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表面式永磁同步电机电动助力转向控制原理分析 总被引:1,自引:0,他引:1
设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成。表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制。扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制目标,矢量控制是对表面式永磁同步电机定子电流矢量的控制。阐明了表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制过程,分析了表面式永磁同步电机电动助力转向控制系统的助力特性设置、坐标变换和脉宽调制技术。 相似文献
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汽车线控转向技术概述 总被引:4,自引:1,他引:3
线控转向(Steer—By—Wire,SBW)指通过通讯网络连接各部件的控制系统,它替代了传统的机械或液压连接,可以改善车辆操纵性、主动安全性、被动安全性。综述了线控转向的国内外发展现状.介绍了线控转向系统的基本结构与工作原理、三个研究热点及开发方法,展望了线控转向技术的发展趋势。 相似文献
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64.
机器视觉技术在精细农业中的研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
精细农业以节约投入、增加产出、提高投入物利用率、减少环境污染为目的.快速、准确地采集各种农田信息,有效地监测农业对象是实施精细农业的重要基础.机器视觉技术由于其非破坏性、精度高、成本效率高、信息量大、灵活等特点,在精细农业中得到了广泛的应用.为此,通过对大量参考文献进行分析,发现机器视觉在精细农业中的主要研究方向集中在农业机械自动导航、作物生长信息检测、变量控制等方面.同时,对机器视觉技术在上述领域中的研究情况进行分析和总结,并讨论了未来机器视觉技术在精细农业中应用存在的问题以及发展前景. 相似文献
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66.
某款齿轮齿条式动力转向器配套车型在行驶3770公里时,齿轮发生了断裂。为查清断裂原因,采用光谱仪、光学显微镜、硬度计等手段对其进行了检测,并建立模型使用CAE软件对其进行强度分析。发现该齿轮断裂是由于设计强度较低,经CAE分析受力薄弱环节和断裂零部件位置相吻合。通过增加该款齿轮齿条动力转向器齿轮薄弱环节的直径,提高齿轮强度,解决了断裂问题。 相似文献
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Xiong Tingchao He Yusheng Zhou Hulin 《保鲜与加工》1993,(3):134-139
The basic theory of multi-rigid body system kinematics is introduced, the idea of train component method which relates to kinematics analysis is presented. Using the above theory and method,this paper makes kinematics analysis for the four-axle steering system of LT1080 autocrane. 相似文献
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