温室移动机器人避障功能研究

为了实现移动机器人在温室内的避障,应用虚拟力场法建市了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从机器人运动班杯值到控制量的转变。结果证明,机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。     

基于变频驱动的温室变风量通风节能效果试验

基于变频调速驱动技术的温室变风量通风(VAV)方法,可以实现温室夏季通风节能。在一个装备机械通风系统的连栋温室中对设置由变频驱动(VFD)控制的通风系统和常规的开关通风系统进行对比试验。变频控制系统由输入参数为室外环境太阳辐射热流密度和温室内外部温度的控制算法实现变风量通风(VAV),两部分温室的内部气候参数和耗电量得到连续检测并进行对比。连续试验结果表明:在保证两个温室气候参数一致的条件下,变频驱动控制方式比非变频驱动控制方式具有36%(湿帘不工作)和46%(湿帘工作)的节能效果。     

臭氧果蔬保鲜包装技术及试验

臭氧果蔬保鲜技术的关键是如何控制和调节包装内氧气和二氧化碳的体积分数,包装材料气透率是调节包装内气体体积分数的主要因素。综合果蔬呼吸和薄膜透气两个相互交叉的动态过程,提出一种新的果蔬包装薄膜透气率的计算方法。在清水蜜桃、油豆角的臭氧保鲜试验中测试了臭氧果蔬保鲜薄膜不同厚度以及不同保鲜时间的腐烂率、好果率、失重率、可溶性固形物含量、还原糖含量、总酸、维生素C含量、叶绿素含量等指标,结果表明,以上果蔬的保鲜期至少延长2周以上。     

数据融合技术在温室温度检测中的应用

根据温室环境中空间大,温度场分布受到各种参数影响大等特点,提出了采用数据融合方法来处理温室中采集到的传感器数据,采用分布图法剔除疏失误差,采用基于均值的分批估计的融合方法对采集的数据进行处理,提高了温度采集的精度,同时有效地消除了由于传感器失效引起的误差。     

现代通信技术在温室中的应用

现代通信技术的快速发展为温室产业进一步向集约化、规模化方向发展,信息的远程采集、实时处理与控制提供了重要支撑。越来越多的温室环境控制系统集成了各种先进的通信技术解决方案,建立了高效的管理系统。本文从有线和无线分类角度对目前较常见的现代通信技术进行阐述,对各种通信技术在温室中的应用优势与局限性进行了对比,提出了当前较常用的几种现代通信解决方案。     

电控锥盘式蔬菜播种机设计与试验

针对蔬菜机械化播种成本高、播种质量有待提高等问题,考虑蔬菜种子尺寸小、播种株距小、播深浅等特点,设计了电控锥盘式蔬菜播种机.重点研究分析了播种机的播种原理、种子的运动特性、开沟器的受力及刃口曲线等,确定了锥盘排种器、供种器、开沟覆土器等关键部件结构及参数.通过设计闭环控制系统实现了排种盘转速与机具前进速度的匹配;采用供...     

不同整枝方式对贝贝南瓜生长、果实特性及产量的影响

为提高贝贝南瓜的种植水平和种植效益,筛选适宜的整枝方式,以不整枝栽培为对照,研究了单蔓、双蔓、三蔓整枝方式对贝贝南瓜的品质及产量的影响。结果表明：采用双蔓整枝、三蔓整枝方式比对照分别提早采收4、3 d,叶片浓绿,长势较好,病虫害发生较少,第1雌花节位低,分别在7.3、7.4节,坐果率分别为97.00%、95.83%,果型大小均匀,平均单果质量分别为0.40、0.38 kg。双蔓整枝方式667 m²产量可达2 502.06 kg,三蔓整枝方式次之,为2 467.5 kg,分别较对照显著提高58.2%、44.1%。生产中建议贝贝南瓜选择双蔓整枝方式为最佳,可促进南瓜早熟,提高坐果率,降低畸形果率,提高产量;三蔓枝可备选。     

新型肥料微量元素螯合肥的研究与应用进展

新型肥料因具有成本低、经济效益高,符合“高效环保、低碳节能”的现代农业发展需求等优点,近年来市场发展迅猛,其中螯合剂越来越多被应用于新型肥料生产。为此,从我国肥料应用现状出发,结合对不同类型微量元素的分类及对比,将螯合剂从来源方面分为合成法螯合剂、天然法螯合剂、生物化学法螯合剂和其他法螯合剂,并对其在肥料中的应用现状进行了综合分析;最终得出了螯合肥料的选择要通过高通量检测技术结合应用环境进行选择,走“有机无机相结合—速效持效相互补—螯合态部分替代”的综合路线,微量元素之间应该“速效型—持效型—螯合态型”相互配合才是微量元素肥料持续发展的最佳选择等结论。     

不同基质对黄瓜长势、产量及果实品质的影响

为筛选出适宜春大棚黄瓜槽式栽培的基质,以黄瓜“北农佳秀”为试材,选用蘑菇棒、牛羊粪、草炭、珍珠岩和蛭石等5种基质材料,研究了不同基质配比对黄瓜生长、产量和水分生产效率的影响。结果表明：基质为蘑菇棒∶牛羊粪∶草炭∶珍珠岩∶蛭石体积比为2∶1∶3∶1∶1时,黄瓜植株长势较强,667 m2产量、单方水产出和667 m2收益均最高,分别为12 947、61.9 kg和9 565元,且果实品质较好。在春大棚中,蘑菇棒∶牛羊粪∶草炭∶珍珠岩∶蛭石体积比2∶1∶3∶1∶1是黄瓜槽式基质节水栽培适宜的基质配比。     

马铃薯脱毒组培快繁技术与实践

病毒病是为害马铃薯生长的主要病害之一,长期的无性繁育,使病毒长期积累,导致马铃薯世代带毒繁育,严重影响了马铃薯的品种特性。在了解马铃薯病毒病的基础上,采用热处理加茎尖培养的方式获得马铃薯脱毒苗;在此基础上,利用植物组织培养技术,在一定时间内繁育生产所需种苗,并通过炼苗、移栽等环节,建立马铃薯脱毒种苗繁育体系,从而获得脱毒马铃薯良种。