基于三维重构的乌鳢整皮剥离系统设计与试验

针对乌鳢脂肪层薄、皮肉分离难度大、手工剥取效率低且存在安全隐患等问题,该研究设计了基于三维重构的乌鳢整皮自动剥离系统。针对其头部、鱼身、鱼尾截面变化剧烈,表皮黏滑难以固定、臀鳍坚硬严重干扰剥皮作业等特点,采集并分析其形态特征参数,设计了装夹机构、切割机构、皮肉分离机构及剥皮终端。开发了视觉系统,对待剥皮对象进行三维重建,根据重建结果,通过算法控制、规划各执行机构路径,实现了乌鳢整皮快速、准确剥取。以单台乌鳢整皮剥离机的单尾鱼皮剥离时长、鱼皮剥取率、皮肉分离指数及鱼皮破损率为指标,对样机性能进行分析。试验结果表明：单尾鱼平均剥离时长为183 s,鱼皮剥取率均值为94.6%,皮肉分离指数均值为9.93,鱼皮破损率均值为6.25%,符合整皮剥离工艺要求。该研究结果可为鱼类整皮剥取自动化系统的研发与设计提供参考。     

祁连圆柏种子人工和机械去皮效果研究

通过对祁连圆柏种子混凝土搅拌机机械去皮和传统人工木磙推碾去皮等2种去皮效果的比较分析，结果表明：人工去皮和机械去皮，种子的破损率分别为10．4％和12．5％，机械去皮的破损率高于人工去皮2．1个百分点；人工去皮后种子从开始发芽出土到种子发芽结束需要45 d ，而机械去皮则只需要20 d ，缩短了25 d ；人工去皮和机械去皮的发芽率分别为82．5％和95．6％，机械去皮的发芽率高于人工去皮13．1个百分点；人工去皮的成本是机械去皮的8倍。     

全自动莲子剥壳去皮机的设计与试验

目前市场上的莲子剥壳去皮一体化机大多采用双边机结构,加工效率较高,但机器质量大、故障率高、调整维修困难。该文针对现有的莲子剥壳去皮一体机的缺陷,参考现有的莲子剥壳、去皮机的原理,设计出一种单边机结构的全自动莲子剥壳去皮机。莲子置于传送带,靠旋转的凹轮与莲壳表面间的摩擦,使莲子短径与传输方向保持一致;采用凸轮装置控制挡针和挡板的开合,使得莲子逐一通过;应用往复运动的刀片对传送带上的莲子进行环切;切壳后的莲子进入脱壳通道继续向前搓滚,使得壳仁分离;脱壳后的莲仁被冲皮装置夹持,绕自身旋转,受高压水枪冲击,使得莲子种皮完全脱去。对比试验表明,该机莲子完整加工率为91.3%,高于双边机;而未剥壳率和损伤率为1.9%和1.8%,低于双边机,单边机加工速度为96个/min,加工效率约为20 kg/h。因此,该文设计的全自动莲子机剥壳去皮性能更加稳定、可靠,调整维修更加简单,可实现莲子高效率低损耗的连续作业,并能加工各种粒度范围的莲子,能满足莲子剥壳去皮的实用需求,具有较好的应用前景。     

单板旋切机恒线速数控系统

设计了用于单板旋切机的恒线速数控系统，其异步电动机采用变频方法调速，操作方便，节省电能。     

山核桃仁碱液浸泡法去皮工艺的研究

对山核桃仁碱液浸泡法去皮工艺进行了研究，在单因素试验的基础上选择氢氧化钠溶液浓度、浸泡温度、浸泡时间为考察因素，以去皮效果为考察指标，并对此指标进行量化，设计得到三因素五水平的二次正交旋转回归组合试验，对用试验中的数据拟合得到的回归方程进行统计检验和分析，获得最佳去皮工艺条件为氢氧化钠溶液浓度0.9%，浸泡温度78℃，浸泡时间3 min。在此试验条件下，去皮效果（分值）的理论极值为96.6分，并在此条件下进行多次验证试验，去皮效果好，极易完全去皮且核桃仁质地良好。     

我国单板加工主要设备的开发及特性分析

阐述胶合生产的关键设备--旋切机的研发过程,及各种旋切机的优缺点,并详细介绍有卡-无卡组合式旋切机、辊压连续式单板干燥机和网辊复合式单板干燥机,及单板纵向接长机组的结构和工作原理,为胶合板类生产企业技术改造和设备选型提供参考.     

单板旋切厚度均匀性分析及改进措施

通过对木段旋切时的受力状况进行分析及计算，指出单板厚度不均，即中间薄。两边厚，是旋切时木段产一弯曲挠度所致。通过实验也证实这个结论，并指出旋切时采用防弯压辊是提高单板旋切精度。     

BQ型偏心旋切机的研究与开发

介绍了偏心旋切机发展现状,分析了偏心旋切机的组成、性能特点及作用,阐述了偏心旋切机的推广价值。     

巨球百合无菌播种影响因素的研究

以剥皮、不剥皮野生巨球百合种子为材料,采用不同激素配比的10种培养基进行无菌播种,研究不同培养基处理之间的种子萌发率、诱导率、诱导芽数及形成小鳞茎数等的差异。结果表明:巨球百合种子具有较强的生活力,不剥皮处理的种子亦具备较高的萌发率,剥皮处理对提高种子的萌发速度和萌发率有一定的效果;剥皮巨球百合种子萌发的最适培养基为MS+1.0 mg/L 6–BA+1.0 mg/L NAA,萌发率为100.0%,诱导率为65.0%,平均诱导不定芽1.28个,转入MS培养基生长45 d后,平均形成小鳞茎2.35个,平均生成3.6片叶,平均生根达6.7条,且植株生长健壮。     

水射流剥离海湾扇贝贝柱试验研究

结合国内外扇贝加工现状以及海湾扇贝的生理结构特点,受医用水刀的启发,采用水射流技术对贝柱进行剥离试验研究。结果表明:水射流剥离贝柱分为挤压变形阶段、破裂阶段和切割阶段。通过剥离试验与剥离效果的感官评价,确定了水射流剥离海湾扇贝贝柱主要射流参数的最佳值。最佳射流参数下海湾扇贝贝柱剥离率为100%,表面肉质整齐,壳体内表面光滑。