基于双目立体视觉的重叠柑橘空间定位

果实的精准识别和定位是智能采摘面临的难题之一。基于双目立体视觉,提出了一种针对户外重叠柑橘的三维空间定位方法。首先,从双目左右图像中提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑,通过曲率分析,找出异常的轮廓像素点;其次,依次连接相邻两个异常像素点,分析该线段上的像素点到柑橘轮廓的距离,在相邻两正常线段的交点处完成重叠柑橘轮廓分割,并通过寻找异常线段剔除对应的非柑橘轮廓像素点;再者,采用最小二乘椭圆拟合方法重建柑橘目标轮廓,并获取柑橘的中心;最后,根据双目极线约束和图像相似度,对重叠柑橘中心点进行匹配,并基于视差原理计算柑橘中心的深度值及三维空间坐标,确定重叠柑橘的遮挡关系。户外实验结果表明,所提出的方法定位误差为6.38 mm,满足柑橘采摘机器人户外采摘作业的定位精度要求。     

NaCl胁迫对葡萄砧木光合特性与叶绿素荧光参数的影响

为探究葡萄（Vitis sp.）砧木对盐胁迫的响应机制,以耐盐葡萄砧木品种101-14M（V. riparia×V. rupestris）和盐敏感品种188-08（V. berlandieri × V. riparia）的一年生苗为试材,比较研究了0、4、6、8、10 g·kg-1的NaCl胁迫对2种砧木叶片叶绿素含量、光合气体交换参数和叶绿素荧光参数的影响。结果表明：随着盐浓度升高,净光合速率、气孔导度、胞间二氧化碳浓度和蒸腾速率显著下降,同时最大荧光产量、最大光化学效率、实际光化学效率和光化学淬灭系数也呈下降趋势,初始荧光产量、非光化学淬灭系数和叶绿素含量表现为先升高后降低。在6 g·kg-1 NaCl胁迫下,188-08光合速率降低主因由气孔限制转向叶绿素限制,并在8 g·kg-1 NaCl胁迫下PSⅡ受到严重损伤;而101-14M叶片在8 g·kg-1盐胁迫下主要因叶绿素限制造成光合受限,并在10 g·kg-1盐胁迫下PSⅡ反应中心遭受损伤。     

基于无人机高光谱遥感的柑橘患病植株分类与特征波段提取

目的 结合传统与现代农业病虫害监测的优缺点,探索通过无人机高光谱遥感技术检测出患病的柑橘植株、通过人工田间调查方式判断其患病种类及患病程度的病虫害监测方法。方法 使用无人机获取原始高光谱图像,经过光谱预处理和特征工程后,采用连续投影算法提取对柑橘患病植株分类贡献值最大的特征波长组合,基于全波段使用BP神经网络和XgBoost算法、基于特征波段使用逻辑回归和支持向量机算法,建立分类模型。结果 基于全波段的BP神经网络和XgBoost算法的ROC曲线下面积(Area under curve,AUC)分别为0.883 0和0.912 0,分类准确率均超过95%;提取出698和762 nm的特征波长组合,基于特征波长使用逻辑回归和支持向量机算法建立的分类模型召回率分别达到了93.00%和96.00%。结论 基于特征波长建模在患病样本分类中表现出很高的准确率,证明了特征波长组合的有效性。本研究结果可为柑橘种植园的病虫害监测提供一定的数据和理论支撑。     

砧木对新郁葡萄生长和果实品质的影响

为评价砧木嫁接对南方湿热地区新郁葡萄生长与果实品质的影响,以Gloire、夏黑、抗砧1号、抗砧6号4种材料嫁接的新郁葡萄为试验材料,调查不同砧穗组合的物候期、生长结果习性、果实经济性状、营养成分等指标,分析各砧穗组合差异性,并用主成分分析法对葡萄砧穗组合的果实品质进行了综合评价。结果表明,Gloire、夏黑、抗砧1号、抗砧6号与新郁的砧穗组合均能提高新郁的萌芽率和结果枝率,Gloire与自根苗的总酚含量和总糖含量显著高于夏黑、抗砧1号、抗砧6号,Gloire、抗砧1号的平均粒质量显著高于夏黑和自根苗。主成分分析综合评价表明,4种材料中,Gloire为最适宜新郁葡萄的优良砧木。     

