履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验

针对中小型传统收割机无人化作业需求，该研究设计了一套后装式全田块自动驾驶系统。以沃得锐龙单边制动转向型履带式收割机为平台，搭建手自兼容自动驾驶系统，并进行系统特性辨识试验，明确其测控性能限制。针对测控性能限制设计一种PD-Fuzzy-BangBang组合路径跟踪算法，并进行样机集成与试验。水泥地面直线行驶试验表明，组合算法相较单一PD算法的上线距离缩短57.3%，稳态标准差缩小81.3%。全田块模拟试验证明，组合算法在理想条件下的路径跟踪最大偏差为6.00 cm，标准差为2.42 cm，样机具备全田块自动驾驶功能。实际水田收割作业试验证明，样机在车速0.7 m/s条件下，上线过程的路径跟踪最大偏差为12.00 cm，标准差为 6.18 cm，全田块不漏割，割幅利用率大于80%，满足田间作业需求。     

Phenotypic character gradient variation of Melia azedarach

Canonical Correlation Analysis (CCA) was applied on the research data of five geographical-climatic factors and 18 phenotypic characters of 729 trees of 24 populations of Melia azedarach distributed in China. The eigenvalue of the first canonical variable is 0.997 9 (significant at 0.01 level), accounting for 78% of all eigenvalues. A study on the principal component analysis (PCA) was done, taking the first canonical variable coordinate values as the phenotypic character gradient axes (PCGA). The isogram of the PCGA was drawn out with 0.2 contours, which showed a geographical model with a northeast-southwest variation trend of the phenotypic characters of M. azedarach. Meanwhile, the path analysis results show the direct and indirect effects of phenotypic characters with phenotypic character gradient values, which prove that the propagative organs, are steadily changing. __________ Translated from Scientia Silvae Sinicae, 2006, 42(5): 29–34 [译自: 林业科学]     

STAT6介导的巨噬细胞极化对布鲁氏菌胞内存活的影响

旨在探讨STAT6介导的巨噬细胞极化对布鲁氏菌胞内生存的影响。本研究采用布鲁氏菌光滑株S2308（S2308）和粗糙型疫苗株RB51（RB51）侵染巨噬细胞。利用qRT-PCR检测M1型巨噬细胞标志因子p65、NOS2和IL-1β,M2型巨噬细胞标志因子STAT6、ARG1、IL-10的mRNA表达水平;流式细胞术检测M1型标记分子CD86和M2型标记分子CD206的表达;Western blot检测p-STAT6蛋白及抑制剂AS对蛋白的抑制作用;ELISA检测M1型细胞因子TNF-α、IL-12和M2型细胞因子IL-4、IL-10的表达量;最后对胞内菌落进行CFU计数。qRT-PCR结果显示,在感染8、12 h时可显著诱导M1型因子mRNA转录表达,72 h时低表达,而M2型因子在72 h时高表达;流式细胞术结果显示,S2308感染12 h可显著诱导CD86的表达,感染72 h可显著诱导CD206的表达,但RB51对二者无影响;Western blot结果显示,S2308菌株在感染72 h时激活STAT6信号通路,而RB51几乎不激活该通路,抑制剂AS在2 μmol·L^-1浓度时抑制效果最佳;ELISA结果显示,AS抑制剂可显著抑制IL-4、IL-10的释放,并促进TNF-α、IL-12的释放;CFU计数结果显示,S2308组的胞内菌呈先降低后显著上升趋势,加入AS抑制剂后可显著抑制布鲁氏菌胞内复制。布鲁氏菌S2308在感染后期能够通过STAT6诱导M1型巨噬细胞向M2型转化,并促进Th2型细胞因子的释放,从而有利于布鲁氏菌的胞内生存。而RB51几乎不激活该通路,不影响胞内生存。     

高丹草农艺性状与产量的相关和通径分析

[目的] 明确对高丹草产量影响较大的关键农艺性状,挖掘其高产潜力,为品种选育及推广应用提供依据。[方法] 以12份高丹草材料为研究对象,对高丹草各性状进行测量,利用随机区组试验对高丹草主要农艺性状与单株干重进行相关性、主成分和通径分析。[结果] 各农艺性状的变异系数范围为11.61%~54.67%,表明各供试材料主要农艺性状存在丰富变异;各性状与单株干重相关性为株高>茎粗>叶片数>叶长>叶宽,单株干重与株高相关系数最大（0.746）,与叶宽的相关系数最小（0.349）;主成分分析共获得3个主成分,分别是株高因子、分蘖因子和叶宽因子,主成分分析中前3个主成分贡献率分别为45.855%、12.924%、11.594%,累计贡献率高达70.373%,主成分1中各性状特征向量值均为正值,单株干重、株高、茎粗、叶片数和叶长的载荷量较高,表明植株高大、主茎粗、叶片数多且植株叶片较长时,高丹草产量较高;通径分析中对植株产量直接影响的大小为株高（0.444）>茎粗（0.258）>叶片数（0.201）>叶宽（0.136）。[结论] 株高和茎粗是直接影响高丹草单株产量的重要性状。     

