基于区间分析的自动移栽机苗盘定位控制方法

苗盘输送部件是自动移栽机的关键部分,由于国内标准塑料苗盘易变形造成苗盘外表面的光反射率不稳定,导致单个光电传感器识别苗盘到位信息误差大,苗盘定位不准确。针对这一问题,该研究设计了一种推杆平移输送、双传感器融合定位的苗盘输送装置,并提出一种苗盘精确定位控制方法。该方法首先通过双传感器分别感知苗盘与推杆的到位信息,并融合输送装置的结构信息,得到苗盘从起始位置输送至取苗位置的精确输送距离;然后设计了一种苗盘与推杆之间放置位置的判定方法,判定苗盘当前放置位置后输入对应的位移量将苗盘输送至取苗位置,最后驱动伺服电机实现苗盘输送的精确控制。以128穴标准PVC硬塑苗盘为测试对象,开展了苗盘输送定位及取苗性能试验,结果表明：控制系统可以准确判定苗盘任意放置在输送链推杆上的具体位置,在苗盘不同放置位置及不同输送速度下,电机脉冲频率越快,定位偏差越大。当电机脉冲频率为800 Hz时,输送定位偏差最大值为1.35 mm,最小值为0.79mm,此时定位偏差平均值最大为1.07 mm,定位偏差变异系数最大为14.1%。在不同输送速度下,取苗成功率均达100%,满足精确输送定位要求,解决了单个光电传感器定位不稳定的问题,为自动移栽机适应标准塑料苗盘提供了技术保障。     

Design and manufacturing integration support system for sheet metal processing shop of electrical equipment

Under the mode of customization-oriented multi-varieties and small-batch production, the requirement of design and manufacturing integration exists in sheet metal processing shops, which has the characteristics of great varieties of sheet metals, huge design data and heavy production tasks. To meet the requirement, an integrated operation mode for sheet metal processing shop of electrical equipment is presented. The mode realizes the information sharing and business collaboration from the sheet metal 3D CAD, 2D outspread, process design, optimal sheet metal layout, NC programming to NC machining. The integration framework based on service oriented architecture(SOA), function structure and operation process of the system is constructed. The system has been applied to an electrical equipment manufacturer in Chongqing, and good results are obtained.     

稻麦联合收获开沟埋草多功能一体机行走及脱粒性能改进

针对自行研制的稻麦联合收获开沟埋草多功能一体机所存在的行走直线稳定性差、脱粒质量较低等问题。依据横向轴流式滚筒对稻麦秸秆的传递导流作用和二次复脱的原则,通过增设辅助滚筒的方法既改变出草口位置使开沟总成中移,消除整机偏向力,又延长秸秆在滚筒内的作用时间,提高谷物脱粒质量。其中:辅助滚筒总长为855 mm,导流角为18°,滚筒直径为452 mm,转速为1 350 r/min。性能测试表明:改进后自研一体机在0.27、0.58、0.85 m/s 3种不同工况下行走偏移度分别降低了93.9%、94.4%、93.3%,行走直线稳定性显著提高;小麦和水稻总损失率分别降低20.9%和11.8%,含杂率分别降低45.7%和21.4%。尽管水稻破碎率增加了7.4%,但脱粒的综合质量有较大提高。该研究增进了多功能一体机的适用性,为稻麦秸秆机械化集沟还田提供了参考。     

福建省游艇产业发展路线图研究

针对福建省游艇产业发展现状和健康快速发展要求,运用SWOT分析、德尔菲法和头脑风暴法等方法,分析了福建省游艇产业的发展现状、市场需求、发展目标、关键技术壁垒、项目研发需求、支持环境等,并根据分析结果绘制出福建游艇产业发展路线图,为福建游艇产业的科学发展提供参考依据.     

12V190发动机四气门驱动机构的设计改进与应用

分析12V190发动机,特别是以含有腐蚀性可燃气体为燃料时,其气缸盖上的四个气门驱动系统中拨叉与横桥之间易产生偏磨及机油变质、消耗过大等问题。针对以上问题,我们设计了12V190发动机四气门驱动机构的三种改进方案。通过试验比较,证明改进效果明显。三种改进方案各有优缺点,但综合比较后确定了一种改进方案,即利用一个固定导向柱和一个气门导管为定位点,限制横桥左右摆动。此方案不仅解决了12V190发动机以前存在的上述问题,而且在制造和使用方面具有良好的经济性。     

圆柱螺旋密圈弹簧设计简便算法

本文导出圆柱螺旋密圈弹簧设计的计算公式。由此可以直接计算弹簧簧丝直径,简化了传统的试凑法设计.提供一种实用的简便算法。计算公式为:(1)材料剪切许用应力[τ]为已知常数D_i/d≤((π[τ]D_i~2)/(8Pα_i)~(1/(2+bi)) (i=+1,0,-1)(2)材料剪切许用应力[τ]随簧丝直径 d 变化D_i/d≤((K_1AπD_i~(2+B))/(8Pα_i))~(1/(2+bi+B)) (i=+1,0,-1)     

System Design for Leather Cavity XCT

This paper introduces a method of solving the problem of leather cavity measurement in shoe CAD/CAM by industrial CT technology. Concentrating on peculiarity and requirement of leather cavity measurement, this paper presents a X-ray industrial CT system scheme, which not only satisfy the requirement of leather cavity measurement but also can achieve general industrial CT. measurement. The achievement on data collection system and motion control of stepping motor is emphasized.     

延庆润泽生态园生态餐厅景观设计

生态餐厅是近几年才兴起的一种新的餐饮模式,它一改传统的单一建筑模式,而是将建筑、景观、园林、园艺等有效结合,营造出一种全新的生态自然景观环境;本文就延庆润泽生态园生态餐厅在规划分区、景观营造及植物配置等方面进行了总体设计,设计方案获得通过并于今年完成施工投入运营。     

旱作技术对水稻中期群体结构的影响

利用三因素二次回归旋转组合设计探索水稻旱种的施氮量、基肥施氮比例及点播密度对水稻抽穗期群体的有效穗、单茎重的影响。结果表明:适宜的施氮量、基肥施氮比例及点播密度将形成抽穗期群体适宜的有效穗、较高的单茎重和茎鞘重/叶重比值。通过改进旱作技术,可使旱作水稻群体形成适宜的有效穗,个体充分生长,并促进抽穗前群体合成的净光合物质由叶流向茎,形成壮蘖、大穗,并控制叶的生长而实现高产。     

城市广场设计刍议

城市广场是1个城市形象的展示舞台,也是市民重要的公共活动场所之一。笔者就当前城市广场设计的基本原则及设计中存在的不足和问题以及设计方法阐述了个人的一些看法,提出了有关建议,供同仁参考。