饲草压捆机压缩机构有限元分析

为了牧草资源的合理匹配,推动饲草产业化进程,进行了饲草压捆机设计与研制。在设计中将先进的工业设计软件Pro/Engineer和ANSYS有限元分析软件有机结合,对压捆机的关键机构——压缩机构进行了建模和结构分析,优化了结构设计,提高了设计的可行性,增加了农机设计的科技含量。     

基于双CAN总线的农用环境参数测控仪的设计

提出了基于双CAN总线的农用模块化多CPU网络型环境参数测控仪的设计,将测控仪分为模糊运算通讯、环境参数测量、输出操作控制、环境参数输入显示4部分模块电路,各模块间通过内CAN总线实现数据交换,测控仪可与上位机间通过外CAN总线实现数据交换.测控仪实现多种参数测控及自校正,通用性强、接线简单、工作可靠、维护方便,易于构成大规模设施农业测控系统.     

双环带种肥穴播器的设计

针对目前穴播机械的现状,设计了一种新型的双环带种肥穴播器,介绍了其基本结构和工作原理.从结构上分析了种肥穴播合理性,并推导出了穴播器的入土端方程.试验证明,机速在1.0m/s时,该穴播器投放种子与肥料可靠,穴粒数、穴距和播深合格率都能满足要求.鸭嘴强制后开式设计有效解决了堵土问题,播种精度较高,可广泛应用于花生、棉花、玉米与小麦等农作物的播种.     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

基于虚拟仪器的农产品"身份证"数字识别系统

介绍了基于虚拟仪器图形化语言LABVIEW开发的农产品"身份证"数字识别系统,采用CCD摄像机对农产品"身份证"编号进行采集,通过PCI-1411彩色图像采集卡将图像传输到计算机并进行图像处理,最后应用美国NI公司的OCR软件包对处理好的编号进行识别.结果表明,该系统抗干扰能力强且精度高.     

电控喷油器流量特性试验台的设计与试验

论述了开发电控喷油器微机测试系统的意义;为检测电喷发动机喷油性能,介绍了所以8098为核心的喷油器流量试验台;阐述了喷油器流量试验台设计思想、硬件结构和软件设计方法.以高阻型喷油器为例,在整个流量范围内对其进行测试,并对测试数据加以分析总结,得出了该喷油器流量特性的一些重要参数.目前,电控喷油器微机测试系统已投入使用,取得了良好的实际效果.     

饲喂机器人的研究与开发

精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。     

基于Windows的PC机与单片机通信程序设计

随着微机测控系统的发展，人们对测控系统的要求越来越高。用户要求所使用的系统具有良好的人机交互模式，由此利用单片机具有的实时数据采集和微机对图形处理、显示的优势，结合Windows环境下的PC机良好的操作环境，使PC机与多单片机结合的网络测控系统越来越占主导地位。如何更好地在Windows平台下实现PC机与单片机的通信设计，成为测控系统中一个关键技术问题。为此，详细阐述了两种程序设计的方法。     

面向大规模定制的产品族模糊层次优化研究

基于对目前产品平台设计的研究综述，分析并指出了研究中的不足。介绍了产品平台的概念和特征，探讨了基于公共平台的产品族设计方法。提出了基于主从关联结构的层次优化设计理念，以及实现这一理念的方法和模型框架：并对模型的数学形式、模糊层次优化做了阐述。     

基于稻草制造钵育秧盘水稻栽植机的研究

以稻草(植质)为原料,研制出水稻钵育秧盘。在以稻壳粉与土为原料混合研制人工苗床土的基础上,按基于稻草制造钵育秧盘水稻乳苗机械栽植技术的要求,设计和试制了水稻钵育乳苗栽植机,并进行了生产性试验,证明了该项技术是可行的。