Research of CAD System for Space -grid Structures Based on ObjectARX

This paper first presented the architecture of the CAD system for space - grid structures based on ObjectARX, then some key technologies were studied to realize the system, such as interface control method on MFC, graphic database and parametric drive. A CAD system for space -grid structures based on ObjectARX was develooed with AutoCAD API and the Object- oriented technique.     

Hybrid Electric Vehicle and Its Electrical Drive System

Hybrid electric vehicle (HEV) is a mixture of electric vehicle and conventional vehicle, which has the merits of reducing exhaust gas and the consumption of gasoline HEV is the new development way of automobile industry. This paper introduces HEV, and discusses the essential framework of HEV drive system,the basic types of the electrical drive and their features and the present state of the development at home and abroad.Some key technologies are also proposed which determine the drive and control performance of HEV.     

轮式拖拉机牵引特性分析及其应用研究

通过对丰收-35轮式拖拉机在旱地和水田的作业试验,绘制出其牵引特性曲线图;同时,通过分析各速挡、牵引效率与燃油消耗量的关系及土壤含水量、地表状态对拖拉机附着性能的影响,阐明了拖拉机作业时,如何合理地发挥其最大功率和获得良好的经济效果,并提出了一些改善措施.     

开关型磁阻电机调速系统(SRD)微机控制的实现

提出了一种新型开关磁阻电动机驱动系统的微机控制技术。该技术兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，运用它可对大小功率各类电动机实现高可靠性的平滑调速。简单介绍了各组成部分的工作原理、控制系统的硬件实现方法和软件流程。由于该系统以8098单片机为控制核心，结构简单、控制灵活，并有故障诊断和保护功能，且整机调速精度高，动态响应速度快；因此，是一种具有很强竞争力的变速驱动系统。     

偏心轮推杆行星传动的啮合效率分析

对偏心轮推杆行星传动进行了受力和啮合效率分析，导出了推杆移动副单面受力与双面受力时啮合效率的计算式，分析了偏心距e，移动副导槽长度LA，推杆与导槽之间的滑动摩擦角仇，内齿圈齿数Z以及尺度系数K对啮合效率的影响，指出了在满足传动性能和结构要求的前提下，提高啮合效率的途径和措施。     

基于驱动效率的四驱拖拉机驱动系统优化设计

四轮驱动拖拉机设计时,需要综合考虑前后轴上轴荷分配、驱动力分配对驱动效率的影响,目前的设计方法多采用经验法进行配重,无法适应农用拖拉机不同工况的需求。为此,针对拖拉机在犁耕工况下,会产生轴荷转移问题,分析了轴荷变化对四驱拖拉机驱动效率的影响,并以固定速比四轮驱动结构为研究对象,提出了一种以驱动效率为目标函数的优化方法,使用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行优化求解,旨在为设计四驱农用拖拉机驱动系统提供一种新的思路。     

RBT14型林木球果采集机的设计

为了提高采集球果的生产效率，保证作业安全，减少对母树的损坏，研制了ＲＢＴ１４型林木球果采集机。该机由三个部分所组成；五个自由度全液压驱动的机械手；Ｊ－５０履带拖拉机；可重复编程的单片机数字程序控制系统。实践证明，该机设计合理，操作简便，性能可靠。     

四轮底盘转向方式对工作行程率影响的研究

实现四轮底盘小半径转弯,提高小地块工作行程率可提高农业机械的作业效率。通过对现有的四轮拖拉机在小地块作业时转弯半径、地头宽度对空行时间的影响分析,得出提高小地块空行时间的关键是底盘要具有转弯半径小、不需要倒车便可直接驶入下一畦的转向形式。作者认为前桥摆转转向方式四驱底盘更加适合小地块作业。该底盘在转向时,通过控制前桥驱动轮的转动,使前桥主动围绕着前桥中心点的转向装置转动,带动底盘以任意角度转向。通过将前桥摆转转向式底盘的工作行程率与偏转式底盘相比较,证明前桥摆转转向底盘更能提高小地块工作行程率。     

大型锥齿轮传动贯流泵机组结构选

通过淮河入海水道芦杨泵站工程机组的结构选型，介绍了大型锥齿轮传动贯流式机组的水力模型、齿轮、轴承、密封、联轴器等的特点及选用方法，阐述了大型锥齿轮传动贯流式机组具有结构简单，安装、运行、维护方便及机组运行效率高等特点。大型锥齿轮传动贯流式机组可在南水北调泵站工程、农田排灌泵站工程及城市防洪泵站工程中借鉴、应用与推广。     

铰接式拖拉机倾翻稳定性的动力学解法

为了求解铰接式拖拉机的倾翻稳定性，本文将其简化为一多体系统，将轮胎简化为带有粘性阻尼的三维分段线性弹簧，列出了系统的运动微分方程，通过解运动微分方程来求解铰 式拖拉机在全方位的失稳形式和失稳坡角度，求解结果以稳定区域图的形式表示，模糊实验的结果验证了理论分析的正确性。