嫁接苗盘自动叠放装置研究与设计

为了提高嫁接作业的自动化水平,实现嫁接操作的流水线生产,设计了用于嫁接作业后期对载有嫁接苗的苗盘自动叠放的装置。该装置的机构部分包括由滚筒和线性模组构成的推送平台,以及由链条、链轮、机架构成的升降机构,采用PLC进行系统控制。试验表明,该装置运行稳定可靠,升降定位精度±1.0mm,最长动作周期26s,适用于现阶段蔬菜嫁接生产流水线。     

基于稻草制造钵育秧盘水稻栽植机的研究

以稻草(植质)为原料,研制出水稻钵育秧盘。在以稻壳粉与土为原料混合研制人工苗床土的基础上,按基于稻草制造钵育秧盘水稻乳苗机械栽植技术的要求,设计和试制了水稻钵育乳苗栽植机,并进行了生产性试验,证明了该项技术是可行的。     

无土栽培技术的发展状况及趋势

近年来无土栽培以其优质、高产、高品质的特点,深受人们的关注.介绍了国内外无土栽培的发展状况,着重介绍了国内外无土栽培的栽培方式、自动化程度、营养液的调控和管理技术,并分析了国内无土栽培存在的问题及今后的发展方向.     

棉花膜下滴灌监控系统软件的设计

将工业自动化通用组态软件KingView和VB开发软件有机结合起来,设计棉花膜下滴灌智能决策与自动监控系统软件,并以数据库、模型库、知识库和方法库为技术核心,通过田间传感器进行数据实时采集、计算、分析与决策,由控制系统发送决策指令来控制灌溉设备开/闭,以提高灌溉的时效性。     

调速器主配中位自动诊断及智能纠偏技术研究与应用

液压随动系统主配电气中位未整定准确和温漂作用是调速器系统出现主配频繁调节的主要原因之一。技术人员对调速器液压随动系统进行深入的理论研究,提出了静态平衡理论和主配中位纠偏原理,探索出了主配电气中位自适应方法,进而通过调速器电气控制系统自适应控制功能软件开发,实现了主配电气中位自动诊断及智能纠偏功能,并通过真机测试验证其功能效果,完美解决了液压随动系统主配电气中位未整定准确或由于温漂作用导致的调速器系统主配频繁调节问题,保证了机组和电网安全稳定运行。     

节水灌溉自动控制器的设计与研究

论述了一种自动化节水灌溉控制系统的硬件设计、外部连线及其使用功能。系统控制器以与8051完全兼容的GMS90L51单片机为核心，采用计算机分布式管理；系统有传感器自动闭环控制、手动／半手动控制、微机超控等多种工作方式；系统能够实现自动化灌溉，具有排水警示、实时时钟、历史数据查询、数据上传及双向通信等功能。     

中国水稻栽植机械的发展

我国水稻生产历史悠久，在世界粮食生产中扮演着非常重要的角色。因此，选择一种适合于我国水稻种植的机械已成为当前及今后水稻生产中的主要问题。为此，阐述了我国水稻栽植机械化所面临的问题；同时，分析了几种水稻栽植技术模式，以对我国水稻栽植机械的发展提供依据和参考。     

Farmers' Attitudes to the Benefits and Barriers of Adopting Automation for Surface Irrigation on Dairy Farms in Australia

The study reports farmers' attitudes andperceptions towards the ``barriers' and ``benefits' of automaticirrigation systems. Factor analysis was used to identify perceived ``barriers' and ``benefits' andthe impact of these on farmers' priority to adopt automation wasexamined. Results suggest that farmers'attitudes, particularly with respect to ``cost' and``lifestyle' influenced the priority given to adopting automaticirrigation systems. The area under pasturecultivation was also an importantdeterminant in the farmers' priority foradopting automatic irrigation systems.     

分布式温室智能控制系统智能控制器设计与实现

针对当前国内温室自动控制智能化程度不高和扩展性差的问题,开发了分布式温室智能控制系统。该系统借鉴现场总线思想,将分布式系统中过程控制级分解为智能控制器级和智能模块级。设计并开发了处于系统中间层的温室智能控制器软硬件。该智能控制器具有双串行口,用于与上位机和智能模块通信。针对通信的开放性要求设计了通信协议。软件内含模糊控制算法,允许控制器脱离上位机独立控制温室;上位机根据气候等因素的变化随时更新控制器的模糊控制算法。经过1年多的实际运行显示,系统运行稳定可靠,环境参数控制精度满足温室生产要求,其中温度控制精度达±1℃。     

EQ6110客车电动AMT换挡策略

分析了客车换挡特点和原型车及C220发动机的特性，基于AVL Cruise软件建立了客车仿真模型，提出了适合于该客车电动式机械自动变速器换挡策略。仿真结果表明，在不降低原车动力性的条件下，设计的双参数换挡策略与单参数换挡相比可降低油耗2．4L／（100km），节油率达6．7％。单参数速度换挡仿真结果与试验结果基本一致，证明换挡策略是可信的。