我国农药残留快速检测技术的研究与应用现状

本文简述了目前农药残留快速检测技术的研究概况，分析了农药残留快速检测技术在我国的实际应用情况。     

生物传感器在农药残留分析中的应用

本文简要介绍了几类生物传感器（酶传感器、微生物传感器、免疫传感器及压电传感器）在农药残留分析中的应用进展，并探讨了其发展趋势。     

免疫亲合色谱及在农药残留分析中的应用

免疫亲合色谱可用于复杂样本中微量目标分析物的选择性分离富集。综述了免疫亲合色谱的基本原理、方法的建立过程(包括抗体的制备、固相基质的筛选、抗体与基质的偶联、免疫亲合色谱条件的优化)、免疫亲合色谱在农药残留分析中的应用现状及发展趋势。     

丙硫磷控制稻瘟病的作用方式及应用技术

经１９９３－１９９５年生物测定和田间多点试验示范发现；１．丙硫磷对稻瘟菌孢子萌发和附着胞形成有显著的抑制活性，ＥＣ５０为１０３．３ｍｈ／Ｌ，５００ｍｇ／Ｌ的抑菌率达９６．２％；２．丙硫磷１０００ｍｇ／Ｌ对水稻苗叶瘟和穗瘟的预防效果分别为７９．４％和９０．７％，治疗效果分别为３９．３％和４１．８％；３丙硫磷６００－９００ｇ／ｈｍ＾２防治双季稻和瓜后稻穗瘟病的田间小区效果分别为７０．８％－８０．２％和     

二化螟在茭白上的钻蛀行为及其防治方法

研究了二化螟在茭白植株上的转移、钻蛀和产卵行为以及取食选择性,并根据其行为特性,制订合理的药剂喷施方法.结果表明,二化螟90%以上的卵产在茭白的叶片上,其余部分产在叶鞘上.产卵的主要叶位是心叶、倒一叶和倒二叶.超过50%的卵块集中在叶片距叶枕0～60cm的部位.幼虫孵化后,蚁螟蛀入的部位一般在叶枕以下的叶鞘内侧,多集中于倒四、倒五叶鞘.2龄后开始钻蛀内侧叶鞘,并蛀入茭白茎的内芯,二化螟幼虫在茭白植株上通常从叶片转移到叶鞘进行钻蛀危害.幼虫嗜食茭白茎部,其次为茭白果肉和叶鞘,对叶片几乎不取食.使用叶鞘喷施杀虫可达到对茭白进行全株喷雾同样的防治效果,并可节省40%～50%的用药量,经济和生态效益十分明显.     

农药酶免疫分析技术研究进展

自从酶免疫分析原理提出后，近30年来已获得了巨大的进步，成为农药分析的一个非常重要的方法。本文对农药酶免疫分析技术的原理和测定程序进行了评述．并总结了近年酶免疫分析在农药领域研究中的应用，最后，对农药酶免疫分析技术存在的问题和发展趋势作了讨论。     

30%毒死蜱微乳剂的研究、性状及药效

本文介绍了30％毒死蜱微乳剂配方的组成和制备方法．并对其性能和田间药效进．行了测试和试验。     

基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。     

类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

苗盘烟雾消毒方法对烤烟苗盘处理效果研究

为了验证苗盘烟雾消毒方法对烤烟苗盘的处理效果和安全性,试验设计了常规高锰酸钾消毒和苗盘烟雾消毒2种方法,结果表明:苗盘烟雾消毒方法省工省时,药剂用量和耗水量少,对烤烟苗盘有着较好的消毒效果,且对烟苗生长没有负面作用。