柑橘果实囊衣发育与化渣性的形成

【目的】揭示柑橘果实囊衣发育和化渣性形成的规律,为改良柑橘果实化渣性品质提供理论依据。【方法】以‘爱媛30’杂柑、‘诺瓦’杂柑、‘兴津’温州蜜柑、‘园丰’脐橙、‘纽荷尔’脐橙、‘安江’香柚和‘江永’香柚等不同类型柑橘果实为材料,在细胞及生理生化水平通过比较不同类型柑橘果实囊衣的超微结构、发育过程中囊衣的发育规律,分析囊衣细胞壁主要生理生化指标。【结果】不同类型柑橘果实囊衣均表现出外侧面粗糙而内侧面光滑的特征;囊衣内侧面表面蜡质层明显,其下1—2层细胞排列整齐、细胞壁增厚,囊衣细胞排列致密度由内侧面向外侧面逐渐降低。内侧面蜡质层及其下1—2层细胞形态变化、排列特征的显现是囊衣发育成熟的标志。柚类果实囊衣最厚、化渣性最差,主要原因是其囊衣细胞层数多、细胞体积大、果胶含量高。果实发育过程中,不同柑橘类型果实在花蕾至落花期,其子房内部已分化出心室,未来形成囊衣的心室间隔细胞大小一致且排列紧密,尚无明显的囊衣细胞排列特征。随着果实的膨大及成熟,‘沙田柚’（Citrus grandis Osbeck cv. Shatianyou）果实囊衣发育成熟后细胞壁增厚期最长,厚度最厚且细胞层数多,果胶含量显...     

应用VB6.0开发柑桔病虫害识别防治信息查询系统

本文应用VB6．0开发柑桔病虫害识别与防治查询系统，该查询系统界面友好、使用方便，共收入柑桔病虫害66种，其中：病害18种，虫害48种。该系统通过安装向导创建安装程序后即可使用，适合基层农技推广干部和农民使用。     

广西柑桔叶片铜、锌、铁、钙含量测定与营养分析

对广西柑桔主产区农场果园的85份柑桔叶片样品进行铜、锌、铁、钙含量测定分析,结果表明,铜含量在0.9~72.2m g/kg之间,平均10.35m g/kg;锌含量在9.9~45.9m g/kg之间,平均24.2m g/kg;铁含量在93.1~631m g/kg之间,平均237m g/kg;钙含量在1.35%~5.29%之间,平均3.15%。进一步相关分析表明,铜、锌、铁、钙4种营养元素之间有一定的相关性,其中锌和铁呈显著正相关;铜和锌呈正相关,互为协合作用;铜和钙、锌和钙均呈负相关,且互为拮抗作用。通过叶片分析了解柑桔树体养分状况,能为开展合理化施肥提供依据。     

柑橘品质的影响因素研究

综述了影响柑橘果实品质的各种因素,即环境条件中的气象因子、土壤条件、生态条件,管理措施中的整形修剪、生长调节剂、病虫害、采收期和施肥等,指出今后应在考虑土壤条件的基础上,加强柑橘树体营养特性与产量和品质的关系研究,通过平衡施肥调控柑橘营养代谢与高产优质的关系,为柑橘园的科学管理和可持续发展提供依据。     

桔核中柠檬苦素类物质纯化工艺的研究

采用大孔吸附树脂纯化桔核中的柠檬苦素类物质,大孔树脂最适纯化条件是:上样浓度为4 mg/mL,pH为6.0,上样流速为1 BV/h;最佳洗脱剂为70%乙醇溶液,洗脱液pH值为8.0,洗脱速率为2 BV/h,洗脱体积为4 BV。纯化得到的样品柠檬苦素类物质含量为37.26%。     

樱桃砧木吉塞拉5号组培苗生根的试验研究

以樱桃砧木吉塞拉5号组培苗为试材,研究了不同激素种类、不同光照条件,对组培苗生根率、根长、根粗、根数的影响.结果表明,光照对组培苗根原基形成的初期影响很大,弱光能显著提高生根率,激素组合处理诱导生根的效果明显好于单激素处理,试管苗生根以1/2MS+0.2 mg/l IBA+0.4 mg/l IAA为最佳配方.