基于S3C2410清扫机器人的设计

近年来大型养殖场不断出现,但养殖场的环境恶劣、工作强度大、工作效率低,为了解决养殖场工作人员的劳动强度,设计了适合养殖场的清扫机器人.以养殖场环境为依据,结合嵌入式系统,使用的微处理器是三星S3C2410,设计出的养殖场清扫机器人主要由通信模块、运动控制模块、传感器模块3部分组成.该机器人可以解决养殖场的诸多问题,提高工作效率.     

西藏色季拉山东麓垂直带土壤碳氮分布特征及其影响因素

【目的】研究西藏色季拉山东麓不同海拔高度下土壤碳、氮含量的变化规律,以期为研究西藏色季拉山森林生态系统对全球气候变化的响应提供基础资料。【方法】采集西藏色季拉山东麓垂直带不同海拔高度的土壤样品,研究了表层(0～20cm)土壤土壤体积质量、pH以及有机碳、全氮及微生物量碳、氮含量在垂直带随海拔高度变化的特征,并分析了不同生态因子对土壤有机碳、全氮及微生物量碳、氮含量的影响。【结果】随着海拔高度的上升,土壤体积质量和pH值均呈现减小的趋势。不同植被下,土壤有机碳和全氮及微生物量碳、氮含量表现为高山灌丛林>方枝柏林>杜鹃林>急尖长苞冷杉林,且随着海拔的上升以上4个指标总体呈增加的趋势。土壤温度、湿度、pH值和植被类型可能是调控土壤碳、氮沿海拔高度变化的主要生态因子。【结论】探明了西藏色季拉山东麓垂直带不同海拔高度下土壤碳、氮的分布规律及其影响因素,为西藏色季拉山森林生态系统的进一步研究奠定了基础。     

球磨杠柳木质素化学结构特性

对球磨的杠柳(Periploca sepium)采用含有0.05mol/L HCl的80%液体二氧六环在85℃处理4h、二甲基亚砜在85℃处理4h,以及8% NaOH在50℃处理3h,得到86%的原本木质素.采用FTIR、UV、液态1H和13C-NMR研究了酸性二氧六环、二甲基亚砜和碱溶性木质素组分的结构特征.结果表明:温和条件下,球磨与酸水解对分离的木质素大分子结构破坏不大.其中,温和酸水解使半纤维素和木质素之间醚键发生显著断裂,并使半纤维素发生部分降解.由于酸性二氧六环溶解的木质素主要来自初生壁,而碱溶性木质素主要来自次生壁,导致酸性二氧六环溶解的木质素与二甲基亚砜和碱溶性木质素结构不同.     

牛巴贝斯虫GST-MSA-2c融合蛋白抗体间接ELISA检测方法的初步建立

以纯化的牛巴贝斯虫GST-MSA-2c融合蛋白作为检测抗原,通过优化ELISA反应条件,初步建立了检测牛巴贝斯虫血清特异性抗体的间接ELISA方法.方阵试验确定的GST-MSA-2C抗原的最适包被浓度为2.5 μg/mL,血清最佳稀释倍数为20倍,ELISA阳性反应的临界值为OD450≥0.347,批内和批间重复试验的变异系数均小于10%.经对多例血清检测表明,所建ELSIA检测法重复性好、特异性强、灵敏度高.     

大豆降压肽的生产工艺研究

应用4种蛋白酶酶解大豆分离蛋白,研究其水解效果和降压活性。实验选定碱性蛋白酶为生产大豆降压肽的最适酶,并对其酶解条件进行了优化,确定生产大豆降压肽的最佳条件为：温度60℃,pH8.0,底物浓度4%,碱性蛋白酶浓度4%,水解度14.4%,优化后的ACE抑制率可达到84.1%。     

盾叶薯蓣同源四倍体的诱导和鉴定

利用组织培养技术进行了盾叶薯蓣试管苗多倍体的诱导和鉴定。结果表明,秋水仙碱溶液中添加适量二甲基亚砜(DM SO)有利于提高诱变率。最高诱变率的处理为0.1%秋水仙碱 2%DM SO浸泡24 h,得到了20%的变异率。根据正交试验结果的方差分析和直观分析,最佳处理是0.1%秋水仙素 2%DM SO浸泡72 h,其诱变率超过20%。     

陆眠宁Ⅰ麻醉麋鹿不良反应观察及护理

介绍了昆明动物园2013年麋鹿麻醉锯茸出现不良反应后的观察及治疗期间的护理,使2只麋鹿完全康复的过程。锯茸使用的麻醉药物陆眠宁Ⅰ在对麋鹿麻醉时出现胃肠迟缓、酸中毒等不良反应,通过积极配合兽医治疗,加强观察、护理,缓解并发症状,使动物完全康复。     

中国华枝(虫脩)的种类和地理分布

本文报导了中国产四种华枝(虫脩)的形态特征,寄主及其分布。它们是:垂臀华枝(虫脩)(Sinophasma brevipenne Günther),克氏华枝(虫脩)(S.klapperichi Günther),异尾华枝(虫脩)(S.mirabile Günther),瓦腹华枝(虫脩)(S.hnei Günther)。并附有这四种华枝(虫脩)雄虫的检索表,最后对其地理分布进行了讨论。     

不同植物激素对原始小球藻生长及油脂含量的影响

研究了不同植物激素(IBA、NAA、6-BA、2,4-D、TDA)对原始小球藻(Chlorella protothecoides)的生长及脂肪酸组成的影响。使用三角瓶进行静置培养,在培养基中添加0.5 mg/L的不同植物激素,结果表明:培养基中添加不同的植物激素对原始小球藻的生长有不同的影响,以2,4-D的促进效应最为明显,最终干重为1.18 g/L,是空白对照的1.2倍;不同植物激素对粗油脂含量的影响不同,其中添加2,4-D的培养液中所收获的藻粉油脂含量最高,为藻粉干重的19.74%,比空白对照高26.21%;对粗油脂进行GC-MS分析,结果显示不同植物激素的添加对于小球藻脂肪酸成分的影响不大,但略微提升了C16和C18脂肪酸的相对含量,使之更加适合作为生物柴油的来源。结合总脂收获量的高低及脂肪酸成分的不同,本试验最终确定2,4-D为小球藻培养基最理想的植物激素类添加物。     

时钟无线混合控制开关的设计与实现

以STC89C52单片机作为核心控制器,基本定时开关功能通过DS12CR887时钟芯片提供的时间标准与设定时间的比较结果控制继电器来实现开启和关断用电器,遥控功能通过SC2272解码芯片无线遥控来实现电器的开关,按键可以对实时时间,定时时间,模式选择等进行设置,开关由继电器控制交流电的开关,LCD1602显示相关定时信息和模式。从而保证了电器在各种场合下都可以不过度浪费电,也解决了人不在时的麻烦。