基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程

根据机械手结构原理，将液压挖掘机工作装置机器人化。运用拉格朗日功能平衡法，结合Matlab软件编程运算，构造了工作装置的动力学模型。输入已知参数即可由程序快速、准确地输出动力学方程，为进一步研究自动控制和仿真问题奠定了基础。     

铰链密封式传动滚子链的道路试验研究

通过30000km道路行驶试验研究表明，密封滚子链的磨损形式，对销轴和套筒而言是以疲劳磨损为主,伴随有粘着磨损与磨粒磨损；对链板和O形圈而言主要是疲劳磨损，并且O形圈的磨损要比链板的磨损严重得多。销轴和套筒表层磨损后产生了循环硬化特性，有利于提高其铰链副的耐磨性。     

基于图素拼装原型的轴类零件参数化设计

阐述了在轴类零件的设计中，以图素拼装原理为基础实现参数化设计的原理和方法；探讨了利用图素拼装原理，将轴类零件设计中重复出现的具有相同结构和功能的几何形体提取出来，作为基本图素的参数化绘图系统，使用该系统，可以大大提高设计速度及图形处理效率。     

闸门的优化设计

用平面体系的方法进行结构分析，对排灌机械中平面钢闸门的面板－梁格体系的优化设计进行了探讨，用边界搜索法将有约束优化问题转换为无约束优化问题，给出了优化设计程序框图进行实例理论验证，结果表明，彩本文介绍的优化方法设计，闸门的叶体积可减小２０％左右。     

柴油机曲轴有限元分析及结构优化设计

对一车用柴油机整体曲轴建立了符合实际情况的三维模型,采用有限元法对其进行了三维有限元分析,研究了整体曲轴的应力状态,并对其在交变载荷下的疲劳强度进行了校核。同时对曲轴结构参数,圆角形状优化和圆角应力分布等相关问题进行了探讨。最后对曲轴进行了模态分析。为柴油机曲轴的结构设计提供了有价值的理论依据。     

基于模糊分析的农用运输车双万向传动轴可靠性优化设计

将模糊可靠性设计应用于农用运输车传动轴的优化设计,提出了农用车双万向传动轴的模糊可靠性优化设计方法,建立了在满足给定模糊可靠性要求设计条件下优化设计数学模型,并进行了实例计算。     

华北型日光温室升温系统的节能设计专家系统

目前温室的采暖设计理论未考虑新节能技术和温室采用的智能控制系统对温度的影响，因而容易造成设备容量过大和燃料储备过多的现象。为此，使用基于神经网络和模型的模糊专家系统来设计适当的加温设备和经济的燃料储备，可以大量地节约温室运行成本。     

仿形雕刻机的设计

木雕制品是对木材经过艺术构思后进行雕刻加工的一种工艺制品，可以用来装饰居室、殿堂、建筑，给人带来美及艺术的享受。随着人们生活水平的提高，该制品的需求量越来越大，产业前景非常好。为此，介绍了一种新型仿形雕刻机的结构和工作原理，利用该装备可以实现对木雕制品及木制品的仿形加工。     

375型柴油机燃油系优化匹配的实验研究

在375型柴油机减烟试验中，应用正交设计试验找出最显著影响因素，采用旋转回归设计试验建立了综合性能随喷油嘴启喷压力及供油提前角而变化的关系，通过燃油系优化匹配，达到了较好的减烟节油效果。     

联合收割机脱粒装置三维参数化系统设计

以4ZL－3．0型联合收割机脱粒装置为基础，并以Autodesk公司三维造型软件MDT3．0为设计平台，利用AutoLisp及ObjectARX等开发工具，建立了以数据库为中心的脱粒装置三维参数化设计系统。整个系统按照自上而下的并行方式进行设计，并按照装配等级模型对滚筒的零部件进行了装配。此系统保证了整体的协调性和一致性，并可实现脱粒装置及其变形产品零件图及装置图的快速生成。