开展团员主题意识教育活动

10月25日，洪泽县供电公司团委在110千伏洪泽变施工现场举行“团员突击队”授旗仪式，将突击队流动红旗交给输变电公司线路班。这是洪泽供电公司开展“增强团员意识”主题教育活动的一项内容，号召全体团员在公司的生产经营活动中，进一步增强政治意识、组织意识和模范意识，为全面完成年度各项目标任务努力奋斗。     

黑千本--脱水青葱新品种

黑千本是从日本引进的专用于冻干脱水和热风脱水的青葱新品种。具有适应性广、适采期长、抗病力强、出品率高等特点。其冻干、烘干产品在日本市场深受欢迎。鲜葱价格较普通品种高0．1～0．2元／kg，具有较高的市场推广价值。     

浅析中小连锁超市"下乡"现状及对策

"到农村去!农村是个广阔的天地,在那里是大有作为的!"这句37年前毛泽东同志提出的口号,在今天又再次成为我国经济发展的风向标.2005年,商务部在部分县、市开展了"万村千乡"市场工程建设试点,掀起了连锁超市"下乡"潮.本文从国家、企业、农民三方角度及宏观的角度分析了"超市下乡"的发展原因,并针对某些农村连锁超市发展中的不足进行了深入的探讨与分析.     

良渚文化时期的“千部”及其用途试析

江浙的太湖流域农区，地处亚热带北缘，东滨海洋，海拔低平，温热多雨，湖沼密布，水系网织；历来，栽培水稻为主。这里的水田土壤，是沼泽型的，其代表性土种──青紫土，湿时以粘重深厚而著称。正因如此，在耕作农具上，往往独特，别具格式。 如，吴兴钱山漾遗址出土了一件、仅存残半的、以独木剜制而成的勺匙形带长柄器具。木质。形态，为长方形，口与底齐平，但近口部一段稍斜杀。类似今日江浙的太湖流域地区仍在捻河泥时使用的一种农具──“千 ”（１）。这种器具，在神州其它地区，尚未发现。对其用途，众说纷纭，莫衷一是。其当时的…     

我国养猪业和猪肉进出口情况分析及对策

中国养猪业一直以来供不应求 以人均猪肉占有量分时期来比较：1949～1960年，年均占有量只有4．51千克，1961～1970年人均占有量5．22千克，比上一个时期年均增长率提高，15．74％；1971～19踟年人均占有量8．06千克，比上一个时期年均增长率54．41％；1981～1990年人均占有量13．8l千克，比上一个时期年平均增长率提高71．34％；1990～2000年人均占有量达25．04千克，又比上一个时期提升了81．32％。     

7款食品饮料加工技术

一、胡萝卜脯 (一)原料:胡萝卜50千克,白砂糖30千克。 (二)工艺流程:原料→挑选→清洗→去皮→切条→浸泡→漂洗→烫煮→漂洗→糖煮→浓缩→烘干→包装→成品 (三)制作:1．原料挑选:选用成熟     

丰产稳产三系杂交籼稻新组合千乡优236的选育与应用

千乡优236是四川农业大学水稻研究所利用自育抗病、高配合力恢复系蜀恢236与内江市农业科学院选育的抗稻瘟病不育系千乡654A配组育成的三系杂交籼稻新组合,具有高产、稳产、抗病等特点,于2021年9月通过四川省农作物品种审定委员会审定。对其选育经过、产量等特征特性、栽培管理、制种方法进行介绍,为该品种推广奠定基础。     

三平移并联机器人机构的精度分析

针对一种具有相似平台的3-TPT型三平移并联机器人,根据该机器人的位置反解方程,利用全微分理论建立了该机器人精度分析的数学模型;通过计算机仿真研究了机器人的驱动杆杆长误差、结构尺寸变化和位姿变化对机器人精度的影响,为该机器人机构的实际误差补偿与控制提供了理论依据。     

基于自监督学习的温室移动机器人位姿跟踪

为实现温室环境下机器人行进过程中的位置及姿态跟踪,该研究提出一种基于时序一致性约束的自监督位姿变换估计模型。模型用软遮罩,处理视频帧间静止造成的位姿预测值收缩现象,进一步用归一化遮罩,解决非刚体场景和目标遮挡问题。设计了一种星型扩张卷积,并基于该卷积,为模型构建自编码器。在采集自种植作物为番茄的日光温室视频数据上开展训练和测试试验。结果表明,与不采用遮罩处理的模型相比,采用软遮罩的模型,位置和姿态估计相对误差分别减少5.06个百分点和11.05个百分点,采用归一化遮罩的模型,这2项误差则分别减少4.15个百分点和3.86个百分点,2种遮罩均可显著提高模型精度;星型扩张卷积对降低模型误差是有效的,在网络参数不变的前提下,该卷积使姿态估计相对误差减少7.54个百分点;时序一致性约束使姿态估计均方根误差下降36.48%,每百帧累积姿态角误差降低54.75%,该约束可用于提高模型精度及稳定性;该研究的位置及姿态估计相对误差分别为8.29%和5.71%,与Monodepth2相比,减少了8.61%和6.83%。该研究可为温室移动机器人导航系统设计提供参考。