森林培育装备配属过程的控制

森林培育装备配属过程控制是森林培育实施全面质量管理的重要组成部分。配属过程包括策划、信息采集、选型、动力计算和效益分析、设计评审、验证和确认及配属的更改。森林培育装备配属过程控制能够合理有效地利用资金，保证装备质量的可靠性和适用性。     

汕头市中山公园植物种类调查及配置分析

通过对中山公园实地调研,对园林植物种类、生活型、生态型和观赏特性进行了分析与总结,结果表明:中山公园植物总共162种,隶属于69科129属;具有亚热带地域风味以及岭南风情,植物群落布设自然合理,既符合适地适树的科学原则,也具有外来树种与乡土树种相结合等特点;存在有乡土树种种类少,人类活动与行为对植物景观造成的影响较大,公园的养护管理不到位以及特色植物菊花的配置形式简单等问题;因此在探讨植物种类选取的科学性基础上,从科学性、艺术性、生态性等角度出发,提供了一些优化建议。     

空间五杆机构的可动性分析

机构的第2类可动性。是机构分析与综合所要探讨的基本问题之一。本文对一般形式的空间RRRSR五杆机构的可动性进行分析。通过拆开运动副,分析运动轨迹,根据其雅可比矩阵奇异获得各位形分支的边界后,采用拓朴变换原理,讨论得出该机构的装配条件和连架杆的运动情况。为空间多杆机构的第2类可动性分析,提供了一条方便、实用的途径。     

Absolute configuration of arylglycerol-β-aryl ethers obtained by asymmetric reduction of the correspondingα-ketonic compound with intactFusarium solani cells

When (±)--oxo-guaiacylglycerol--(vanillic acid) ether (1) is degraded byFusarium solani M-13-1, the-ketone is initially reduced to giveerythro andthreo guaiacylglycerol--(vanillic acid) ethers (2), arylglycerol--aryl ethers, both of which are enantiomerically pure. The absolute configuration in each2 was determined by Mosher's method; the products were converted to,-di-(R)--methoxy--trifluoromethylphenylacetates (MTPA esters) (3) oferythro (-)- andthreo (+)-veratrylglycerol--(methyl vanillate) ethers (3), whose¹H nuclear magnetic resonance (NMR) spectra were examined and compared with those of four di-(R)-MTPA ester (3) diastereomers from chemically synthesizederythro (±)-3 andthreo (±)-3. To assign the- and-MTPA-OCH₃ peaks, the¹H NMR scans of several compounds that have substructures of 3 and their 3,4,5-trimethoxyphenyl analogues were examined. When a racemic alcohol reacts with (R)-MTPA to give a pair of (R)-MTPA ester diastereomers, the value was defined as the absolute value of the difference in the¹H chemical shifts of the peak between the diastereomers. It was found that the values of-MTPA-OCH₃ were larger than those of-MTPA-OCH₃ owing to a shielding effect of the veratryl ring located on the-MTPA-OCH₃, and that the-MTPA-OCH₃ peaks in the 3,4,5-trimethoxyphenyl compounds shifted downfield relative to those in the veratryl compounds. On the basis of the¹h NMR data of (R)-MTPA esters, the absolute configuration of the four chemically prepared diastereomers (3) were determined. The catabolicerythro 3 [fromerythro (-)-3] andthreo 3 [fromthreo (+)-3] were identical to (R, S, R)-erythro 3 and (R, S, S)- threo 3, respectively. An hydrogen species in the fungal reduction would attack the-ketone fromre-face of both (R)-1 and (S)-1, givingerythro (S, R)-2 andthreo (S, S)-2, respectively.Part of this paper was presented at the 33rd Lignin Symposium, Tsukuba, November 1988     

宁夏生态经济型林业发展初探

文章在分析宁夏生态经济型林业发展现状的基础上,以生态学、恢复生态学和生态经济学为理论基础,围绕“生态”“经济”两条主线,以林业资源保育和增加植被盖度为切入点,由北向南将宁夏构建为3个林业生态功能区,即宁夏干旱带贺兰山及引黄灌溉绿洲生态网络体系建设区、宁夏中部干旱风沙带灌草配置区、宁夏南部半干旱带水土保持和水源涵养林区,实行多林种、树种,多序列的资源优化配置,以期形成产出效益的多样性和受益的社会性。     

城市园林绿化中植物生态配置研究

从分析我国城市园林植物配置的现状出发,阐述了园林植物生态配置的内涵、特点和原则,提出了园林植物生态配置应以构建人工顶级植物群落为园林设计"立意在先"的基础、以地带性植物作为绿化植物材料选择的依据、以模仿植物的自然组合作为园林植物的主要配置形式等三个方面来合理地配置植物,使城市园林绿化达到最佳的综合效果。