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近年来大型养殖场不断出现,但养殖场的环境恶劣、工作强度大、工作效率低,为了解决养殖场工作人员的劳动强度,设计了适合养殖场的清扫机器人.以养殖场环境为依据,结合嵌入式系统,使用的微处理器是三星S3C2410,设计出的养殖场清扫机器人主要由通信模块、运动控制模块、传感器模块3部分组成.该机器人可以解决养殖场的诸多问题,提高工作效率. 相似文献
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玉米收获机清选室粉尘导流板设计及优化 总被引:1,自引:0,他引:1
收获机工作时清选室出口排出气流携带大量脱出物及粉尘,影响配套机械作业。为改变出口处脱出物及粉尘运动方向,设计收获机清选室出口导流板结构并优化。采用CFD-DEM耦合方法,对清选室内运动脱出物数值模拟,计算导流板导流率。为获得最优导流板结构,以导流板宽度、圆弧度和半径为试验因素,以导流率为试验指标,使用响应曲面分析法中心组合方法设计试验,Design-Expert 6.0.10软件处理试验数据获得回归数学模型。结果表明,导流板能明显改变气流与脱出物运动方向,导流板性能影响因素由强到弱依次为:导流板圆弧角、半径、宽度。导流板模型结构优化参数为:导流板圆弧角120°、半径400 mm、宽度100 mm。 相似文献
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利用自行研制的纵轴流风筛式清选装置试验台,对不同离心风机转速、不同离心风机出口倾角和不同曲柄转速影响下的筛下物和含杂率沿筛子横向分布规律进行试验研究,得到筛下物总重、籽粒重、杂余重和含杂率沿筛子横向的分布规律,对于指导生产具有重要意义。 相似文献
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BACKGROUND: There is concern that pesticide residues on the external surfaces of sprayers could have an adverse impact on the environment if they are washed off, yet there is a need to remove these residues for health reasons. The aim of this study was to quantify pesticide residues contained in washings from cleaning discrete parts of a sprayer and to assess their likely environmental impact. RESULTS: The boom/rear of the sprayer and the spray tank accounted for 80% of the total pesticide load in the washings. Predicted environmental pesticide concentrations from sprayer washings were lower than predictions from the FOCUS surface water model for pesticides used under normal agricultural conditions, although for tebuconazole this difference was smaller than for the other compounds investigated. The field area over which the residues may need to be uniformly deposited to avoid overdosing during infield cleaning was typically less than 0.5 m(2), with a maximum value of 4 m(2). CONCLUSIONS: It is unlikely that infield cleaning will lead to overdosing. External residues are not insignificant, so any adverse impact on the environment must be mitigated. Appropriate measures include cleaning in the field away from surface waters and other sensitive areas, and cleaning machines over bunded areas or similar. 相似文献
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近几年来,随着我国经济的快速发展,人民的生活水平得到了提高,对畜产品的需求量也逐渐增大,周至县的畜牧业得到了迅速发展。随之引发的畜禽粪污处理问题也日渐突出,做好畜禽粪污资源化利用,对于改善全县农村人居环境、畜牧业稳步发展、落实国家乡村振兴具有重要意义。 相似文献