基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。     

陕西百年农业科技发展研究

笔者回顾了陕西百年来不同时期农业科技发展的历史背景与社会环境,分析了陕西农业科技发展的动因与本质、范围与对象、社会需求等内在属性特征;总结了陕西农业科技发展的主要成效,即构建了农业科研技术服务体系、培育推广了技术良种方法、发展了农业产业、形成了农业科技发展的政策人才环境、改变了农业传统观念与生产方式;归纳凝练出陕西农业科技发展的经验启示,即农业科技发展是解决农业诸多矛盾的必然要求、实现农业现代化的有效途径、构建农业安全的重要举措,同时农业科技发展必须以国家需要、人民需求为根本出发点。指出陕西农业科技发展中成果转化率不高、体制机制僵化、省级支持不够、基层人员结构不合理等问题,提出通过“科研面向需求”、设立省级基金、开展农技有偿服务、扩大农技部门人事权限、发挥各类市场主体作用来解决问题,推动全省农业科技持续稳步发展。     

黑龙江省农业高校科技信息服务协同模式探索

黑龙江省农业高校为现代化大农业建设做出了巨大贡献,创新和完善了以农技推广中心、国营农场、农业合作组织为纽带的科技信息服务协同模式。通过对技术产品研发、培训教育和技术咨询等服务内容的研究,分析其采用项目带动、典型示范、科教培训、技术入股、教育网络联盟的多元结合方式,并在基础环境、业务制度、组织人才和资金等方面采取了有力的保障措施。     

绿地养护的原则及方法和途径

绿地养护是绿化得以存续、发展的根本保证,应遵循及时、适度和系统5条原则,采用现场观测法、理论指导法和经验操作法;从灌溉(排涝)、有害生物防治、施肥、整形修剪、清除杂草和垃圾、更新补植、维护设施、协调及创新9个途径开展工作.     

基于信号博弈的阳澄湖大闸蟹绿色标签市场应用分析

水产品绿色标签对消费者来说是高质量的信号,对卖家来说则是卖出高价的资本.但是欺诈行为的存在损害了消费者和其他卖家的利益,扰乱了市场秩序.以阳澄湖大闸蟹为例,通过信号博彝理论,对螃蟹市场中关卖双方的消费行为进行博彝分析,得到了精炼贝叶斯Nash均衡.     

农产品储运环境实时监测系统设计

农产品运输车辆和储存仓库的内部温湿度等环境和位置参数是农产品物流调度管理的重要依据，综合使用物联网、无线传感器网络、GPRS无线通信、GSM短信、GPS、GIS等技术与方法，构建一个一体化的农产品储运环境的远程实时监测系统。     

新宾县农机专业合作社发展研究

发展农机专业合作社是完善农业生产经营体制的重要内容。介绍新宾县农机专业合作社的发展现状,简述合作社发展过程及主要合作形式,论述合作社成立以来发挥的作用和取得的成效,提出合作社今后发展需要重视的问题。     

年轻群体在公共绿地中的活动参与度调查——以上海浦东新区部分公园为例

公共绿地作为开放空间,公众可以共享自然环境及社会资源。而当下公共绿地中不同群体的参与度存在较大差异,尤其是年轻群体参与度低。笔者以上海浦东新区部分公共绿地中年轻群体活动参与度为研究对象,从年轻群体的低参与度、活动意愿及管理者角度等方面,分析了年轻群体低参与度的原因,认为原因主要是年轻群体缺乏业余时间、绿地可达距离较远、活动内容缺乏等。在调查基础上,从活动载体、信息渠道、服务方式等方面提出建议,主张公共绿地管理者转变服务理念、开拓有益活动、建立信息平台、优化空间资源,以提高社会服务效能。     

低碳经济下绿色证券市场资源配置研究

随着经济高速发展,高耗能、高污染的问题日益严重,通过绿色证券资源配置可以达到低碳、环保的目的。该文分析了绿色证券市场的资源配置模式,并对中国绿色证券市场的现状进行了分析;最后从上市条件、制度和立法等方面对提高绿色证券市场资源配置效率提出了具体的对策。