Research of CAD System for Space -grid Structures Based on ObjectARX

This paper first presented the architecture of the CAD system for space - grid structures based on ObjectARX, then some key technologies were studied to realize the system, such as interface control method on MFC, graphic database and parametric drive. A CAD system for space -grid structures based on ObjectARX was develooed with AutoCAD API and the Object- oriented technique.     

开关型磁阻电机调速系统(SRD)微机控制的实现

提出了一种新型开关磁阻电动机驱动系统的微机控制技术。该技术兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，运用它可对大小功率各类电动机实现高可靠性的平滑调速。简单介绍了各组成部分的工作原理、控制系统的硬件实现方法和软件流程。由于该系统以8098单片机为控制核心，结构简单、控制灵活，并有故障诊断和保护功能，且整机调速精度高，动态响应速度快；因此，是一种具有很强竞争力的变速驱动系统。     

槽式太阳能跟踪控制系统的研制及应用

目前在太阳能热发电领域,仅有槽式太阳能实现了商业发电,但是槽式太阳能需要实时进行太阳跟踪。为了提高槽式太阳能跟踪精度,该文研制了一种基于可编程逻辑控制器PLC的太阳自动跟踪系统,并采用视日运动轨迹算法主动式跟踪策略,计算出槽式太阳聚光器跟踪太阳的旋转角度,并用该角度产生控制指令驱动液压油缸,实现对南北布置东西跟踪的槽式太阳能聚光器的精确太阳跟踪,选取了4个典型日期分析该跟踪系统在4个典型日期时太阳位置的高度角、方位角、跟踪太阳的旋转角度以及聚光器的旋转角度等数据,研究聚光器的运行特性。应用结果显示,该跟踪控制系统计算的太阳位置算法与国际上比较先进的高精度太阳位置SPA计算算法之间的误差在0.12°以内,角度传感器的变送误差在0.044°以内,间歇跟踪驱动最大误差在0.4°以内,经过现场测试整个跟踪系统的误差在0.5°以内。同时,对聚光器的运行轨迹数据分析显示抛物槽式聚光器的全年最大运行速率出现在冬至日的正午时刻,达到0.398°/min。该研究可以为抛物槽式太阳能聚光器的传动机构设计提供理论依据。     

农用轮式机器人四轮独立转向驱动控制系统设计与试验

针对一般农用轮式机器人转向方式单一、难以适应田间复杂作业环境以及推广应用成本较高等问题,该文设计了一种农用轮式机器人四轮独立转向驱动控制系统,采用模块化设计方法构建了该控制系统的底层硬件部分,结合控制器局域网络(controller area network,CAN)总线、串口通讯和传感器技术实现了该机器人移动轮转角、转速等数据的采集功能且应用了有效的硬件电路隔离保护方案;基于低速阿克曼四轮转向模型与比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)控制算法分析并验证了该机器人四轮独立转向驱动控制策略的有效性。试验结果表明:该机器人能够通过上位机或遥控器实现其四轮独立转向与转速控制功能,移动轮在0~360°转向过程中,控制效果鲁棒性强、稳定且转角控制的最大平均绝对误差为0.10°,通过上位机设定转速后经0.5~1 s左右,移动轮转速达到稳态,并具有较高转速控制精度。该研究为农用轮式机器人的四轮独立转向驱动控制方法提供了参考。     

自私遗传元件

自私遗传元件(SGEs)采用对自身有利的方式进行传递,它们在生物中广泛存在,在生物进化中具有不可替代的重要作用。SGEs被认为是生物基因组的重要部分,它们以低拷贝数长期稳定地寄生在宿主及其基因组中。SGEs的种类很多,所熟知的有转座元件、Wolbachia、B染色体、减数分裂驱动元件、限制-修饰系统和Medea基因等。为了加强自身的传播,这些元件通过许多方法操控宿主配子发生过程或宿主生殖,如诱导减数分裂驱动或胞质不亲和性和雌性化、雄性致死或雄性不育等。它们对宿主的调控和宿主基因组对这种调控的反应可能暗含着性别决定的进化、物种形成等重要机制。本文对SGEs的种类及其作用的研究进展进行了综述。     

大型锥齿轮传动贯流泵机组结构选

通过淮河入海水道芦杨泵站工程机组的结构选型，介绍了大型锥齿轮传动贯流式机组的水力模型、齿轮、轴承、密封、联轴器等的特点及选用方法，阐述了大型锥齿轮传动贯流式机组具有结构简单，安装、运行、维护方便及机组运行效率高等特点。大型锥齿轮传动贯流式机组可在南水北调泵站工程、农田排灌泵站工程及城市防洪泵站工程中借鉴、应用与推广。     

BX218型削片机三角带传动存在的问题及优化设计

本文分析了某厂刨花板车间ＢＸ２１８型削片机带传动存在的问题，并用优化设计方法进行了改进设计，使传动性能得到明显改善和提高。     

Investigation on Improving Manufacturing Precision of ZC1 Worm

Based on coordinate measrement of tooth surface of ZC1 worm, the deviation function for evaluating tooth surface is established. According to minimal zone principle, the profility of tooth surface of worm is evaluated. The machining errors of the worm are divided into setting error and adjusting error of the machine and tool. By error compensation, the setting error and adjusting error are corrected and the manufacturing precision of the worm is improved.     

基于仿生学原理的新型电子驱鼠器的设计与开发

基于仿生学原理，运用现代集成电路技术，设计和开发了一款新型电子驱鼠器。该驱鼠器主要包括超声波和音频两大模块。系统经过仿真、测试和现场试验表明：该驱鼠器工作稳定。