农业智能知识服务涉及的关键技术，并举例了其研究应用。最后从农业数据获取、模型构建、知识组织、智能知识服务技术和应用推广等方面探讨了未来农业智能知识服务的发展趋势及对策建议。总结发现，农业智能知识服务是破解当前农业知识服务供需矛盾，实现跨媒体农业数据到知识的跨越，推动农业知识服务向个性化、精准化和智能化升级的关键，亦是农业科技自立自强、现代农业提质增效的重要支撑。     

冲锋打头阵 服务当先锋——国网潍坊供电公司共产党员攻坚克难服务地方经济发展

国家电网山东电力(潍坊)彩虹共产党员服务队,坚持以政治建设为统领,以坚定理想信念宗旨为根基,以提升组织力为重点,以强化队伍建设为保障,推行规范化建设、个性化定制、聚焦式服务、品牌化传播,打造具有“电网先锋、红色堡垒、党性熔炉、服务旗帜”的时代先锋,在服务人民美好生活实践中先锋先行、彰显价值,便民利民举措赢得了群众称赞。     

图书馆的个性化信息服务

分析了图书馆个性化信息服务的现状和开展个性化信息服务的必要性，介绍了个性化信息服务的基本内容，重点阐述了个性化信息服务的实施方案。