新型智能伐根清理机器人切削力的计算

本文是国家“863”项目——新型智能伐根清理机器人设计计算的一部分。切削力的大小是计算切削功率、设计切削加上设备和刀具的主要依据。本文根据伐根清理机器人设计的要求。以刀具旋切时的最不利情况——横锯切削为计算切削力的依据。适当选取修正系数计算出伐根机切削力及切削功率。乘以安全系数。以此作为机器人驱动元件——液压马达功率选择的依据。     

风力发电场进场道路曲线设计应注意的问题

风能已成为世界上增长最快的清洁可再生能源,风力发电世界各国争相发展.然而我省风力发电项目进展较为缓慢,主要原因在于,我省公路网密度较低,许多公路等级偏低,平面线性较差,运输风电设备的长货车通行较困难.风电路的设计有一定的特殊性,我们在进行风电路设计时不能照搬规范上的数据,特殊数值需要通过计算求得,以保证风电设备的顺利运输.     

多重集合的运算研究与应用

集合是现代数学中最基本的概念之一,并已深入到各种学科和技术领域中.而作为集合概念扩展的多重集合概念,却少有应用.通过对多重集合进行系统研究,提出了多重集合的包含、相等、多重幂集,以及多重集合补集等相关概念和运算,建立了多重集合完善的理论体系,并给出了多重集合在古典概率中的应用.为进一步研究多重集合在各种学科和技术领域中的应用打下了良好的基础.     

A fine-scale model for area-based predictions of tree-size-related attributes derived from LiDAR canopy heights

Abstract

We propose a conceptual (generic) allometric (power function) relationship between tree-size-related forest inventory attributes (e.g. biomass, volume, basal area, quadratic mean diameter, Lorey's height) and canopy height (CH) as estimated from first-return airborne light detection and ranging (LiDAR) pulses. A data-driven estimation of the parameters in the power function is complicated, so we recommend an alternative approximation obtained via a linearisation step. Only two predictors appear in the approximation: the mean CH and the variance of CHs within the spatial domain supported by field data. The proposed model eliminates an otherwise complex search for the best predictors amongst a large number of candidate LiDAR metrics. It also facilitates model comparisons and interpretation. Fit statistics estimated for volume, basal area, quadratic mean diameter and Lorey's height – using three separate datasets from Norway – were compelling.     

基于VR技术的旋耕埋草机功率检测研究

为了提高旋耕埋草机的功率检测准确性和效率,实现旋耕埋草机的结构优化,将VR虚拟现实技术引入到了埋草机的功率测算过程中,并采用Lab VIEW软件设计了功率检测虚拟平台,从而实现了旋耕埋草机的功率数据采集、处理和仿真模拟。为了验证方案的可行性,以一台简单的旋耕埋草机为例,在农田里展开了试验。首先,对其作业性能进行了测试,在保证其能正常作业的情况下采用虚拟仪器对功率进行了测算,并将其和实际功率仪器上的采集功率进行了对比。结果表明:采用虚拟仪器得到的功率和实际功率相吻合。由此验证了方案的可行性,为旋耕埋草机的优化设计提供了数据支持,为农机智能检测仪器和嵌入式系统的开发提供了较有价值的参考。     

柴油机燃用菜籽油的耐久性试验研究

柴油机燃用菜籽油植物油的短期耐久试验证明了植物油可作为一种代用燃料,但同时也暴露出了一系列的问题.试验后观察试验柴油机的主要零部件可看到:燃烧室的表面有大量的积碳、喷油器结焦、气门黏滞、缸套轻微刮伤等现象.这导致了柴油机性能的下降、油耗的升高和经济性的下降.其中,喷油器结焦和气门黏滞是性能下降的主要原因.     

昌吉地区作物生长季潜在蒸散量变化特征及影响因子

本文探究昌吉地区1963—2020年作物生长季蒸散量变化特征,为该地区水资源优化管理、作物合理布局、农业灌溉规划以及水资源开发利用提供依据。根据昌吉地区8个气象站点1963—2020年的气象数据,采用Thornthwaite法、气候倾向法、M-K检验法、小波分析法分析潜在蒸散量的时空变化特征,结合相关分析探讨气候因子对其影响。结果表明：（1）在时间尺度上,昌吉地区作物生长季潜在蒸散量增加趋势显著,变化率为2.3 mm/10 a,多年平均值为876 mm;8个气象站点潜在蒸散量都呈现增加趋势;（2）在空间尺度上,昌吉地区作物生长季内潜在蒸散量由西向东呈递减趋势。整体呈先减少后增加的变化趋势;（3）西部在2009年、中部在1994年、东部在2013年发生突变,昌吉地区突变发生在1997年,中部和昌吉地区突变早于西部和东部;周期变化显示,昌吉地区作物生长季潜在蒸散量有3.7~4.2年变化周期;（4）影响昌吉地区作物生长季潜在蒸散量主要因素是气温,其中最低气温逐年升高导致潜在蒸散量逐年增加的贡献最大,其他气候因子的变化对潜在蒸散量起着削弱作用。     

生态规划推进基层社会治理范式转换研究

本研究旨在通过分析包容性生态规划中各利益相关者的作用,指出其能够推动社会治理范式的转换。生态规划是中国正在推行的区域国土空间规划的一项重要内容,它是沟通自然与社会生态系统的桥梁,通过生态规划过程推进基层社会治理能力是区域国土空间规划能够取得成效的关键。本研究基于2000年以来的研究和实践,分析生态规划中基层政府及其部门、公众、规划师、其他社会力量等各方在生态规划的编制、实施、监测与评估等交互合作过程中的作用,将生态规划面临的两种社会治理范式进行了比较,指出生态规划包容合作的治理范式有能力助力社会治理范式转换。通过对包容性生态规划过程的描述,指出可以通过其具体过程中协调主体间性的方式助力社会治理转变为各利益相关者共同参与的、多方合作的治理体系和多元协商平台。     

A Spot Price Model with Var Cost

This paper has applied the var cost to the theory of spot price.An augmented Lagrange method is employed to develop the exact model of spot price of active power and reactive power,and the physical means of Lagrange multipliers are explained.The numerical examples are given to demonstrate the validity of the proposed model.