柔性底盘的转向运动模型

为了给现代设施农业作业车辆提供一种灵巧的车辆底盘,设汁了一种基于偏置轴的四轮独立驱动和四轮转向的柔性底盘;针对电动轮的加速过程建立受力平衡方程,在不同的运动形式下构建运动模型的状态方程,利用仿真软件进行过程模拟仿真,分析转向角对运动参数的影响.结果表明,所构建的柔性底盘运动模型能够反映其运动特性,为研究柔性底盘的运动特性和中央控制器控制策略及算法的设汁提供了依据.     

几种地被植物清除自由基活性比较研究

用二苯基苦基苯肼自由基(1,1-diphenyl-2-picryhydrazyl即DPPH)酶标仪法,对几种地被植物鲜叶的甲醇提取物的自由基清除活性进行了比较,发现酢浆草等地被植物鲜叶提取物的自由基清除活性都较弱,其IC50一般都在5.O μg/mL以上;同时发现所有鲜叶提取物的自由基清除活性都随着其浓度的增加和随着37℃下孵育时间的延长而增大,不同种地被植物的自由基清除活性不同,同一种地被植物因为生长状况和生长环境的不同其自由基清除活性也不同,其中感病的麦冬(Ophiopogon japonicus)表现有较强的自由基清除活性.     

四轮独立电驱动高地隙喷雾机辅助转向系统设计与试验

针对四轮独立电驱动高地隙喷雾机因轮毂电机控制器遇到较大扰动无法及时响应而导致的转向不稳定问题,该研究提出了一种液压辅助转向方法。通过对四轮独立电驱动高地隙喷雾机的自转向底盘结构原理的分析,设计了液压辅助转向系统,在此基础上建立了简化二自由度车辆转向模型,用于对辅助转向系统转角控制进行分析,并通过仿真分析和试验验证自转向和辅助转向协调控制性能。四轮电驱动喷雾机分别在自转向系统单独作业以及自转向系统和辅助转向系统协同作业的工况下,以1 m/s的速度分别进行了坡度为15°的下坡转向对比试验和水田转向对比试验。试验结果表明:在下坡试验中,单独自转向系统作业的最大跟踪偏差为6.1°,自转向和辅助转向协同作业的最大跟踪偏差为0.9°;水田试验中,单独自转向系统作业的最大跟踪偏差为10.3°,自转向和辅助转向协同作业的最大跟踪偏差为1.5°。研究结果表明该文所设计的液压辅助转向系统具有可行性和较好的稳定性,能够满足实际作业需求。     

1MCDS-100A型铲筛式残膜回收机的设计与试验

为了减少铲筛式残膜回收机在工作中的振动,设计了双筛面呈上下平行排布的减振式自平衡残膜回收机,确定偏心轮旋转轴转速范围为260~330 r/min,采用DH5902动态测试系统对双筛面残膜回收机的振动参数进行了田间作业测试,试验结果表明振动频率在3~5.5 Hz变化时,机架左右方向振动测量值范围在4.2~5.4 m/s~2,在设备可承受振动范围内,双筛面减振效果明显。通过单因素试验确定筛面形式为锯齿筛,另外,设计了电动推杆式自动卸膜装置,耗时4.1 s完成卸膜任务。选取机具前进速度、逐膜筛振动频率、逐膜筛振幅、锯齿间距作为试验因素,运用响应曲面法并在Matlab2013a软件中绘制四维切片图来分析各因素对残膜回收指标的影响效应,结果表明试验因素对残膜回收质量有较大影响,综合优化结果为机具前进速度0.73 m/s,逐膜筛振幅99 mm,逐膜筛振动频率为280 r/min,筛面锯齿间距12 mm,此时残膜回收率为91.26%,缠膜率为4.27%,膜土比为2.16。该研究不仅为农机市场提供了一种实用机具,也为残膜回收机械创新研发和优化提升提供了理论依据和参考借鉴。     

