双向电液比例张力绞车的直接自适应鲁棒控制

设计了基于比例溢流阀调压回路的双向电液比例张力绞车,并进行了理论分析。针对液压系统的不确定性因素以及卷绕机构参数变化对张力控制的影响,提出了直接自适应鲁棒电液张力控制方法,并用张力负载模拟试验系统进行了研究。理论分析与试验均表明,对于具有不确定性因素的张力跟踪控制,所设计的电液张力绞车及其控制策略,具有良好的控制性能。     

液压油液数字建模与仿真

因液压油液的温度、压力及油中已溶解或未溶解的空气量等因素变化时,油液的特性会发生非线性行为变化,从而影响液压系统的性能,为此对液压油的综合特性进行了研究。推导出溶解了空气的液压油液密度及油中空气含量随油液压力、温度变化的函数关系;应用Matlab软件编制的仿真程序,对液压油的非线性特性进行了大量仿真计算,并讨论了影响液压油密度、体积弹性模量的因素。     

THE OPTIMAL DECISTON OF ECONOMICAL DEVELOPMENT BY MARKOVIAN DECISION PROGRAMMING

This paper studies the tactics choice and its improvement in the development of economy by means of Markovian Decision Programming. An optimal decision and the maximum expected revenue can be obtained. The . paper also presents the procedures and formulas of numerical evaluation.     

粮食生产的机械化问题

粮食牛产机械化是生产力发展的一个重要方而，也是一种必然趋势。机械化生产手段可以提高粮食产量，确保粮食生产持续发展，提高粮食生产效率和经济效益。粮食生产机械化不仅是农业技术变迁的一种自然发展过程，而且与制度变迁密切相关、互相促进。在粮食生产机械化中，有很多现实问题需要解决。     

车载式拖拉机座椅舒适性测试系统的研究

应用美国模拟器件公司的ADXL105微型力平衡式加速度传感器、美国Cygnal公司F320型单片机组成车载式拖拉机座椅舒适性测试系统，系统易标定、成本低、供电方式简单。试验结果表明，在其他条件相同时，拖拉机座椅固有频率只要避开人体敏感的频率范围，座椅的舒适性就能得到明显的改善。     

一种新的能量叠加点火系性能匹配研究

在能量叠加点火系电路分析的基础上，对其进行了匹配发动机的试验研究。试验结果表明，能量叠加点火系可有效改善发动机的点火性能，从而使发动机的动力性能提高约2％～5％，经济性能改善4％左右，怠速排放特性改善幅度达10％左右，外特性排放改善幅度达8％～20％；与传统点火系相比，还可以使发动机最低稳定运转速度降低30％左右，同时使发动机的起动变得迅速、容易。试验结果与理论分析完全吻合，证明了能量叠加点火系确实可以缩短可燃混合气的着火延迟期，有利于混合气的快速燃烧，这种技术特别适合于稀薄燃烧与快速燃烧系统。     

变速恒频风力机组变桨距控制系统

在风力机空气动力学特性分析的基础上，讨论了变速恒频风力机组变桨距机构在低于额定风速阶段和高于额定风速阶段的不同控制策略。将模型与控制方法相结合的数字仿真表明，控制曲线与预期要求一致。具体设计了变桨距机构液压控制方案和电机控制方案，并提出了高油压冗余式电液比例变桨距机构的设计思路。     

温室地下贮热系统设计研究

为了降低温室环境调控能耗。根据育苗不同阶段对气温与土壤温度的要求，设计了温室地下贮热系统，并阐述了系统的组成和贮热原理；同时，分析了各设计参数对系统贮热性能的影响。这样不仅为系统设计与理论分析奠定了基础，对其它类似地下贮热系统的设计、研究也具有参考意义。     

自动化温室测控系统的设计

温室测控系统是对温室环境囚素(如温度、湿度和CO2浓度等)进行相应地修正或调整，使植物生长处于最佳或相对最佳的生长环境条件中。为此，介绍了自动化温室测控系统的工作原理和系统的硬件实现方法，并说明了软件的设计及功能。