Research of UD2UU with human simulated intelligent control for a double inverted pendulum

Double pendulum has four equilibrium points (down down, down up, up down, and up up). Twelve transfer actions and eight spin actions can be formed with these equilibrium points. One of the transfer action, up down to up up (UD2UU) with human simulated intelligent control (HSIC) theory based on sensor motor intelligent schema is studied. Control system designed by HSIC has following advantages: hierarchic control architecture with multi controller and multi control mode; hybrid control law combining close loop and open loop control as well as positive feedback and negative feedback control; associating schema based on characteristic model which takes charge of switch between each control mode. The design process of HSIC controller for UD2UU is discussed. The real time control results demonstrate the validation of the proposed theory and method.     

母猪智能群养系统在生产中的应用研究进展

随着近几年来电子智能化和农业机械化的高速发展,以及养猪行业人工成本、饲料、药物成本等的增加,急需需找降低养猪成本的养猪模式是养猪行业的一个紧迫任务,母猪智能群养系统具有降低人工成本、减少饲料浪费、提高母猪生产性能等提高经济效益的优点,智能机械化是养猪行业未来发展的趋势之一,文章在国内内外研究的基础之上,就母猪智能群养系统在生产中的应用研究进展进行了综述。     

智能切换的模型参考模糊自适应内模控制的研究

针对具有大惯性、大滞后特性的电厂主汽温对象,采用模型参考自适应控制的思想,结合模糊控制和内模控制方法,提出了一种模型参考模糊自适应内模控制方法:在相消法设计内模控制器的基础上,利用参考模型的系统误差及其变化率去调节控制器中的参数。并用带反馈校正的模型预测作系统输出预测,根据系统响应和系统预测值是否在给定误差范围内来共同决定控制量在限幅值与内模控制器输出值之间进行在线智能切换。并通过热工对象的仿真研究,证明其有效性。     

智能播种监视系统的研制及产品化设计

介绍了一种与大型宽幅高速气吸式精量播种机配套使用的智能播种监视系统。该系统采用红外反射式的检测原理来感知种子的下落,创新性地采取了主从分布式的系统结构设计,即主机和显示终端分别内置一套单片机系统,设有语音提示系统,可自动播报工况及故障信息,配备LCD背光的高亮度触摸液晶模块,智能化自适应检测软件。此外,还对该系统在产品化设计时遇到的问题及解决方案进行了探讨。     

基于CAN总线的智能化节水灌溉系统的研究

随着我国农业的迅速发展,农业的用水量日益增多。在灌溉系统中合理地利用自动化控制,大力发展节水技术,可以提高水资源利用率。针对我国农业生产中灌溉所存在的问题,设计出基于CAN总线智能化节水灌溉系统。该控制系统是通过PC客户端、传感器节点、下位机、阀门控制节点等几个部分,实现多点远距离参数检测、数据通讯和驱动执行机构,是一种经济性好、体积小、工作稳定性强、易于推广的智能节水灌溉控制系统。     

智能灌溉系统的可靠性仿真研究

介绍了一种智能灌溉系统的构成及其工作原理,并对该系统的可靠性进行了研究;分析了系统的失效模式,进而建立了系统的故障树;利用Monte Carlo法进行可靠性仿真,给出了仿真结果,并根据仿真结果对系统的改进完善提出了建议,为提高智能灌溉系统的可靠性和维修性提供参考依据,对提高农业生产具有重大意义.     

基于LSTM算法的智能节水灌溉预测模型研究

针对当前农田灌溉缺乏科学技术指导、水资源浪费严重的现状,为提高灌溉用水的利用效率,在智慧农业灌溉系统体系结构的基础上,提出了一种基于LSTM算法的智慧农业灌溉预测模型,可根据作物生长需求、生长环境和种植土壤等数据实现精准灌溉,能够最大程度地节约水资源.通过实验对LSTM灌溉预测模型与传统灌溉预测模型的预测值进行对比分析...     

智能制造和大数据挖掘在农业机械设计中的应用

随着制造信息的爆炸性增长及处理信息工作量的猛增,要求制造系统表现出更大的智能化,除了需要专业人才和专门知识外,还需要智能制造系统具有大数据挖掘和分析处理能力,从而使系统具有感知分析、推理、决策、控制等功能。为此,在农机数字化设计平台上引入了智能制造系统,并利用大数据挖掘技术对系统进行了优化,建立了经验数据库,在加工类似零部件时可以直接生成加工指令和工艺方案。实际应用表明:智能制造系统地引入有效缩短了加工工艺的设计周期,提高了设计效率,降低了设计制造成本。     

基于MVC设计模式的奶牛繁殖智能提醒系统

在奶牛场管理中,根据奶牛繁殖过程的生命周期性,从其生物特性和生理特点等各个管理角度出发,在.NET环境下,采用MVC设计模式来构造奶牛繁殖智能提醒系统,并应用到奶牛场,从而为奶牛生产者提供技术支持,以实现牛场生产过程的数字化和智能化.     

精准施药技术现状分析

在分析精准施药技术重要性的基础上,从信息获取方式、喷雾技术和控制系统3个环节对国内外精准施药技术进行了分析。首先,详细阐述了基于实时传感器和基于地理信息技术的信息获取方式;其次,分析了风送液力式喷雾技术、静电式喷雾技术、超低量和低量喷雾技术和仿形喷雾技术;最后对控制系统进行了阐述和分析,旨在为我国精准施药技术的发展提供借鉴。