电动轮式移动小车控制系统设计与试验

为了实现电动轮式移动小车能在实际不同的负载和路况下可以稳定的运行工作,该文研制了小车的四轮独立驱动的电机驱动和四轮转向控制系统,该系统由主控制芯片STM32F103RCT6对移动小车进行解算得出4个驱动轮的速度,然后对每个驱动电机进行转矩分配,控制4台用于驱动的无刷直流轮毂电机、2台转向直流电机以及2台制动用直流电机,使得小车实现直线行驶、转向和原地转向;通过单片机ATMEGA48PA控制4台无刷直流轮毂电机换相;采用驱动芯片IR2113驱动场效应管FQA140N10,并利用电机内部霍尔传感器输出的脉冲信号检测无刷直流电机的速度,采用放大器LM358搭建过载保护电路。试验结果表明,所开发的小车驱动控制系统实现了四轮电子差速与转矩分配,移动小车能在水泥路面、干泥土路面、斜坡和草地上稳定可靠运行,小车限速20 km/h,爬坡度为8°。在空载情况下能匀速运行8~10 h,带额定负载250 kg情况下能匀速运行4~5 h,有较好的负载性能,满足农业运输及农田作业的需求,减轻人的体力劳动,提高生产效率。该研究可为应用于田间作业的电动移动小车的机械设计及电气控制系统设计提供参考。     

基于GIS的新疆喀什地区耕地变化及驱动力研究

利用1990-2009年喀什地区长序列、多时相遥感影像图,获取了1990年初期、2000年末期、2009年末期的土地利用/覆盖分类图,结合喀什地区各项统计资料,阐述了喀什地区耕地总面积以及人均耕地面积变化趋势。利用Arc/Info 9.3对研究区域的耕地动态变化程度进行了分类,并且重点讨论了影响研究区域耕地变化的驱动力因子。结果表明,1喀什地区耕地在1990-2009年呈现先缓慢上升再缓慢下降最后快速上升的三个阶段。2对研究区域的耕地相对变化率(RID)进行统计分析,位于北部的巴楚县RID相对较高,位于南部的塔什库尔干塔吉克自治县和叶城县RID相对较低。3研究区域驱动力因素与人口因子、经济发展因子、农业生产因子高度相关。综上所述,近20年喀什地区耕地时空变化是自然地理条件和人类活动综合作用的结果。     

越野汽车车桥模拟加载试验系统的解耦

针对越野汽车车桥模拟加载试验系统,分析了机械耦合对系统控制性能的影响。仿真研究结果表明,模拟驱动的转速控制子系统与模拟二桥和轮边负载的转矩控制子系统之间的机械耦合干扰误差较大,明显降低了系统的控制精度。通过在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了模拟加载系统的解耦,使各子系统成了接近完全独立的控制系统,有效地消除了耦舍的不利影响,使系统的控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法,为实现模拟加载试验系统的解耦控制、进一步提高整个试验系统的工作性能,提供了一种有效的途径。     

丘陵山地独轮驱动插秧机栽植运动的传动系统设计

丘陵山地独轮驱动插秧机是针对丘陵山地的所设计的水稻插秧机。为保证水稻栽植的顺利进行,栽植运动的传动系统的设计至关重要。本文对栽植运动的传动系统进行的分析和计算,得到合理的机构参数,为插秧机栽植运动的传动系统的设计提供依据。     

西门子S7系列PLC在电梯中的应用

本设计基于西门子PLC在电梯中的应用,可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理,并根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢.     

青藏高原草地使用权纠纷的成因、危害及其解决途径

草地使用权纠纷是严重威胁着我国藏区社会稳定和持续发展的重要因素之一。本研究从经济利益驱动、边界存议、团体本位思想和纠纷解决机制等方面分析了藏区草地使用权纠纷形成的原因，然后阐述了草地使用权纠纷对牧民生命财产安全、社会稳定、政府执政能力和公信力的危害，以及其促使藏族习惯法回潮的不利后果，最后提出了以完善法律法规为基础，重勘争议区边界，加强普法力度和缉枪制爆等解决草地使用权纠纷的长效途径，以期实现藏区社会稳定和全面发展。