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联合收割机实时测产系统的抗振动干扰设计 总被引:3,自引:0,他引:3
收割机上的振动严重影响了测产的精度,研究联合收割机车身振动信号特征及其对测产传感器的影响,找出一套新的减振方法.分析了车上振动信号的特征,在此基础上,从谷物称重方式、传感器安装、电子硬件电路、经典算法滤波等方面进行了抗振动干扰的设计.经试验验证系统硬件可靠,软件算法滤波合理,动态测量误差可达到±5%以内,基本上满足了联... 相似文献
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从实际应用角度出发,针对对单片机为核心的测控系统的各种类型的干扰,本文详细阐述了在硬件和软件等方面采取的一系列抗干扰技术,在硬件方面可采用的几种技术有:正确选择微处理器,将印刷板合理分区,使用程序监视跟踪定时器,噪声屏蔽等。在软件方面采用的技术包括:设置程序指针陷阱,编制相应的程序监视跟踪程序,未使用的中断处理等方法,通过采用上述抗干扰技术,一般的单片机测控应用系统的安全性和可靠性都能得到保证,从而提高了系统的整体性能。 相似文献
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随着网络和远程控制技术的发展,基于移动互联网的智能机器人成为未来机器人的发展方向。到目前为止,采摘机器人还很少采用移动互联网进行远程监控,如果将移动互联网应用到果园采摘机器人的设计上,将会大幅度地提高采摘机器人的实时在线控制水平,提高多机器人编队控制能力。为此,提出了一种基于OFDM信道估计和远程监控网络的果园采摘机器人设计方法,并结合果实图像的分割、归一化、细化和增强技术,提高机器人果实图像的识别能力。通过夜间对采摘机器人平台的测试发现:机器人在加入信噪比的干扰信号情况下,采用OFDM传输系统的机器人信号发送端和接收端的信号吻合程度很高,误码率很低,为新式智能远程控制采摘机器人的研究提供了较有价值的参考。 相似文献
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王俭朴 《农业装备与车辆工程》2008,(12)
介绍了ZQF-80型电机试验台的信号自动采集与处理系统,该系统不仅使电机测试操作简单,自动化程度高,而且数据采集准确、效率高,满足电机的质量检测需要。最后讨论了计算机控制系统中抗干扰方面的相关问题,尤其是干扰源的确定、分析和解决方案,效果显著。 相似文献
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晏密英 《中南林业科技大学学报(自然科学版)》2003,23(4):82-84
主要从硬件构成及抗干扰措施方面介绍一种采用单片机技术开发的含RS-232接口的I/O板卡.该卡能实现11路A/D转换、4路D/A转换、16路开关量输入和16路开关量输出及1路16位的定时器控制;通过在单片机方和PC机方制定相应的通讯协议,该卡能直接用于采用计算机技术、对要求数据传输速率比较高的工业现场控制系统中. 相似文献
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执行器是温室测控系统实现其温室环境调控的重要环节。为了迎合温室测控系统网络化与无线化的趋势,设计了能够工作在以太网Ethernet和无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)的通用化智能控制模块。该模块与不同的通讯模块组合,可分别作为基于IEEE1451.2标准的温室专用测控系统和基于ZigBee协议的温室无线测控系统的智能执行器,具有通用性和标准化的特点。此外,该执行器采用多种抗干扰技术,具有高可靠性和鲁棒性。 相似文献
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针对作者自行研发的一款木材应力分等系统进行抗干扰设计,抑制电网电源、传输通道、电磁辐射等不同干扰因素对木材应力分等系统的影响.结果表明:每增加一项抗干扰措施,都会得到更好的抗干扰效果;线性电源比开关电源抗干扰效果好;采用线性电源、前端加置低通滤波器和隔离变压器、有效接地的方案,得到的抗干扰效果最好. 相似文献
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结合工程实践,对供水系统中远程测控站的自动控制系统进行设计,包括采集信号的设计、系统硬件的配置、PLC软件设计和抗干扰设计等。设计的系统具有较高的自动化水平,运行三年多来安全可靠,应用效果显著,适合在供水、供电、供气、气象、水文水利等行业推广与应用。 相似文献