农业机器人末端执行件的研究发展

农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分.为此,综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况,重点介绍了移栽机器人和番茄采摘机器人的末端执行件的发展;最后,讨论了末端执行件的发展趋势.     

河北太行山区土地利用变化及其社会驱动机制分析

以河北太行山区为例,从土地利用动态变化入手,结合社会经济因素,定性与定量地探讨土地利用变化的驱动力;基于1987年和2000年两期遥感影像提取土地利用信息,分析土地利用类型数量、速度和结构等变化;通过构建土地利用结构与社会经济数据的相对变化数据库,建立社会经济驱动因素指标体系,对土地利用变化的驱动力进行相关分析和主成分分析;在定量分析基础上,从人口、经济、科技和政策等4个层面揭示其社会经济驱动机制.     

驱动圆盘刀切断玉米秸秆和根茬的土槽试验

通过动力驱动的平圆盘和缺口圆盘切断玉米秸秆和根茬的土槽试验研究表明，随着刀轴转速和机器前进速度增加驱动圆盘刀功率消耗随之增加。当刀轴转速为350r／min、机器前进速度为0．65m／s时，在有秸秆和根茬土壤地表上缺口圆盘刀消耗的功率是平圆盘刀的45％。当刀轴转速大于350r／min即圆盘圆周速度大于7．4m／s时，缺口圆盘刀秸秆切断率和根茬切断率达到97％以上。     

旋转式分插机构动力学试验台的研制

分插机构是插秧机的核心工作部件,其性能决定插秧机插秧质量、工作可靠性和栽插秧频率,也是插秧机作业时重要的振动源。为此,通过对分插机构的动力学分析,得出需测试的动力学参数,设计出具有测试分插机构运动学和动力学参数的试验台,并对试验台的通用性和测量电路进行了阐述。     

正齿行星轮分插机构的动力学分析

采用推导的刚体复合运动微分方程和动力学方程组逐次求解的方法对正齿行星轮分插机构进行动力学分析,建立其动力学模型,得到在插秧过程中链条、太阳轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心、太阳轮与中间轮啮合点和中间轮与行星轮啮合点受力与行星架转角的关系,为进一步对该机构强度分析和动力学优化提供理论基础。     

双向犁翻转机构的分析与优化

以1LF435A型翻转式双向犁为例,建立了立式油缸翻转机构的数学模型,并进行运动分析和受力分析,运用提出的6步翻转理论对其翻转过程进行了分析与计算机仿真。在6步翻转理论的基础上,以成功越中时液压油量的需求最小为目标函数,对翻转机构进行了优化设计。     

水稻插秧机后插式分插机构运动分析与试验

对水稻插秧机后插式分插机构进行了分析。通过秧针端点运动轨迹上的6个特定点,对后插式分插机构的运动学特性作了理论分析和计算机模拟,并利用高速摄像对机构运动学分析进行了试验验证。理论分析和田间试验表明,后插式分插机构的结构参数选择合理,插秧性能优良。     

三自由度并联机构位置和运动分析及仿真

分析了一种两平移一转动三自由度并联机构,得到该机构位置正反解析解,采用求导法得到其一阶和二阶运动影响系数。利用运动影响系数对该机构进行了速度和加速度分析,并在ADAMS软件上进行仿真,验证了该理论分析的正确性。同时,提供了该机构在中医推拿方面的具体应用实例。     

毛壳菌生物防治机制研究进展

毛壳菌应用于生物防治,具有安全、高效、低毒的优点。介绍了毛壳菌的生物防治机理,包括产生具有抗菌性能的代谢产物、产生细胞壁降解酶、菌寄生、菌竞争和诱发植物防卫反应物5种类型,最后,展望了毛壳菌在生物防治领域的应用前景。     

1-MCP在果蔬体内的药代规律研究及产品开发进展

1-甲基环丙烯(1-MCP)是一种乙烯受体抑制剂,广泛应用于果蔬采后贮藏保鲜行业.本文从1-MCP在果蔬体内的吸收、与果实内部生物大分子互作及其机制、残留量及其法规约定等方面对1-MCP在果蔬体内的药代规律进行了分析.从产品开发和技术应用的角度概括了1-MCP常见的产品形式和发展趋势,梳理了1-MCP与预冷技术结合、与杀菌剂联用、与果蔬风味形成调控技术复合使用等多效保鲜技术的研发情况.通过概括分析可以发现,1-MCP的安全性高,残留量低,但有关其在果蔬体内的代谢规律和对果蔬品质的不利影响方面的研究较少,且大部分的研究集中于1-MCP的应用,长效稳定缓释剂型和复合保鲜技术将是今后的发展趋势.