基于卡尔曼滤波器的半主动悬架仿真和试验

设计了Kalman滤波器来估计悬架的相对速度和绝对速度,采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器。仿真结果表明,所设计的Kalman滤波器能较好地估计被控悬架的绝对速度和相对速度。建立了1/4车辆半主动悬架测控试验系统,对基于观测器的半主动悬架天棚阻尼控制进行了试验验证。试验表明,观测器可以较好地估计悬架的状态,对比被动悬架,基于观测器的磁流变半主动悬架天棚控制器提高了行驶的平顺性。     

基于MATLAB的热能动力机械测控技术课程教学方法研究

文章主要是针对我校热能与动力工程专业学生学习测控技术课程过程中遇到的问题进行了探讨。结合MATLAB软件数值计算和图形处理功能,不断改进教学方法和手段。将MATLAB软件应用于热能动力机械测控技术课程理论与实践教学,不仅提高了学生学习主动性和积极性,而且培养了学生的创新能力,逻辑思维能力,以及工程应用能力。     

高速插秧机横向仿形插深自适应系统的开发

为解决高速水稻插秧机在农田作业时,插秧盘随水田表面横向起伏导致秧苗插植深度不一致的问题,开展了基于插秧机插植部倾角检测的秧苗插深自适应调节系统的研究与开发。通过角度位移传感器实时检测两浮板相对位置的变化,由数据采集及插深控制单元控制步进电机装置输出,通过动力传输机构来改变整个秧盘的横向侧倾角度,使秧盘与浮板保持一个稳定的相对位置关系,从而达到稳定插秧深度的目的。插秧机仿真实验平台上的静动态实验分析表明,该系统具有良好的控制精度,工作稳定可靠,可以满足农田插秧实际工作的要求,但需要进一步开展大量农田现场实验,在实际工况中对系统的实用性和稳定性进行分析,从而提升系统的工作性能。     

马铃薯输送臂防碰控制的研究——基于虚拟样机技术

结合马铃薯联合收获机输送臂系统的防碰工作原理,利用虚拟样机技术,建立输送臂的虚拟样机模型,并对二自由度输送臂系统的运动防碰进行了位置分析和预测,在基于对运动防碰问题分析的基础上,提出机械臂位置控制的算法。在虚拟样机软件ADAMS中建立了控制系统,并分析了系统运行的动态特性,得出输送臂的实际运动轨迹与理想轨迹基本接近的结论,解决了输送臂运动防碰问题,说明机械臂位置控的算法应用在马铃薯输送臂上是可行的。     

电机拖动玉米秸秆打捆机设计研究

针对我国玉米秸秆收储需要,设计开发了一种固定式电机拖动玉米秸秆打捆机。该机具有玉米秸秆喂入、打捆压缩、计数和放线包膜等功能。打捆主动力采用变频调速三相交流电机,调整方便,可满足不同湿度、压缩率的打捆要求。放线部分采用直流伺服电机,具有自动完成放线包膜等功能。电动推杆完成解锁和卸载工作。该机采用触摸屏和PLC和多个传感器组成控制系统,可方便直观地完成参数输入、系统监视和故障报警诊断等任务。整机结构设计合理,环境适应性好,工作效率高,可以很好地满足玉米秸秆打捆工作要求。     

液压技术在农林机械方面的应用与展望

液压技术是一门新兴技术，具有许多独特的优点，近些年来在农林机械上得到了广泛应用与推广。为此总结了液压技术在农林机械上的应用，并展望了在该领域的发展前景。     

玉米精播机漏播补偿系统设计

目前玉米免耕播种机的播种质量仍低于常规播种。本文讨论了微机控制的排种监测及漏播补偿装置，通过机电结合手段解决漏播问题。台架试验表明本装置能够准确发现漏播，并通过采取的措施实现及时补种，补种成功率可达90％以上。     

上海青浦章浜河泵闸自动控制系统的设计

结合上海市青浦区章浜河泵闸系统的设计，提出了泵闸自动控制设计方案的新思路，该方案对中小型泵闸而言，具有结构简捷，运行可靠和性能价格比高的特点，泵闸运行实践表明，系统完全达到了设计要求，适宜于在中小型泵闸领域推广。     

泵用异步电动机直接转矩控制系统的设计

直接转矩控制（DTC）是一种高性能的控制方法，提出了一种基于TMS320C32的直接转矩控制系统实现方案。通过硬和软件设计，实现对异步电动机的直接转矩控制，实验结果表明了该方案的可行性，将其应用于水泵的调速系统中，能进一步提高水泵的运行效率。     

基于稳定性的并联机构自适应控制

针对并联机构存在参数变化及不可预测的未建模误差的特点,提出一种基于模型的参考自适应控制策略。将机构系统的参数变化及未建模误差看成对实际系统的扰动,建立理想的参考模型,依靠系统状态及其误差构造自适应反馈律,利用稳定性理论推导自适应控制律,使得实际机构与参数模型具有相同的动态特性。实例显示,自适应控制器对参数变化及未建模误差引起的运动误差具有很好的抑制作用,保证机构对规划的目标运动具有很高的跟踪精度。