非线性随机干扰系统轨迹跟踪预测自适应控制

针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善.     

自适应调节器的伺服系统位置控制

根据伺服系统的特点,采用模型参考自适应的广义时变系统控制策略,利用控制系统响应特性以一定的规律自动调整调节器的PID参数,当工况、干扰或负载改变时,通过给定值扰动可得到对象输出波形,由波形辨识器获得特征参数向量,然后由专家系统求得PID调节器参数更新值,使可调系统的输出响应波形逐步趋于理想的响应波形。模拟结果表明,该系统输出能够快速、平稳而又准确地跟踪输入位置变化,抗扰能力强。     

陈氏混沌系统的同步控制

针对参数相同,但初值不同的两个陈氏混沌系统,给出两种不同的同步控制方法：非线性状态变量反馈同步控制和自适应反馈同步控制．前者直接利用Lyapunov稳定性原理构造出非线性同步控制器．后者利用自适应H∞同步控制方法构造陈氏混沌系统自适应同步控制器．仿真试验结果证明了这两种方法的有效性．     

基于自适应双阈值的蔬菜病害知识视频分割方法

针对以3G 手机为媒介的农业知识视频传输质量与传输时间、流量及费用冲突等问题,提出了一种基于自适应双阈值法的农业知识视频分割方法.利用双阈值自适应变化逼近视频镜头分割最佳阈值,通过比较镜头相似度确定因阈值偏差产生的误检镜头进而对分割结果修正.蔬菜病害知识视频分割试验表明,该文整体算法的设计能够实现快速分割,并使得镜头查全率大于95%、查准率大于98%,视频分割效果可满足农民用户的专业化、个性化的信息需求,同时为其他农业知识视频的分割提供了参考方案.     

A compensation method of human visual system based-on NR-IQA

Visual contrast resolution is lower in the low-light level. A compensation method for low-light image based on no-reference image quality assessment(NR-IQA in short) is presented. A mathematical model for extracting vision evaluation parameters is built. The best image quality assessment function is achieved to assess the quality of compensated image. The third step was to get the relationship between the assessment function and the corresponding compensation factors. The method of automatic optimization can be used to quickly acquire the optimal quality from an be taken from scotopic vision, especially image applied to the compensation of video image sequences rapidly.     

自适应模糊PID控制策略在中央空调系统中的应用研究

中央空调系统的控制过程非常复杂,将传统的PID控制和模糊控制相结合,提出了一种自适应模糊PID控制的设计方法,并将其应用于中央空调系统的实际控制中.通过仿真模型的实验表明,自适应模糊PID控制弥补了模糊控制和PID控制的缺点,具有控制灵活,精度高,调节迅速,超调量小的优点,鲁棒性和稳定性好,具有一定的可行性.     

水轮机调节系统的Fuzzy自整定PD

介绍了水轮机调节系统的Fuzzy自整定PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及基于MATLAB的仿真系统的设计步骤和方法,最后对Fuzzy自整定PID控制和传统的PID控制的仿真结果进行了比较。     

作物需水量自适应神经网络模糊系统的设计研究

通过自适应神经网络对大量实验数据(太阳辐射、空气湿度)的学习，得到学习后的作物需水量模糊系统的隶属度函数和模糊规则，所建立的Sugeno型模糊推理系统通过与自适应技术的结合，使建立的模糊模型很好地匹配了输入数据。该模糊模型能很好地解决需水量多影响因素之间的不确定性和非线性，模型的预测精度较高，对精确灌溉和节水农业不仅有一定的理论意义，更具有巨大的实用价值。     

关于集值混合变分不等式的调试法

引进了隐g-伪单调的概念,络出了关于集值混合变分不等式的调试法,并且证明了由新算法所得序列的收敛性.     

Designing price-contingent vegetable rotation schedules using agent-based simulation

Chinese vegetable production cooperatives supply their members, mostly smallholder farmers, with a rotation schedule for the year. Since vegetable prices are not stable throughout the year, designing a rotation schedule that maximizes expected profits, distributes farmers' profits more equitably, maintains the diversity of produce in the market, and reduces the risk of pests and diseases, requires adaptive, price-contingent rotation schedules (here, called “self-adaptive adjustment”). This study uses an agent-based simulation (ABS) to design self-adaptive rotation schedules that deliver these aims. The self-adaptive adjustment strategy was more profitable for farmers when faced with price volatility, and more equitable as well. This work provides a decision-support tool for managers of Chinese vegetable production cooperatives to provide farmers with more profitable and equitable rotation schedules.