原料乳中尿素掺假快速检测方法的研究

针对目前市场上出现的原料奶中掺尿素的现状，研究了一种方法可以快速检测掺假乳中的尿素，利用简单的试纸即可检测出乳中尿素。本文研究了试纸的制作工艺，以及试纸的干扰性。结论：原料奶中Ca、Zn和Cu到了一定浓度会影响试纸显色，其余金属影响不大。     

力学试验机电器系统改造及软件设计

介绍了把传统力学试验机改造成微机控制电子万能力学试验机过程中的电器和软件设计思路与方法。软件设计方面主要是针对设计的关键技术作了展开,这些技术包括串口通信、数据库技术、显示无闪烁技术以及界面设计等。另外,还分析了力学试验机实际改造过程中遇到的信号干扰问题,分析了原因,并给出了解决方案。     

供水系统中远程测控站自动控制系统的集成设计

结合工程实践,对供水系统中远程测控站的自动控制系统进行设计,包括采集信号的设计、系统硬件的配置、PLC软件设计和抗干扰设计等。设计的系统具有较高的自动化水平,运行三年多来安全可靠,应用效果显著,适合在供水、供电、供气、气象、水文水利等行业推广与应用。     

BY-150型种子包衣机检测控制系统设计

包衣机在批量加工流程中需要针对供种量和进液量等重要参数进行检测,否则无法保证良好的包衣效果。为此,设计了一种包衣机检测控制系统,可实现对供种量和进液量参数信息的检测和控制。同时,需在供种量检测模块的硬件选型和电路设计中采用尽可能多的抗干扰措施保证种子质量的检测精度,在进液量检测模块的设计中通过采用主板信号控制动作启动、传感器检测电路直接控制动作结束的方式保证进液控制的稳定性,并通过液晶触摸屏为用户提供一个简单直观的人机交互方式。整个系统稳定可靠、抗干扰性好,满足预期的精度要求,包衣效果良好。     

基于PLC的青贮圆草捆打捆机控制系统设计

针对我国现有青贮圆草捆打捆机控制部分自动化程度较低,存在草捆缠网圈数不稳定、质量偏差大等问题,运用STEP7-Micro/WIN软件编程,设计研发一种以PLC控制器、人机接口触摸屏、模拟量模块为核心,配备相应传感器、执行器硬件的全自动打捆机控制系统。该系统带有可视、简洁的过程监视界面,采取软硬件结合防干扰措施。样机试验结果表明:在该控制系统工作下,草捆圈数合格率100%,草捆密度最大相对误差3.9%,其他各项作业功能均达到设计要求。     

具有电磁平衡功能的抗干扰零序电流互感器的设计与制造

针对当前电力系统中电压输出的小信号零序电流互感器在受到外部干扰及互感器残余电压较高,造成导致零序电流互感器输出"失真"继而影响继电保护装置失准的问题.提供了一种具备强抗干扰能力、在复杂电磁环境下能够准确测量的零序电流互感器的实施方案.通过主绕组分段绕制与平衡绕组技术组合,平衡铁芯内磁场;使用硅钢片作为屏蔽层材料,对互感...     

基于OFDM信道和远程监控的果园采摘机器人设计

随着网络和远程控制技术的发展,基于移动互联网的智能机器人成为未来机器人的发展方向。到目前为止,采摘机器人还很少采用移动互联网进行远程监控,如果将移动互联网应用到果园采摘机器人的设计上,将会大幅度地提高采摘机器人的实时在线控制水平,提高多机器人编队控制能力。为此,提出了一种基于OFDM信道估计和远程监控网络的果园采摘机器人设计方法,并结合果实图像的分割、归一化、细化和增强技术,提高机器人果实图像的识别能力。通过夜间对采摘机器人平台的测试发现:机器人在加入信噪比的干扰信号情况下,采用OFDM传输系统的机器人信号发送端和接收端的信号吻合程度很高,误码率很低,为新式智能远程控制采摘机器人的研究提供了较有价值的参考。     

水田植保机自主作业滑模抗干扰路径跟踪方法

为解决无人化水田植保机在田间作业时上线速度慢、精度不高和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于快速幂次趋近律和全局滑模控制的水田植保机路径跟踪控制方法。首先建立了含有滑移干扰项和航向角干扰项的水田植保机四轮异相位转向运动学模型,提出了一种基于全局滑模控制和快速幂次趋近律的直线作业跟踪转向控制算法,解决了滑模控制算法的抖振和趋近模态对干扰敏感的问题,使用Lyapunov判据检验了算法的收敛性。使用Matlab建立了仿真模型,对算法进行了仿真,相比基于指数趋近律和等速趋近律的滑模控制算法,本文算法的快速性更好。实际作业实验结果表明,该方法直线跟踪横向偏差绝对值最大为0.0778m,能够有效提高自主导航控制系统的稳定性和快速性。     

单片机系统的抗干扰技术

从实际应用角度出发,针对对单片机为核心的测控系统的各种类型的干扰,本文详细阐述了在硬件和软件等方面采取的一系列抗干扰技术,在硬件方面可采用的几种技术有:正确选择微处理器,将印刷板合理分区,使用程序监视跟踪定时器,噪声屏蔽等。在软件方面采用的技术包括:设置程序指针陷阱,编制相应的程序监视跟踪程序,未使用的中断处理等方法,通过采用上述抗干扰技术,一般的单片机测控应用系统的安全性和可靠性都能得到保证,从而提高了系统的整体性能。     

联合收割机实时测产系统的抗振动干扰设计

收割机上的振动严重影响了测产的精度,研究联合收割机车身振动信号特征及其对测产传感器的影响,找出一套新的减振方法.分析了车上振动信号的特征,在此基础上,从谷物称重方式、传感器安装、电子硬件电路、经典算法滤波等方面进行了抗振动干扰的设计.经试验验证系统硬件可靠,软件算法滤波合理,动态测量误差可达到±5%以内,基本上满足了联...